?
Алгоритмическое и программное обеспечение автономного транспортного робота
С. 201-215.
Рассматриваются подсистемы технического зрения, планирования и прокладки маршрута, управления движением мобильного транспортного робота.
Lychko S., Tsoy T., Li H. и др., , in : 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). : IEEE, 2022. P. 1-6.
Добавлено: 16 января 2024 г.
Карпова И. П., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сборник научных трудов IX-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 19-22 мая 2019 г.). : Переславль-Залесский : Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. С. 251-262.
Рассматривается механизм, предназначенный для ориентации робота на реальном полигоне в рамках решения задач фуражировки, рекогносцировки и т.д. Он основан на одной из разновидностей псевдофизической логики (ПФЛ) – пространственной логике, и включает правила, прогнозирующие изменение положения объектов при выполнении аниматом элементарных действий (поворотов направо / налево и движения вперед / назад). Алгоритм сопоставления визуальных ориентиров заключается в том, что сначала ...
Добавлено: 28 января 2020 г.
Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205-214
Решается задача локального планирования траектории автономной колесной робототехнической платформой в ограниченной среде внутри помещений. Среда может содержать узкие проезды, ширина которых меньше, чем длина платформы, и, следовательно, нельзя применять стандартный подход с раздутием препятствий на максимальный радиус платформы. Предложен подход на основе численного решения задачи нелинейного модельного прогнозирующего управления. Продолговатая форма платформы аппроксимируется эллипсом высокого ...
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Карпов В. Э., В кн. : Двенадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., г. Тверь, Россия). Труды конференции. Том 3. Т. 3.: М. : Физматлит, 2010. С. 354-368.
В работе рассматривается реализация механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы, описывается влияние эмоций на поведение робота. В модели реализованы обобщенные отрицательные и положительные эмоции, причем основной акцент сделан на влияние отрицательных эмоций. ...
Добавлено: 12 апреля 2012 г.
Карпов В. Э., В кн. : Современная мехатроника. Сборник научных трудов Всероссийской научной школы (г. Орехово-Зуево, 22-23 сентября 2011). : М. : РосНОУ, 2011. С. 35-51.
В работе рассматривается ряд специфических проблем, характерных для коллективной работы роботов. Приведены примеры коллективов роботов. Описаны существующие методы решения проблем коллективного поведения, указаны их преимущества и недостатки. Указаны основные проблемы, существующие в этой области в настоящее время. Определены возможные направления развития коллективов роботов. ...
Добавлено: 12 апреля 2012 г.
Ровбо М. А., Карпов В. В., Карпов А. В., В кн. : Новые информационные технологии. Тезисы докладов XX международной студенческой конференции-школы-семинара. : М. : МИЭМ, 2012. С. 195-195.
Сегодня существует множество видов мобильных роботов, которые находят свое применения в различных сферах. Одной из проблем является проблема движения робота по маршруту. Для перемещения робота вдоль линии было предложено использовать шагающего робота с ногами в форме дуг, а также решены задачи механики, управления, распознавания. ...
Добавлено: 29 января 2013 г.
Карпова И. П., Ровбо М. А., В кн. : Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., г. Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах. Т. 1.: М. : РКП, 2018. С. 116-123.
В докладе рассматривается управление роботом с помощью голосовых команд, которые преобразуются в текст и представляются в виде набора слов. Предлагаемый метод распознавания команд основан на сопоставлении текста поступившей команды со словарем и поиске слов-модификаторов, отражающих эмоционально-экспрессивную окрашенность команды и влияющих на приоритет ее выполнения. ...
Добавлено: 28 сентября 2018 г.
Apurin A., Abbyasov B., Martínez-García E. и др., , in : 8th International Conference, ICR 2023, Baku, Azerbaijan, October 25–29, 2023, Proceedings. Interactive Collaborative Robotics. LNCS, volume 14214. : Springer, 2023. Ch. 11. P. 116-126.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Макаров С. Л., Макарова Т. Л., В кн. : Управление информационными ресурсами: Материалы XIV Международной научно-практической конференции (Минск, 20 декабря 2017 г.). : Мн. : Академия управления при Президенте Республики Беларусь, 2017. С. 362-367.
В статье рассмотрены тенденции развития и применения робототехники, приведена классификация роботов, описаны сложности и проблемы применения роботов на практике, в том числе - проблемы безопасности. Приведены области, где робот может быть полезен, и где он в принципе бесполезен на данный момент. Рассмотрены некоторые перспективы применения робототехники в различных сферах человеческой деятельности. ...
Добавлено: 20 декабря 2017 г.
Mustafin M., Tsoy T., Martinez-Garcia E. и др., , in : Proceedings of 2022 IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT). : M. : IEEE, 2022. P. 1-6.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Torres-Martínez A. A., Martínez-García E., Lavrenov R. и др., , in : Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications. : Springer, 2023. Ch. 15. P. 461-486.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Карпов В. Э., Платонова М. В., В кн. : Информационные средства и технологии. Труды XVIII Международной научно-технической конференции. Т. 2.: М. : Издательский дом МЭИ, 2010. С. 56-63.
В работе представлен и подробно расписан один из способов организации системы ориентирования мобильного робота внутри помещений по трем маякам с использованием инфракрасного канала. Для определения местоположения предложено использовать метод недоопределенных вычислений. ...
Добавлено: 12 апреля 2012 г.
Dobrokvashina A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 2022 Vol. 11 No. 6 P. 417-421
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Mavrin I., Tsoy T., Магид Е. А., , in : 2022 13th Asian Control Conference (ASCC). : IEEE, 2022. P. 1413-1418.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
СПб. : ЦНИИРТ, 1997
Представлены материалы докладов по подсистемам управления мобильными роботами. ...
Добавлено: 5 апреля 2013 г.