?
Метод разрешения конфликтов при планировании пространственных траекторий для группы беспилотных летательных аппаратов
С. 31–40.
Яковлев К. С., Андрейчук А. А.
В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для группы интеллектуальных агентов (беспилотных летательных аппаратов) в двухмерном случае. Исследуется децентрализованный подход к ее решению, когда процесс построения траекторий осуществляется независимо, а согласование и устранение конфликтов – централизовано. Предлагается новый метод разрешения конфликтов, использующий как механизмы задержки агентов, так и оригинальную процедуру локального перепланирования траектории.
Е. Zemlyanoy, R. Nesterov, Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2025 Vol. 37 No. 4-2 P. 47–68
Добавлено: 21 сентября 2025 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).: IEEE, 2024. Ch. n/a P. 1489–1494.
Добавлено: 5 мая 2025 г.
Imamov N., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 344–356.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630–1634.
Добавлено: 26 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Алексеенко Н. А., Курамагомедов Б. М., Алексеева А. И. и др., В кн.: Исследования молодых географов: сборник статей участников зимних студенческих экспедиций.: М.: Географический факультет МГУ, 2023. С. 64–76.
ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНТЕГРАЦИИ ДАННЫХ НАЗЕМНОЙ И АЭРОФОТОСЪЁМКИ ДЛЯ СОСТАВЛЕНИЯ КРУПНОМАСШТАБНЫХ КАРТ РЕЛЬЕФА ...
Добавлено: 10 июня 2023 г.
Представлен новый генетический алгоритм (FCGA-AM) с вещественным кодированием, использующий предложенный оператор адаптивной мутации (AM) и предназначенный для оптимизации характеристик разработанной интеллектуальной транспортной системы. С использованием различных тестовых функций и известных метрик качества фронтов Парето выполнена оценка эффективности предложенного генетического алгоритма в сравнении с другими методами многокритериальной эвристической оптимизации. Далее FCGA-AM был применен для поиска наилучших ...
Добавлено: 4 июня 2023 г.
Приведены результаты анализа особенностей характеристик роя БПЛА, значимые для их поражения, рассмотрены способы формирования роя БПЛА и управления им, приведена обобщенная модель роя БПЛА как системы искусственного интеллекта и особенности современных БПЛА. ...
Добавлено: 15 мая 2023 г.
Alexander Dubelschikov, Tsoy T., Bai Y. и др., , in: Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022.: IEEE, 2022. Ch. 410843 P. 1–4.
Добавлено: 31 января 2023 г.
Богданец Е. С., Сыропятов А. А., Master's Journal 2020 № 1 С. 83–90
Для получения снимков земной поверхности применяются как традиционные методы
классической аэрофотосъёмки с использованием самолётов, так и новые с использованием
беспилотных устройств различной конструкции. Показана возможность использования
беспилотных летательных аппаратов любительского назначения в качестве вспомогательного
материала в маркшейдерском обеспечении нефтегазовых месторождений. Рассмотрены вопросы
создания, обработки и взаимного ориентирования результатов аэрофотосъемки на примере
создания топографического плана с наложением на него фотоснимка нефтяного месторождения
Пермского ...
Добавлено: 16 декабря 2022 г.
Денисов М. В., Каперко А. Ф., Датчики и системы 2021 № 2 С. 22–28
Рассмотрены вопросы создания аппаратно-программного обеспечния беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Разработаны структурные схемы и макеты приемного и передающего блоков системы навигации, внутреннего программного обеспечения для микроконтроллеров, позволяющего считывать, обрабатывать и передавать данные с датчиков системы сбора и передачи телеметрической информации БПЛА. ...
Добавлено: 22 октября 2021 г.
Акопов А. С., Бекларян Л. А., Thakur M., IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2022 Vol. 23 No. 8 P. 12648–12664
Добавлено: 7 октября 2021 г.
Серова Е. Г., Сумятина В. О., Шкляев Д. О., В кн.: Сборник научных трудов Санкт-Петербургской конференции исследователей в сфере экономики, бизнеса и общества: итоги 2019 года.: СПб.: Санкт-Петербургская школа экономики и менеджмента, 2019. С. 44–48.
Внешнюю среду окружения, в котором действуют и развиваются экономические системы, невозможно описать аналитическими выражениями, и в такой ситуации методы интеллектуального анализа данных, системы распределенного искусственного интеллекта являются первостепенным средством решения различных задач. Статья посвящена вопросам применения методов искусственного интеллекта и нейро-нечетких моделей при принятии ответственных управленческих решений в логистических компаниях, активно использующих в своей деятельности ...
Добавлено: 11 марта 2020 г.
Агаев Р. П., Автоматика и телемеханика 2019 № 11 С. 127–139
Рассматривается проблема консенсуса в многоагентных системах второго порядка при отсутствии остовного исходящего дерева в орграфе зависимостей. Доказана теорема, согласно которой, асимптотическое поведение системы однозначно определяется собственным проектором лапласовской матрицы орграфа зависимостей.Обобщены результаты, ранее полученные автором, а также результаты, полученные в работах В. Рена и Э. Аткинс. Предложен метод регуляризации для случая, когда орграф зависимостей не ...
Добавлено: 30 октября 2019 г.
Natalia Soboleva, Konstantin Yakovlev, , in: Proceedings 16th Russian Conference on Artificial Intelligence (RCAI 2018)Issue 934.: Cham: Springer, 2018. P. 206–217.
Добавлено: 14 августа 2019 г.
Andreychuk A., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings.: Springer, 2018. P. 13–22.
Добавлено: 13 августа 2019 г.
Агаев Р. П., Чеботарев П. Ю., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции. В 3-х томах. Ответственный редактор: И.А. Каляев. 2017Т. 1.: , 2017. Гл. 1 С. 168–170.
Рассмотрена задача достижения консенсуса в МАС при отсутствии остовного входящего дерева в орграфе зависимостей. ...
Добавлено: 31 октября 2018 г.
[б.и.], 2018.
Добавлено: 22 октября 2018 г.
Чеботарев П. Ю., Агаев Р. П., Автоматика и телемеханика 2017 № 1 С. 106–120
Статья посвящена задаче достижения консенсуса в многоагентных системах при отсутствии остовного входящего дерева в орграфе зависимостей Г. Рассматривается протокол регуляризации, сводящийся к добавлению к Г дополнительной вершины, равномерно связанной с вершинами, сопоставленными агентам, - хаба. Наличие хаба гарантирует достижение асимптотического консенсуса. Из содержательных соображений естественно устремить силу его влияния на другие вершины к нулю, что ...
Добавлено: 22 октября 2018 г.
Совместный анализ общей структуры онлайн-дискуссий в Интернете и различных психолингвистических характеристик отдельных сообщений является актуальной исследовательской задачей в фундаментальном и прикладном аспектах. Несмотря на успехи алгоритмических методов автоматического анализа сообщений с помощью методов машинного обучения, остаются нерешенными проблемы моделирования динамики структуры дискуссий и характеристик отдельных сообщений при наличии группы автономных авторов. Авторами предлагается использовать для ...
Добавлено: 30 сентября 2018 г.
Андрейчук А. А., Яковлев К. С., Известия РАН. Теория и системы управления 2017 № 6 С. 125–140
Задача планирования траектории на плоскости рассматривается как задача поиска пути на графе специального вида. Анализируются алгоритмы, способные решать задачу с учетом геометрических ограничений, а именно в предположении, что траектория представляет собой упорядоченный набор отрезков - секций, таких, что угол между любыми двумя последовательными секциями не превышает заданного порогового значения. Такая постановка весьма актуальна при разработке эффективных методов навигации ...
Добавлено: 28 сентября 2018 г.