?
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное
С. 35–51.
Карпов В. Э.
В работе рассматривается ряд специфических проблем, характерных для коллективной работы роботов. Приведены примеры коллективов роботов. Описаны существующие методы решения проблем коллективного поведения, указаны их преимущества и недостатки. Указаны основные проблемы, существующие в этой области в настоящее время. Определены возможные направления развития коллективов роботов.
Язык:
русский
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. и др., IEEE Robotics and Automation Letters 2025 Vol. 10 No. 4 P. 3126–3133
Добавлено: 3 марта 2025 г.
Pillai B., Suthakorn J., Sivaraman D. и др., Advanced Robotics 2024 Vol. 38 No. 3 P. 129–151
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Карева Д. Е., Стужук Д. А., Амшаринская С. Ю., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2024 № 6 С. 122–144
Феномен одиночества может оцениваться и изучаться в рамках различных подходов. В данной работе анализируется субъективное и объективное одиночество, определяемые как чувство одиночества (шкала UCLA) и социальная изоляция (одинокое проживание и редкие личные контакты). При этом восприятие одиночества как позитивного или негативного состояния может определять предрасположенность к сокращению личных контактов или усилению субъективных переживаний. В пожилом ...
Добавлено: 18 ноября 2024 г.
Lychko S., Tsoy T., Li H. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. P. 1–6.
Добавлено: 16 января 2024 г.
В статье предпринята попытка реконструкции социально-культурного и политического облика конкретно-территориального сообщества, формированного в специфичной среде обитания, что влияло на поведенческие модели населения в период радикальных политических трансформаций. Анализ проблемы в данном ракурсе позволил понять и раскрыть революционные процессы 1917 г. в России во всем многообразии их проявлений. В основу работы положен микроисторический подход во взаимосвязи ...
Добавлено: 11 декабря 2023 г.
Torres-Martínez A. A., Martínez-García E., Lavrenov R. и др., , in: Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications.: Springer, 2023. Ch. 15 P. 461–486.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Apurin A., Abbyasov B., Martínez-García E. и др., , in: 8th International Conference, ICR 2023, Baku, Azerbaijan, October 25–29, 2023, Proceedings. Interactive Collaborative Robotics. LNCS, volume 14214.: Springer, 2023. Ch. 11 P. 116–126.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205–214
Решается задача локального планирования траектории автономной колесной робототехнической платформой в ограниченной среде внутри помещений. Среда может содержать узкие проезды, ширина которых меньше, чем длина платформы, и, следовательно, нельзя применять стандартный подход с раздутием препятствий на максимальный радиус платформы. Предложен подход на основе численного решения задачи нелинейного модельного прогнозирующего управления. Продолговатая форма платформы аппроксимируется эллипсом высокого ...
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Скуратов М. И., Пугач Н. Г., Екомасов Е. Г. и др., Известия Уфимского научного центра РАН 2022 № 4 С. 5–11
Существует множество задач, решаемых людьми, которые возможно частично или полностью автоматизировать. Одним из наиболее перспективных инструментов для этих целей являются искусственные нейронные сети. Нейронные сети представляют собой технологию на стыке множества дисциплин: физики, математики, статистики, компьютерных наук и техники. Они находят применение в широком спектре задач, таких как анализ временных рядов, регрессионный анализ, распознавание паттернов ...
Добавлено: 14 мая 2023 г.
Mavrin I., Tsoy T., Магид Е. А., , in: 2022 13th Asian Control Conference (ASCC).: IEEE, 2022. P. 1413–1418.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Mustafin M., Tsoy T., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of 2022 IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT).: M.: IEEE, 2022. P. 1–6.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Dobrokvashina A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 2022 Vol. 11 No. 6 P. 417–421
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Скуратов М. И., Пугач Н. Г., [б.и.], 2021.
СБОРНИК ТЕЗИСОВ
МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ
«УФИМСКАЯ ОСЕННЯЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ШКОЛА – 2021» ...
Добавлено: 16 апреля 2022 г.
Карпова И. П., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сборник научных трудов IX-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 19-22 мая 2019 г.).: Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. С. 251–262.
Рассматривается механизм, предназначенный для ориентации робота на реальном полигоне в рамках решения задач фуражировки, рекогносцировки и т.д. Он основан на одной из разновидностей псевдофизической логики (ПФЛ) – пространственной логике, и включает правила, прогнозирующие изменение положения объектов при выполнении аниматом элементарных действий (поворотов направо / налево и движения вперед / назад). Алгоритм сопоставления визуальных ориентиров заключается в том, что сначала ...
Добавлено: 28 января 2020 г.
Суворова А. В., Tulupyev A., , in: Atlantis Studies in Uncertainty Modelling, Proceedings of the 2019 Conference of the International Fuzzy Systems Association and the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT 2019)Vol. 1.: Atlantis Press, 2019. P. 648–652.
Добавлено: 22 октября 2019 г.
Карпова И. П., Ровбо М. А., В кн.: Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., г. Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах.Т. 1.: М.: РКП, 2018. С. 116–123.
В докладе рассматривается управление роботом с помощью голосовых команд, которые преобразуются в текст и представляются в виде набора слов. Предлагаемый метод распознавания команд основан на сопоставлении текста поступившей команды со словарем и поиске слов-модификаторов, отражающих эмоционально-экспрессивную окрашенность команды и влияющих на приоритет ее выполнения. ...
Добавлено: 28 сентября 2018 г.
Макаров С. Л., Макарова Т. Л., В кн.: Управление информационными ресурсами: Материалы XIV Международной научно-практической конференции (Минск, 20 декабря 2017 г.).: Мн.: Академия управления при Президенте Республики Беларусь, 2017. С. 362–367.
В статье рассмотрены тенденции развития и применения робототехники, приведена классификация роботов, описаны сложности и проблемы применения роботов на практике, в том числе - проблемы безопасности. Приведены области, где робот может быть полезен, и где он в принципе бесполезен на данный момент. Рассмотрены некоторые перспективы применения робототехники в различных сферах человеческой деятельности. ...
Добавлено: 20 декабря 2017 г.
Белянин А. В., Журнал Новой экономической ассоциации 2017 Т. 33 № 1 С. 157–161
В работе рассматриваются расширения концепции экономической рациональности и модель экономического человека, обогащенная в последние десятилетия с учетом достижений смежных с экономикой научных дисциплин - когнитивной психологии и нейробиологии. Результаты этих исследований позволили современным экономистам выйти за рамки стандартной модели homo oeconomicus, которую многие представители общественных наук, не исключая и некоторых экономистов, не без оснований критиковали ...
Добавлено: 2 сентября 2017 г.
Адонин А. С., Петросянц К. О., М.: Рекламно-издательский центр "ТЕХНОСФЕРА", 2022.
Книга посвящена КМОП интегральным схемам (ИС) со структурой «кремний на сапфире», которые являются стратегическим важным направлением создания ИС для экстремальных и ответственных применений и одновременно быстро развивающимся перспективным направлением создания больших ИС (БИС) и систем на кристалле (СнК) для мобильных систем связи. В книге рассмотрены следующие вопросы: специфика интегральных схем со структурой КМОП КНС; требования ...
Добавлено: 5 апреля 2016 г.
Голубкова О. А., Сатикова С. В., М.: Юрайт, 2016.
В учебнике представлен лекционный материал по основным темам курса «Организационное поведение», предложены тематические упражнения, контрольные вопросы, тесты, вопросы для самопроверки. Представлена методика подготовки и проведения практических занятий, ролевых и деловых игр. Учебный материал четко систематизирован, отражает как российский, так и зарубежный опыт. Несомненные достоинства данного учебного пособия это доступный язык изложения, а также большое количество ...
Добавлено: 1 марта 2016 г.
Алмаметов Р. М., Калигин Н. Н., Аминев Д. А., В кн.: Сборник трудов VII Международной научно-практической конференции учащихся и студентовЧ. 1.: Протвино: Управление образования и науки г. Протвино, 2014. С. 93–95.
Рассмотрены требования, предъявляемые к высокоточным навигационным системам. Предложена структура и внешний вид 48-ми канального приемника. Приведен перечень элементной базы и реализация приемно-вычислительного устройства. ...
Добавлено: 16 декабря 2015 г.