?
Эмоции роботов
С. 354–368.
Карпов В. Э.
В работе рассматривается реализация механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы, описывается влияние эмоций на поведение робота. В модели реализованы обобщенные отрицательные и положительные эмоции, причем основной акцент сделан на влияние отрицательных эмоций.
Язык:
русский
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. и др., IEEE Robotics and Automation Letters 2025 Vol. 10 No. 4 P. 3126–3133
Добавлено: 3 марта 2025 г.
Pillai B., Suthakorn J., Sivaraman D. и др., Advanced Robotics 2024 Vol. 38 No. 3 P. 129–151
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Lychko S., Tsoy T., Li H. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. P. 1–6.
Добавлено: 16 января 2024 г.
Torres-Martínez A. A., Martínez-García E., Lavrenov R. и др., , in: Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications.: Springer, 2023. Ch. 15 P. 461–486.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Apurin A., Abbyasov B., Martínez-García E. и др., , in: 8th International Conference, ICR 2023, Baku, Azerbaijan, October 25–29, 2023, Proceedings. Interactive Collaborative Robotics. LNCS, volume 14214.: Springer, 2023. Ch. 11 P. 116–126.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205–214
Решается задача локального планирования траектории автономной колесной робототехнической платформой в ограниченной среде внутри помещений. Среда может содержать узкие проезды, ширина которых меньше, чем длина платформы, и, следовательно, нельзя применять стандартный подход с раздутием препятствий на максимальный радиус платформы. Предложен подход на основе численного решения задачи нелинейного модельного прогнозирующего управления. Продолговатая форма платформы аппроксимируется эллипсом высокого ...
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Mavrin I., Tsoy T., Магид Е. А., , in: 2022 13th Asian Control Conference (ASCC).: IEEE, 2022. P. 1413–1418.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Mustafin M., Tsoy T., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of 2022 IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT).: M.: IEEE, 2022. P. 1–6.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Dobrokvashina A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 2022 Vol. 11 No. 6 P. 417–421
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Карпова И. П., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сборник научных трудов IX-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 19-22 мая 2019 г.).: Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. С. 251–262.
Рассматривается механизм, предназначенный для ориентации робота на реальном полигоне в рамках решения задач фуражировки, рекогносцировки и т.д. Он основан на одной из разновидностей псевдофизической логики (ПФЛ) – пространственной логике, и включает правила, прогнозирующие изменение положения объектов при выполнении аниматом элементарных действий (поворотов направо / налево и движения вперед / назад). Алгоритм сопоставления визуальных ориентиров заключается в том, что сначала ...
Добавлено: 28 января 2020 г.
Карпова И. П., Ровбо М. А., В кн.: Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., г. Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах.Т. 1.: М.: РКП, 2018. С. 116–123.
В докладе рассматривается управление роботом с помощью голосовых команд, которые преобразуются в текст и представляются в виде набора слов. Предлагаемый метод распознавания команд основан на сопоставлении текста поступившей команды со словарем и поиске слов-модификаторов, отражающих эмоционально-экспрессивную окрашенность команды и влияющих на приоритет ее выполнения. ...
Добавлено: 28 сентября 2018 г.
Макаров С. Л., Макарова Т. Л., В кн.: Управление информационными ресурсами: Материалы XIV Международной научно-практической конференции (Минск, 20 декабря 2017 г.).: Мн.: Академия управления при Президенте Республики Беларусь, 2017. С. 362–367.
В статье рассмотрены тенденции развития и применения робототехники, приведена классификация роботов, описаны сложности и проблемы применения роботов на практике, в том числе - проблемы безопасности. Приведены области, где робот может быть полезен, и где он в принципе бесполезен на данный момент. Рассмотрены некоторые перспективы применения робототехники в различных сферах человеческой деятельности. ...
Добавлено: 20 декабря 2017 г.
Истратов А. Ю., Внуков А. А., Пупков К. А. и др., В кн.: Информационные и управляющие системы роботов.: М.: Издательство МГУ, 1982. С. 201–215.
Рассматриваются подсистемы технического зрения, планирования и прокладки маршрута, управления движением мобильного транспортного робота. ...
Добавлено: 10 апреля 2013 г.
СПб.: ЦНИИРТ, 1997.
Представлены материалы докладов по подсистемам управления мобильными роботами. ...
Добавлено: 5 апреля 2013 г.
Ровбо М. А., Карпов В. В., Карпов А. В., В кн.: Новые информационные технологии. Тезисы докладов XX международной студенческой конференции-школы-семинара.: М.: МИЭМ, 2012. С. 195–195.
Сегодня существует множество видов мобильных роботов, которые находят свое применения в различных сферах. Одной из проблем является проблема движения робота по маршруту. Для перемещения робота вдоль линии было предложено использовать шагающего робота с ногами в форме дуг, а также решены задачи механики, управления, распознавания. ...
Добавлено: 29 января 2013 г.
Карпов В. Э., В кн.: Современная мехатроника. Сборник научных трудов Всероссийской научной школы (г. Орехово-Зуево, 22-23 сентября 2011).: М.: РосНОУ, 2011. С. 35–51.
В работе рассматривается ряд специфических проблем, характерных для коллективной работы роботов. Приведены примеры коллективов роботов. Описаны существующие методы решения проблем коллективного поведения, указаны их преимущества и недостатки. Указаны основные проблемы, существующие в этой области в настоящее время. Определены возможные направления развития коллективов роботов. ...
Добавлено: 12 апреля 2012 г.
Карпов В. Э., Платонова М. В., В кн.: Информационные средства и технологии. Труды XVIII Международной научно-технической конференцииТ. 2.: М.: Издательский дом МЭИ, 2010. С. 56–63.
В работе представлен и подробно расписан один из способов организации системы ориентирования мобильного робота внутри помещений по трем маякам с использованием инфракрасного канала. Для определения местоположения предложено использовать метод недоопределенных вычислений. ...
Добавлено: 12 апреля 2012 г.