?
О консенсусе в системах с лапласовской матрицей низкого ранга
Гл. 1. С. 168–170.
Агаев Р. П., Чеботарев П. Ю.
Рассмотрена задача достижения консенсуса в МАС при отсутствии остовного входящего дерева в орграфе зависимостей.
Ключевые слова: регуляризацияконсенсусmulti-agent systemsregularizationмногоагентные системыConsensuseigenprojectionсобственный проектор
ПУБЛИКАЦИЯ ПОДГОТОВЛЕНА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОЕКТА:
Лебедев О. Б., Котов Д. В., Известия ЮФУ. Технические науки 2024 № 1(237) С. 155–167
Основным способом решения задач планирования и управления движением является использование интеллектуальных технологий. При этом интеллектуальные технологии применяются для решения задач постановки и корректировки целей управления и программы действий по реализации этих целей, а также для формирования алгоритма управления в условиях неопределенности, обусловленной различными факторами, в исполнительных элементах, подсистеме управления движением, подсистеме планирования и поведения. Данная ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Beskhmelnov M. I., Pattern Recognition and Image Analysis 2024 Vol. 34 No. 3 P. 543–548
В работе описан гибридный алгоритм динамического формирования траектории движения робота в недетерминированных средах с обходом стационарных и нестационарных препятствий в двумерном пространстве, основанный на интеграции волнового и муравьиного алгоритмов, что позволяет строить траектории минимальной длины в реальном времени с одновременной оптимизацией ряда критериев качества построенного пути. Ограничения, препятствующие построению траектории из текущей позиции, выявляются в ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Известия ЮФУ. Технические науки 2026 № 2(250) С. 151–173
Предложены методика и метод построения модели исследуемой территории в виде конечной совокупности покрывающих ее зон (участков), отличающиеся тем, что все участки имеют форму прямоугольников. В работе рассматривается методы формирования на поле большой площади минимального набора участков, полностью покрывающих доступную территорию, исследуемую датчиками беспилотных летательных аппаратов. Размеры, ориентация и взаимное расположение участков направлены на минимизацию времени ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.
Song J., Bai Y., Svinin M. и др., Artificial Life and Robotics 2026 Vol. 31 No. 2 P. 365–377
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Гуревич А. М., Пьянкова М. В., Скоробогатов А. С. и др., Экономический журнал Высшей школы экономики 2025 Т. 29 № 4 С. 691–716
Прогнозирование и анализ волатильности инструментов является одной из фундаментальных задач при работе на фондовом рынке. В литературе чаще всего предсказания рыночной волатильности строятся с помощью линейных моделей. Однако данный инструмент может быть не самым подходящим для поставленной задачи, поскольку рынок непостоянен и его волатильность имеет периоды высоких и низких значений. Одним из методов, позволяющих учесть ...
Добавлено: 24 декабря 2025 г.
Федянин Д. Н., , in: 17th International Conference, SCSM 2025, Held as Part of the 27th HCI International Conference, HCII 2025, Gothenburg, Sweden, June 22–27, 2025, Proceedings, Part II. Social Computing and Social Media. LNCS, volume 15787Vol. 2.: Switzerland: Springer, 2025. P. 247–256.
Добавлено: 13 декабря 2025 г.
Optimal Control for Stochastic Multi-agent Systems With the Use of Parallel Hybrid Genetic Algorithm
Akopov A. S., Бекларян А. Л., , in: Numerical Computations: Theory and Algorithms. 4th International Conference, NUMTA 2023, Pizzo Calabro, Italy, June 14–20, 2023, Revised Selected Papers, Part IVol. 14476.: Springer Publishing Company, 2025. P. 273–280.
Добавлено: 23 ноября 2025 г.
Dalian: IEEE, 2025.
Добавлено: 3 ноября 2025 г.
Е. Zemlyanoy, R. Nesterov, Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2025 Vol. 37 No. 4-2 P. 47–68
Добавлено: 21 сентября 2025 г.
Акиндинов Г. Д., Матюхин В. В., Криворотько О. И., Компьютерные исследования и моделирование 2024 Т. 15 № 2 С. 245–258
В данной работе приведен алгоритм численного решения обратной начально-краевой задачи для гиперболического уравнения с малым параметром перед второй производной по времени, которая состоит в нахождении начального распределения по заданному конечному. Данный алгоритм позволяет для заданной наперед точности получить решение задачи (в допустимых пределах точности). Данный алгоритм позволяет избежать сложностей, аналогичных случаю с уравнением теплопроводности с ...
Добавлено: 24 октября 2024 г.
Фоменко О. Ю., Морозов С. В., Шелыгин Ю. А. и др., Колопроктология 2022 Т. 21 № 4 С. 77–91
В настоящей статье представлен междисциплинарный консенсус по использованию протоколов высокоинтенсивной магнитной стимуляции в лечении дисфункции мышц тазового дна, проявляющейся анальной
инконтиненцией, в России.
ЦЕЛЬ ПУБЛИКАЦИИ: осветить ход обсуждения и принятое на основании междисциплинарного консенсуса
решение по применению нового алгоритма использования периферической и транскраниальной магнитной
стимуляции в лечении дисфункции мышц тазового дна с клиникой анальной инконтиненции.
РЕЗУЛЬТАТЫ: принятие данного консенсуса может ...
Добавлено: 30 сентября 2024 г.
A. A. Sherstyugina, R. A. Nesterov, Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2023 Vol. 35 No. 3 P. 11–32
Добавлено: 31 октября 2023 г.
Дубнов Ю. А., Булычев А. В., Информационные технологии и вычислительные системы 2023 № 1 С. 71–81
В данной работе исследуется метод приближенного энтропийного оценивания, предназначенный для ускорения классического метода наибольшей энтропии благодаря применению регуляризации в задаче оптимизации. Данный метод сравнивается с методом наибольшего правдоподобия и байесовским оцениванием, как экспериментально, так и с точки зрения теоретических выкладок для некоторых частных случаев. Тестирование методов оценивания проводится на примере задачи линейной регрессии с различными ...
Добавлено: 16 июня 2023 г.
Дубнов Ю. А., Булычев А. В., Информационные технологии и вычислительные системы 2022 № 4 С. 69–80
Работа посвящена разработке метода энтропийного оценивания с мягкой рандомизацией для восстановления параметров вероятностных математических моделей по имеющимся наблюдениям. Под мягкой рандомизацией понимается техника добавления регуляризации в функционал информационной энтропии с целью упрощения оптимизационной задачи и ускорения обучения по сравнению с традиционным методом наибольшей энтропии. В данной работе была разработана концепция метода энтропийного оценивания с мягкой ...
Добавлено: 16 июня 2023 г.
Представлен новый генетический алгоритм (FCGA-AM) с вещественным кодированием, использующий предложенный оператор адаптивной мутации (AM) и предназначенный для оптимизации характеристик разработанной интеллектуальной транспортной системы. С использованием различных тестовых функций и известных метрик качества фронтов Парето выполнена оценка эффективности предложенного генетического алгоритма в сравнении с другими методами многокритериальной эвристической оптимизации. Далее FCGA-AM был применен для поиска наилучших ...
Добавлено: 4 июня 2023 г.
Али А., , in: 22nd International Conference, NEW2AN 2022, Tashkent, Uzbekistan, December 15–16, 2022, Proceedings. Internet of Things, Smart Spaces, and Next Generation Networks and Systems. LNCS, volume 13772Issue 13772.: Springer, 2023. P. 525–533.
Добавлено: 18 мая 2023 г.