?
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab
М. :
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Корсунский В. А., Бяков К. Е.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства».
Язык:
русский
Дубленский Д. С., КАНУННИКОВ Т. Н., Махмудов Т. Н. и др., Известия высших учебных заведений. Электроника 2026 Т. 31 № S4.1 С. 137–148
Ключевым принципом функционирования беспилотного летательного аппарата является непрерывный сбор и обработка данных с бортовых датчиков, осуществляемая под управлением операционной системы реального времени (RTOS). Для мультикоптеров, где критически важна минимальная задержка реакции системы на изменения в полете, основным фактором становится производительность вычислительного ядра полетного контроллера. Исторически сложилось, что для этих целей доминирующим выбором стали микроконтроллеры на ...
Добавлено: 7 ноября 2026 г.
IEEE Circuits and Systems Society, 2026.
Добавлено: 4 ноября 2026 г.
Учебное пособие содержит описания восьми лабораторных работ по дисциплине «Функциональные узлы и компоненты систем контроля и управления»: исследование транзисторных усилительных каскадов, источников тока и токовых зеркал, каскодного и дифференциального каскадов и комплементарного повторителя, основных схем включения операционного усилителя, измерительных выпрямителей и пиковых детекторов, релаксационных генераторов и одновибраторов, линейных стабилизаторов напряжения, измерительного канала с мостовым датчиком, ...
Добавлено: 3 ноября 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Припутин В. С., Комков А. А., Сподобаев Ю. М. и др., Антенны 2026 № 4(302) С. 22–28
Постановка проблемы. В современной практике получили распространение двухполяризационные четырехплечевые синусные антенны, которые способны сохранять и поддерживать свои эксплуатационные свойства в широкой полосе частот. Важное место в конструкции таких антенн занимают согласующие устройства, которые не только обеспечивают качество согласования сопротивлений между излучателями синусоидальной антенны и разъемами антенно-фидерного тракта, но и определяют эксплуатационные возможности антенны по направленности ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Бецофен С. Я., Осинцев О. Е., Кабанова Ю. А. и др., Вестник Московского авиационного института 2016 Т. 23 № 4 С. 181–188
Методами рентгеноструктурного анализа и механических испытаний на растяжение исследованы особенности формирования анизотропии механических свойств, текстуры и фазового состава тонколистовых сплавов Al–4,3Cu–1,4Li–0,4Mg и Al–1,8Li–1,8Cu–0,9Mg. Установлен различный тип анизотропии прочностных свойств сплавов: нормальный (прочность в долевом направлении выше, чем в поперечном) для сплава Al–4,3Cu–1,4Li–0,4Mg и обратный для сплава Al–1,8Li–1,8Cu–0,9Mg. Показано, что на анизотропию прочностных свойств влияет не ...
Добавлено: 21 октября 2026 г.
Lev Pyatko, Sergey Aksenov, Regular and Chaotic Dynamics 2026 Vol. 31 No. 5 P. 794–813
In the circular restricted three-body problem, families of periodic and quasi-periodic orbits exist in the vicinity of the libration points and are of significant interest for practical applications. This work presents a neural network-based algorithm for orbit construction and station-keeping, applicable to both periodic and quasi-periodic orbits near collinear libration points. The method employs a ...
Добавлено: 19 октября 2026 г.
Добавлено: 13 октября 2026 г.
В данной работе проведено сравнение точности дальнометрии лидарных архитектур прямого времени пролёта (dToF) и вне прямой видимости (NLOS), обе из которых используют сверхпроводящий нанопроволочный детектор одиночных фотонов (SNSPD). Обе системы работают на длине волны 1550 нм с импульсным лазером длительностью 50 пс и методом коррелированного во времени счёта одиночных фотонов (TCSPC). Конфигурация dToF обеспечила точность около 100 мкм ...
Добавлено: 12 октября 2026 г.
Goncharov A., Чибисов А. Н., Advanced Theory and Simulations 2023 Vol. 12 No. 13 Article 2200816
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Prokhorenko A., Чибисов А. Н., Gnidenko A. и др., The Journal of Physical Chemistry Letters 2024 Vol. 15 No. 41 P. 10295–10300
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Andrey N. Chibisov, Chibisova M., Modern Electronic Materials 2025 Vol. 11 No. 2 P. 99–103
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Tyagi V., Srivastava A., Mangal A. и др., Surfaces and Interfaces 2025 Vol. 73 Article 107591
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Vangapandu E., Agrawal S., Kumar S. и др., Materials Science in Semiconductor Processing 2026 Vol. 211 Article 110752
Добавлено: 10 октября 2026 г.
Степанянц В. Г., Andrey V. Fizulin, Chibirov A. и др., FUTURE TRANSPORTATION 2026 Vol. 6 No. 5 Article 225
Добавлено: 8 октября 2026 г.
В данной работе исследуются теоретические пределы обнаружения объектов в изотропных рассеивающих средах с использованием однофотонного лидара. В рамках упрощенной модели мы выводим фундаментальную зависимость между максимальной достижимой дальностью обнаружения и необходимым количеством фотонов в импульсе. Анализируются два различных предельных режима: режим баллистических фотонов, который сохраняет высокое пространственное разрешение, но требует экспоненциального увеличения мощности источника с ...
Добавлено: 8 октября 2026 г.
Merzlinkin V., Khmelev A. V., D.O. Sevryukov и др., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2025 Vol. 18 No. 3.2 P. 205–209
Добавлено: 5 октября 2026 г.
A.V. Duplinsky, Khmelev A. V., R.M. Bakhshaliev и др., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2024 Vol. 17 No. 3.2 P. 88–92
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Кузнецов М. Е., Полякова М., Лукьянович В. и др., ФАНУ "Востокгосплан", 2026.
Обзор международных практик развития робототехники и искусственного интеллекта и оценка возможностей их применения в условиях России, в первую очередь для Дальнего Востока и Арктической зоны РФ ...
Добавлено: 16 сентября 2026 г.
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.