?
Система навигации мобильного робота
С. 56–63.
Карпов В. Э., Платонова М. В.
В работе представлен и подробно расписан один из способов организации системы ориентирования мобильного робота внутри помещений по трем маякам с использованием инфракрасного канала. Для определения местоположения предложено использовать метод недоопределенных вычислений.
Язык:
русский
В книге
Т. 2. , М.: Издательский дом МЭИ, 2010.
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. и др., IEEE Robotics and Automation Letters 2025 Vol. 10 No. 4 P. 3126–3133
Добавлено: 3 марта 2025 г.
Pillai B., Suthakorn J., Sivaraman D. и др., Advanced Robotics 2024 Vol. 38 No. 3 P. 129–151
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Lychko S., Tsoy T., Li H. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. P. 1–6.
Добавлено: 16 января 2024 г.
Torres-Martínez A. A., Martínez-García E., Lavrenov R. и др., , in: Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications.: Springer, 2023. Ch. 15 P. 461–486.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Apurin A., Abbyasov B., Martínez-García E. и др., , in: 8th International Conference, ICR 2023, Baku, Azerbaijan, October 25–29, 2023, Proceedings. Interactive Collaborative Robotics. LNCS, volume 14214.: Springer, 2023. Ch. 11 P. 116–126.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205–214
Решается задача локального планирования траектории автономной колесной робототехнической платформой в ограниченной среде внутри помещений. Среда может содержать узкие проезды, ширина которых меньше, чем длина платформы, и, следовательно, нельзя применять стандартный подход с раздутием препятствий на максимальный радиус платформы. Предложен подход на основе численного решения задачи нелинейного модельного прогнозирующего управления. Продолговатая форма платформы аппроксимируется эллипсом высокого ...
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Mavrin I., Tsoy T., Магид Е. А., , in: 2022 13th Asian Control Conference (ASCC).: IEEE, 2022. P. 1413–1418.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Mustafin M., Tsoy T., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of 2022 IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT).: M.: IEEE, 2022. P. 1–6.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Dobrokvashina A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 2022 Vol. 11 No. 6 P. 417–421
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Карпова И. П., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сборник научных трудов IX-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 19-22 мая 2019 г.).: Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. С. 251–262.
Рассматривается механизм, предназначенный для ориентации робота на реальном полигоне в рамках решения задач фуражировки, рекогносцировки и т.д. Он основан на одной из разновидностей псевдофизической логики (ПФЛ) – пространственной логике, и включает правила, прогнозирующие изменение положения объектов при выполнении аниматом элементарных действий (поворотов направо / налево и движения вперед / назад). Алгоритм сопоставления визуальных ориентиров заключается в том, что сначала ...
Добавлено: 28 января 2020 г.
Карпова И. П., Ровбо М. А., В кн.: Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., г. Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах.Т. 1.: М.: РКП, 2018. С. 116–123.
В докладе рассматривается управление роботом с помощью голосовых команд, которые преобразуются в текст и представляются в виде набора слов. Предлагаемый метод распознавания команд основан на сопоставлении текста поступившей команды со словарем и поиске слов-модификаторов, отражающих эмоционально-экспрессивную окрашенность команды и влияющих на приоритет ее выполнения. ...
Добавлено: 28 сентября 2018 г.
Макаров С. Л., Макарова Т. Л., В кн.: Управление информационными ресурсами: Материалы XIV Международной научно-практической конференции (Минск, 20 декабря 2017 г.).: Мн.: Академия управления при Президенте Республики Беларусь, 2017. С. 362–367.
В статье рассмотрены тенденции развития и применения робототехники, приведена классификация роботов, описаны сложности и проблемы применения роботов на практике, в том числе - проблемы безопасности. Приведены области, где робот может быть полезен, и где он в принципе бесполезен на данный момент. Рассмотрены некоторые перспективы применения робототехники в различных сферах человеческой деятельности. ...
Добавлено: 20 декабря 2017 г.
Аминев Д. А., Сучков Д., Свиридов А. С. и др., , in: Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий: Материалы международной научно-практической конференции (2013).: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. P. 333–335.
Рассмотрен процесс прохождения сигнала во входном тракте спутникового навигационного приёмника. Предлагается вариант аппаратной реализации приёмного тракта. Приводится его структурная схема. Представлен внешний вид приёмного модуля. ...
Добавлено: 17 октября 2013 г.
Истратов А. Ю., Внуков А. А., Пупков К. А. и др., В кн.: Информационные и управляющие системы роботов.: М.: Издательство МГУ, 1982. С. 201–215.
Рассматриваются подсистемы технического зрения, планирования и прокладки маршрута, управления движением мобильного транспортного робота. ...
Добавлено: 10 апреля 2013 г.
СПб.: ЦНИИРТ, 1997.
Представлены материалы докладов по подсистемам управления мобильными роботами. ...
Добавлено: 5 апреля 2013 г.
Ровбо М. А., Карпов В. В., Карпов А. В., В кн.: Новые информационные технологии. Тезисы докладов XX международной студенческой конференции-школы-семинара.: М.: МИЭМ, 2012. С. 195–195.
Сегодня существует множество видов мобильных роботов, которые находят свое применения в различных сферах. Одной из проблем является проблема движения робота по маршруту. Для перемещения робота вдоль линии было предложено использовать шагающего робота с ногами в форме дуг, а также решены задачи механики, управления, распознавания. ...
Добавлено: 29 января 2013 г.
Карпов В. Э., В кн.: Современная мехатроника. Сборник научных трудов Всероссийской научной школы (г. Орехово-Зуево, 22-23 сентября 2011).: М.: РосНОУ, 2011. С. 35–51.
В работе рассматривается ряд специфических проблем, характерных для коллективной работы роботов. Приведены примеры коллективов роботов. Описаны существующие методы решения проблем коллективного поведения, указаны их преимущества и недостатки. Указаны основные проблемы, существующие в этой области в настоящее время. Определены возможные направления развития коллективов роботов. ...
Добавлено: 12 апреля 2012 г.
Карпов В. Э., В кн.: Двенадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., г. Тверь, Россия). Труды конференции. Том 3Т. 3.: М.: Физматлит, 2010. С. 354–368.
В работе рассматривается реализация механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы, описывается влияние эмоций на поведение робота. В модели реализованы обобщенные отрицательные и положительные эмоции, причем основной акцент сделан на влияние отрицательных эмоций. ...
Добавлено: 12 апреля 2012 г.