?
ROS Network Security for a Swing Doors Automation in a Robotized Hospital
P. 1–6.
Язык:
английский
Клестов Д. А., Полития: Анализ. Хроника. Прогноз 2025 Т. 119 № 4 С. 73–106
Статья посвящена анализу феномена экстраординарного полицейского насилия в демократических странах, проявившегося в ходе ряда протестных кампаний последних лет. На примере протестов против неравенства в Чили, а также антилокдаунных протестов в Нидерландах и Австралии автор демонстрирует, что даже в устойчивых демократиях полиция способна прибегать к непропорциональной жестокости. Каждый кейс подробно рассматривается с точки зрения хроники эскалации, ...
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Faizullin R., Imamov N., Tsoy T. и др., , in: 10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304).: Springer, 2026. P. 385–398.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Faizullin R., Imamov N., Tsoy T. и др., , in: Proceedings of the Fifth International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025), Volume 1. Robotics in Agriculture. (SIST, volume 453).: Springer, 2026. P. 25 – 34.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Gataullin R., Abbyasov B., Zhukova V. и др., , in: 6th International Conference, CIT&DS 2025, Volgograd, Russia, September 22–25, 2025, Proceedings. Creativity in Intelligent Technologies and Data Science. (CCIS, volume 2803).: Cham: Springer, 2025. P. 477 – 491.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Чистиков М. Н., В кн.: Северная Европа: политика безопасности вчера и сегодня. Доклады Института Европы № 425Вып. 425.: М.: Институт Европы РАН, 2025. Гл. 11 С. 106–114.
Внешние для Арктического региона международно-полити- ческие кризисы 2014 и 2022 гг. привели к значительным изме- нениям в понимании и осуществлении политики региональной безопасности. Ключевая трансформация, произошедшая в усло- виях кризисов, заключается в постепенном переходе от модели «позитивной» к модели «негативной» безопасности. Иными словами, до 2014 г. ключевые вызовы, риски и угрозы в аркти- ческом регионе ...
Добавлено: 2 февраля 2026 г.
Канаев Е. А., Луконин С. А., Куприянов А. В. и др., В кн.: Россия и мир: 2026. Экономика и внешняя политика. Ежегодный прогноз.: М.: ИМЭМО РАН, 2025. С. 177–196.
В главе дается прогноз развития Индо-Тихоокеанской Азии на 2026 год. ...
Добавлено: 30 января 2026 г.
Доклад «Россия и мир: 2026» – двадцать четвертый в серии ежегодных публикаций ИМЭМО РАН. Доклад состоит из трех частей: глобальные тренды, экономика и внешняя политика. Главное внимание сфокусировано на проблемах, имеющих ключевое значение для обеспечения стабильного экономического и политического развития России на ближайшую (2026 г.) и более отдаленную перспективу. В подготовке доклада использован многолетний опыт ...
Добавлено: 30 января 2026 г.
Чихачев А. Ю., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Международные отношения 2025 Т. 25 № 3 С. 382–393
Исследуется стратегия Франции по отношению к Сахаро-Сахельскому региону в контексте завершения антитеррористической операции «Бархан». Опираясь на постулаты неоклассического реализма и метод сравнительного анализа, автор выявляет, насколько планы, декларируемые французским руководством, согласуются с практическими шагами Парижа в этом регионе. Установлено, что политика Франции на данном направлении ассоциируется с неоколониальной концепцией «Франсафрик», предполагавшей удержание неформального контроля над ...
Добавлено: 30 декабря 2025 г.
Сейеди Асл С., Alamdari S. Z., Садыгзаде М. С., RUDN Journal of World History 2025 Vol. 17 No. 4 P. 566–583
The evolving dynamics of global foreign policy have highlighted economic cooperation as a critical factor in international relations post-Cold War. China’s increasing involvement in the Middle East, particularly in the Persian Gulf, has emerged as a significant development. In fact, China’s international prominence was largely attributed to its need for petroleum imports. However, as the ...
Добавлено: 25 декабря 2025 г.
Пушкарев В. В., Solomatina A., BRICS Law Journal 2025 Vol. 12 No. 4 P. 167–190
Добавлено: 9 декабря 2025 г.
Гаман-Голутвина О. В., Сравнительная политика 2024 Т. 15 № 3 С. 4–18
Статья содержит характеристику мирополитического контекста, оказывающего влияние на эволюцию военно-политической сферы, анализу которой посвящены статьи представляемого выпуска. В качестве методологической рамки предложено использование концепции турбулентности мировой политики, введенной в научный оборот Дж. Розенау в 1990 году и получившей развитие в более поздней литературе. Для адекватной интерпретации текущих тенденций военной политики предлагается принимать во внимание отличия ...
Добавлено: 8 декабря 2025 г.
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Исламов Д. Р., Сравнительная политика 2025 Т. 16 № 2 С. 146–166
В начале 2020-х гг. страны «Сахельской тройки» (Мали, Буркина-Фасо, Нигер) охватила череда военных переворотов, в результате которых к власти пришли группы элит, использовавшие в том числе антизападные нарративы. Эти события создали возможность для незападных акторов расширить свое влияние в Сахеле, чем активно стремится воспользоваться Турецкая Республика. Активное вовлечение Анкары в африканские дела началось еще в ...
Добавлено: 21 октября 2025 г.
Чурбанов Р. Р., Правовая информатика 2025 № 3 С. 79–89
В статье описывается интегрированное решение для автоматизированного сбора детализированных данных о предложениях квартир на первичном и вторичном рынках жилья Москвы и их аналитической обработки. Решение объединяет программные средства веб-скрейпинга (парсинг HTML-кода сайтов недвижимости с помощью Python) с хранилищем данных на базе Microsoft SQL Server и системой интерактивной визуализации в Microsoft Power BI. Основной аналитический показатель ...
Добавлено: 28 августа 2025 г.
Мишенин Р. М., Eryomin A., Tsoy T. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. Ch. 51 P. 1–4.
Добавлено: 28 мая 2025 г.
Мелоян Т. Х., М.: РСМД, 2025.
Отношения между Россией и Арменией на протяжении большей части истории отличались особой открытостью, высоким уровнем доверия и теплотой, обусловленной близостью между двумя народами. Вместе с тем с 2022 г. в двусторонних отношениях наступило охлаждение. С одной стороны, определенный отпечаток оставила Вторая карабахская война и ее итоги, с другой — сыграл роль тот факт, что возросло ...
Добавлено: 17 мая 2025 г.
Канаев Е. А., Fedorovskiy A. N., Kupriyanov A. V. и др., , in: Russia and the World: 2025. Economy and Foreign Policy. Annual Forecast.: IMEMO RAN, 2025..
Добавлено: 6 апреля 2025 г.
Добавлено: 6 апреля 2025 г.
Добавлено: 5 апреля 2025 г.