?
Modelling mobile robot navigation in 3D environments: Camera-based stairs recognition in Gazebo
P. 1–6.
В книге
M.: IEEE, 2022.
Slivnitsin P., Мыльников Л. А., Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026 Vol. 179 Article 115185
Добавлено: 29 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Gabdrahmanov R., Tsoy T., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024.: SciTePress, 2024. P. 511–518.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Sultanov R., Safin R., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024.: SciTePress, 2024. P. 519–526.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Myzina A., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings Volume 14073, Fifth International Conference on Artificial Intelligence, Automation, and Algorithms (AI2A 2025).: [б.и.], 2026.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Gamberov T., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings of the Fifth International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025), Volume 1. Robotics in Agriculture. (SIST, volume 453).: Springer, 2026. P. 175–187.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Gataullin R., Abbyasov B., Zhukova V. и др., , in: 6th International Conference, CIT&DS 2025, Volgograd, Russia, September 22–25, 2025, Proceedings. Creativity in Intelligent Technologies and Data Science. (CCIS, volume 2803).: Cham: Springer, 2025. P. 477 – 491.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Йошкар-Ола: Поволжский государственный технологический университет, 2025.
Представлены материалы 35-й Международной конференции «ГрафиКон 2025», проходившей на базе Поволжского государственного технологического университета.
В сборник вошли доклады участников конференции, посвященные методам и технологиям компьютерного анализа изображений, визуальной и когнитивной аналитики, 3D-реконструкции, визуальной навигации и человеко-машинного взаимодействия, виртуальной и дополненной реальности, распознавания образов и др.
Издание адресовано сотрудникам научно-исследовательских и образовательных организаций, специалистам предприятий ИТ-индустрии, аспирантам, студентам. ...
Добавлено: 21 февраля 2026 г.
Каграманян Д. Г., В кн.: ТЕЗИСЫ XXVI ВСЕРОССИЙСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ МОЛОДЫХ УЧЁНЫХ ПО МАТЕМАТИЧЕСКОМУ МОДЕЛИРОВАНИЮ И ИНФОРМАЦИОННЫМ ТЕХНОЛОГИЯМ.: [б.и.], 2025.
Исследование статистических свойств микроструктур композитных материалов проводится путем анализа микрофотографий срезов материала. Часто анализ снимков может быть ограничен из-за малого размера выборки снимков. В работе исследуется возможность создания искусственных микроструктур с помощью генеративных нейронных сетей: диффузионная сеть и GAN. Мы хотим ответить на вопрос, можно ли при помощи генеративных сетей усиливать статистические свойства исходных данных. ...
Добавлено: 8 февраля 2026 г.
Каграманян Д. Г., В кн.: ВНКСФ-29: Двадцать девятая Всероссийская научная конференция студентов-физиков и молодых учёных. Материалы конференции. Информационный бюллетень. Москва – Пушкино – Черноголовка – Дубна, 2025.: Ростов н/Д: Южный федеральный университет, 2025. С. 150–151.
Понимание природы распространения трещин играет важную роль при создании материалов из композитных сплавов. На стадии спекания крайне важно знать характеристики сплава, которые потенциально могут привести к распространению трещин. Наша цель расширить существующие методы, чтобы предоставить более подробную информацию о свойствах и характеристиках трещин. Мы предлагаем новый метод анализа трещин, основанный на современных алгоритмах и больших ...
Добавлено: 7 февраля 2026 г.
Astaf’ev A. V., Maslenkina K. S., Mikhaleva L. M. и др., Доказательная гастроэнтерология 2025
Цель исследования. Оценить эффективность модели машинного обучения (МО) с трансформерной архитектурой YOLO11 (и ее дообученной версии) для автоматизированной сегментации и детекции эозинофилов на гистологических изображениях с различным качеством фиксации, окрашивания тканей и срезов в условиях рутинной клинической практи- ки, для улучшения точности диагностики эозинофильного эзофагита (ЭоЭ).
Материал и методы. Проведен многоцентровый ретроспективный анализ гистологических изображений, полученных ме- тодом ...
Добавлено: 23 декабря 2025 г.
Пикуль А. С., Безопасность информационных технологий 2024 Т. 31 № 4 С. 116–127
Исследуется возможность применения современных архитектур компьютерного зрения для задачи обнаружения дипфейков. Рассматриваются следующие архитектуры: EfficientNet, Vision Transformer (ViT), VisionLSTM (ViL), VisionKAN и Mamba Vision. Новизна подхода заключается в применении и сравнении работы данных архитектур, а также в их объединении в парные ансамбли для повышения точности детекции дипфейков. В работе проведен эксперимент, основанный на применении нескольких ...
Добавлено: 12 декабря 2025 г.
Белаш В. А., В кн.: Информационные технологии и системы 2025 (ИТС 2025 = И74 Information Technologies and Systems 2025 (ITS 2025) : материалы междунар. науч. конф., Минск, 19 нояб. / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2025. – 306 с. ISBN 978-985-543-858-9.: [б.и.], 2025.
В статье исследованы современные нейросетевые подходы для восстановления трехмерной позы человека на основе двумерных данных. Рассматриваются такие нейросетевые архитектуры, как SPIN, VideoPose3D и PoseFormer. Проведен их сравнительный анализ. Выявлено, что модели, использующие временной контекст (VideoPose3D, PoseFormer), демонстрируют преимущества при анализе динамических движений по сравнению со статическими методами (SPIN). ...
Добавлено: 3 декабря 2025 г.
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.