?
Intelligent System Concept of an IoT Cameras Network Application for an Unmanned Aerial Vehicle Control via a Graphical User Interface
Ch. 410843. P. 1–4.
Язык:
английский
Goncharenko V., Kochkarov A., Danil V.Yatskin и др., Advances in Systems Science and Applications 2022 Vol. 22 No. 2 P. 1–10
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Imamov N., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 344–356.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Алексеенко Н. А., Курамагомедов Б. М., Алексеева А. И. и др., В кн.: Исследования молодых географов: сборник статей участников зимних студенческих экспедиций.: М.: Географический факультет МГУ, 2023. С. 64–76.
ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНТЕГРАЦИИ ДАННЫХ НАЗЕМНОЙ И АЭРОФОТОСЪЁМКИ ДЛЯ СОСТАВЛЕНИЯ КРУПНОМАСШТАБНЫХ КАРТ РЕЛЬЕФА ...
Добавлено: 10 июня 2023 г.
Приведены результаты анализа особенностей характеристик роя БПЛА, значимые для их поражения, рассмотрены способы формирования роя БПЛА и управления им, приведена обобщенная модель роя БПЛА как системы искусственного интеллекта и особенности современных БПЛА. ...
Добавлено: 15 мая 2023 г.
Богданец Е. С., Сыропятов А. А., Master's Journal 2020 № 1 С. 83–90
Для получения снимков земной поверхности применяются как традиционные методы
классической аэрофотосъёмки с использованием самолётов, так и новые с использованием
беспилотных устройств различной конструкции. Показана возможность использования
беспилотных летательных аппаратов любительского назначения в качестве вспомогательного
материала в маркшейдерском обеспечении нефтегазовых месторождений. Рассмотрены вопросы
создания, обработки и взаимного ориентирования результатов аэрофотосъемки на примере
создания топографического плана с наложением на него фотоснимка нефтяного месторождения
Пермского ...
Добавлено: 16 декабря 2022 г.
Иванов Д., Котлов И. П., Минаева Т. и др., Nature conservation research. Zapovednaâ nauka 2021 Vol. 2 No. 6 P. 16–38
Добавлено: 20 марта 2022 г.
Денисов М. В., Каперко А. Ф., Датчики и системы 2021 № 2 С. 22–28
Рассмотрены вопросы создания аппаратно-программного обеспечния беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Разработаны структурные схемы и макеты приемного и передающего блоков системы навигации, внутреннего программного обеспечения для микроконтроллеров, позволяющего считывать, обрабатывать и передавать данные с датчиков системы сбора и передачи телеметрической информации БПЛА. ...
Добавлено: 22 октября 2021 г.
Коцемир М. Н., , in: Proceedings of the 16th International Conference on Scientometrics & Informetrics.: Wuhan: International Society for Scientometrics and Informetrics, 2017. P. 136–147.
Добавлено: 24 октября 2017 г.
Яковлев К. С., Makarov D., Scientific and Technical Information Processing 2015 Vol. 42 No. 5 P. 347–358
Добавлено: 17 июля 2017 г.
Яковлев К. С., Khitkov V., Petrov A. и др., , in: Robot Intelligence Technology and Applications 4.: Springer, 2016. P. 529–537.
Добавлено: 17 июля 2017 г.
Яковлев К. С., Андрейчук А. А., В кн.: Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара.: М.: Перо, 2016. С. 31–40.
В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для группы интеллектуальных агентов (беспилотных летательных аппаратов) в двухмерном случае. Исследуется децентрализованный подход к ее решению, когда процесс построения траекторий осуществляется независимо, а согласование и устранение конфликтов – централизовано. Предлагается новый метод разрешения конфликтов, использующий как механизмы задержки агентов, так и оригинальную процедуру локального перепланирования траектории. ...
Добавлено: 17 июля 2017 г.
Яковлев К. С., Андрейчук А. А., Баскин Е. С., Управление большими системами: сборник трудов 2015 № 58 С. 306–342
Рассматривается задача планирования совокупности альтернативных траекторий беспилотного транспортно-го средства (БТС). Эта задача является ключевой подзада-чей более общей проблемы – построения множества неконфликтных траекторий для коалиции БТС. Предлагается новый метод планирования, косвенно учитывающий ограничения на динамику движения транспортного средства, а также ряд его модификаций. Приводятся результаты экспериментальных исследований. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного ...
Добавлено: 14 июля 2017 г.
Emel’yanov S., Makarov D., Панов А. И. и др., Cognitive Systems Research 2016 Vol. 39 P. 58–72
Добавлено: 9 февраля 2016 г.
Яковлев К. С., Макаров Д. А., Баскин Е. С., Искусственный интеллект и принятие решений 2014 Т. 4 С. 3–17
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
Яковлев К. С., Хитьков В. В., Логинов М. И. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2014 Т. 4 № 5 С. 44–48
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM. ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
Савин Д. А., Азаров В. А., В кн.: Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ, посвященная 50-летию МИЭМ.: М.: Московский государственный институт электроники и математики, 2012. С. 93–93.
В статье описывается разработка среды моделирования процесса самонаведения. ...
Добавлено: 4 апреля 2013 г.
Истратов А. Ю., Глебачев Ю. М., Грибков В. Ф. и др., Известия высших учебных заведений. Приборостроение 1997 Т. 40 № 6 С. 29–34
Рассматриваются аспекты сопровождения цели беспилотным летательным аппаратом. ...
Добавлено: 8 февраля 2013 г.