?
Экстремальная робототехника: сборник докладов VIII Всероссийской научно-технической конференции
СПб. :
ЦНИИРТ, 1997.
Научный редактор: И. А. Каляев
Представлены материалы докладов по подсистемам управления мобильными роботами.
Главы книги
Истратов А. Ю., В кн.: Экстремальная робототехника: сборник докладов VIII Всероссийской научно-технической конференции.: СПб.: ЦНИИРТ, 1997. С. 222–227.
Рассматривается подсистема планирования маршрута автономного транспортного робота. ...
Добавлено: 5 апреля 2013 г.
Научное направление:
Строительство
Механика и машиностроение
Рациональное природопользование
Компьютерные науки
Язык:
русский
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 5 С. 7–32
Статья является продолжением предыдущей статьи авторов, в которой строится абстрактная модель распределенной сети, содержащей только хосты и коммутаторы. Хосты предлагают пользователям пакеты определенных услуг (сервисов), сообщения (запросы) между хостами пересылаются через промежуточные узлы по правилам коммутации, и настройка узлов определяет множество путей от хоста к хосту, по которым будут пересылаться пакеты. Ситуация моделируется с использованием ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 4-1 С. 7–30
В работе строится абстрактная модель распределенной сети, содержащей только хосты и коммутаторы, которая позволяет оценить классы задач, которые необходимо решать в такой сети, принимая во внимание, в том числе, нефункциональные параметры. Предполагается, что хосты предлагают пакеты определенных услуг (сервисов) и сообщения (запросы) между хостами пересылаются через промежуточные узлы по правилам коммутации. Правило определяет, каким соседним ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С., PROGRAMMING AND COMPUTER SOFTWARE 2025 Vol. 51 No. 4 P. 224–241
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Исследуется проблема живучести распределенных сетей. Распределенная система моделируется конечным связным неориентированным графом, вершины которого делятся на два типа: хосты и коммутаторы. Хосты выполняют вычислительные функции, а коммутаторы обеспечивают доставку сообщений между хостами. Под живучестью системы понимается ее способность выполнять свои основные функции по передаче сообщений после выхода из строя некоторых ребер графа. Решение проблемы живучести ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
M.: Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд), 2025.
«Программирование и компьютерное программное обеспечение» (Programming and Computer Software) — рецензируемый научный журнал, посвященный широкому спектру проблем в различных областях компьютерных наук: операционным системам, технологии компиляции, программной инженерии, искусственному интеллекту и т. д. В журнале публикуются как оригинальные статьи на английском языке, так и материалы, переведенные из других изданий. Источник каждого материала указывается непосредственно в ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Карминский А. М., Черников Б. В., М.: НИЦ Инфра-М, 2026.
Рассмотрены методологические вопросы создания финансово-экономических информационных систем, проблемы информатизации производственной и дистрибьютерской деятельности, темы адаптации типовых систем в бизнес-структурах, в том числе систем поддержки офисной деятельности. Для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по укрупненным группам специальностей 09.02.00 «Информатика и вычислительная техника», 38.02.00 «Экономика и управление», экономистов, юристов, предпринимателей и финансистов, а также специалистов и ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Guerreiro I., Sergey Skorokhod, di Volo M. и др., Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2027 Vol. 164 Article 110954
Добавлено: 29 октября 2026 г.
Association for Computational Linguistics, 2026.
Добавлено: 28 октября 2026 г.
Nikitiuk B., Lenev D., Писарев В. В. и др., Journal of Colloid and Interface Science 2026 Vol. 718 Article 140444
Добавлено: 28 октября 2026 г.
Deshchenya V., Nikolay D. Kondratyuk, Sivakova A. и др., Chemical Engineering Sciences 2027 Vol. 337 Article 124616
Добавлено: 28 октября 2026 г.
Zubov A., Zubov A., Малявко, Я. и др., Computer Physics Communications 2025 Vol. 317 Article 109860
Добавлено: 28 октября 2026 г.
Каган М. Ю., / Series Series "arxiv org" 2610.31805 "cond-mat other "arxiv org" 2610.31805". 2026. No. 2610.31805.
Аннотация Низкоэнергетические плазмонные свойства свободностоящего монослоя золота Au (1,1,1) изучены с помощью зависящей от времени теории функционала плотности (DFT) в приближении хаотических фаз (ПХФ). При первопринципном вычислении диэлектрической функции и функции диэлектрических потерь используется зонная структура, характеризуемая одной s-p энергетической зоной, выходящей на уровень Ферми. В этой системе с простой зонной структурой наши вычисления ...
Добавлено: 27 октября 2026 г.
Добавлено: 27 октября 2026 г.
Aleksei Samarin, Назаренко А. А., Nazarenko D. и др., Big Data and Cognitive Computing 2026 Vol. 10 No. 11 P. 1–52
Добавлено: 27 октября 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 26 октября 2026 г.
Maddalena L., Yildiz B., Del Vecchio Blanco F. и др., Scientific data 2026 P. 1–20
Добавлено: 26 октября 2026 г.
Obsie E. Y., Zhan Y., Liu Y., Engineering Research Express 2026 Article 7
Добавлено: 22 октября 2026 г.
М.: Стройиздат, 1989.
Сформулированы основные положения формирования комплексов на базе концентрации объектов общественного назначения. Представлены методы оценки и прогнозирования составов и размещения концентраций с помощью модели пространственной организации города. Рассмотрены теоретические положения проектирования комплексов, объединяющих различные учреждения культурно-бытового обслуживания, в том числе с использованием функционально-планировочных элементов. Приведены методические примеры реализации основных положений проектирования комплексов на базе специализированных учреждений культуры ...
Добавлено: 21 октября 2026 г.
Высоковский А. А., Гражданское строительство и архитектура 1986 № 3 С. 1–21
Рассматриваются существующие методы проектирования, применяемые в градостроительстве; предложен и теоретически обоснован новый метод пространствеиного экстраполяционного прогнозирования застройки и отдельных ее составляющих в сложившихся городах; приводится детальное описание основных операций метода построения сеток со стандартизированными учетными ячейками, выявления и экстраполяции пространствеиного тренда; освещены вопросы разработки сводного пространствеиного прогноза и его внедрения в практику проектирования. ...
Добавлено: 21 октября 2026 г.
Бецофен С. Я., Осинцев О. Е., Кабанова Ю. А. и др., Вестник Московского авиационного института 2016 Т. 23 № 4 С. 181–188
Методами рентгеноструктурного анализа и механических испытаний на растяжение исследованы особенности формирования анизотропии механических свойств, текстуры и фазового состава тонколистовых сплавов Al–4,3Cu–1,4Li–0,4Mg и Al–1,8Li–1,8Cu–0,9Mg. Установлен различный тип анизотропии прочностных свойств сплавов: нормальный (прочность в долевом направлении выше, чем в поперечном) для сплава Al–4,3Cu–1,4Li–0,4Mg и обратный для сплава Al–1,8Li–1,8Cu–0,9Mg. Показано, что на анизотропию прочностных свойств влияет не ...
Добавлено: 21 октября 2026 г.
Lev Pyatko, Sergey Aksenov, Regular and Chaotic Dynamics 2026 Vol. 31 No. 5 P. 794–813
In the circular restricted three-body problem, families of periodic and quasi-periodic orbits exist in the vicinity of the libration points and are of significant interest for practical applications. This work presents a neural network-based algorithm for orbit construction and station-keeping, applicable to both periodic and quasi-periodic orbits near collinear libration points. The method employs a ...
Добавлено: 19 октября 2026 г.
Timur Teregulov, Elena R. Loubenets, / Series Quantum Physics "arXiv". 2026. No. 2609.31472.
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Известия ЮФУ. Технические науки 2026 № 2(250) С. 151–173
Предложены методика и метод построения модели исследуемой территории в виде конечной совокупности покрывающих ее зон (участков), отличающиеся тем, что все участки имеют форму прямоугольников. В работе рассматривается методы формирования на поле большой площади минимального набора участков, полностью покрывающих доступную территорию, исследуемую датчиками беспилотных летательных аппаратов. Размеры, ориентация и взаимное расположение участков направлены на минимизацию времени ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.