?
Оценка эффективности интеграции данных наземной и аэрофотосъёмки для составления крупномасштабных карт рельефа на участки с разным видовым составом растительности
С. 64–76.
Алексеенко Н. А., Курамагомедов Б. М., Алексеева А. И., Барышкин П. А., Волох Е. Д., Гришин Д. А., Жанарбаев Ч. Б., Кузнеченко П. А.
ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНТЕГРАЦИИ ДАННЫХ НАЗЕМНОЙ И АЭРОФОТОСЪЁМКИ ДЛЯ СОСТАВЛЕНИЯ КРУПНОМАСШТАБНЫХ КАРТ РЕЛЬЕФА
Язык:
русский
В книге
М.: Географический факультет МГУ, 2023.
Петржик Н. М., Сандлерский Р. Б., Ермохина К. А. и др., В кн.: Тезисы конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии»: Материалы IX Всероссийской научной конференции с международным участием (15 -17 апреля 2025 г. г.), Москва, Россия.: ЦЭПЛ РАН, 2025. С. 73–75.
Исследование направлено на развитие методологии оценки параметров функционирования экосистем по мультиспектральным данным дистанционного зондирования (МДДЗ) в рамках информационно-термодинамического подхода. Такой подход рассчитывает основные составляющие энергетического баланса биогеоценоза, как открытой динамической системы, преобразующей солнечную энергию за счет неравновесности живого вещества, по соотношению отражения в каналах. ...
Добавлено: 7 сентября 2025 г.
R. B. Sandlerskiy, Petrzhik N. M., Jargalsaikhan T. и др., Biology Bulletin 2023 Vol. 50 No. S2 P. S226–S238
Изложены результаты применения термодинамического подхода для исследования функционирования горных лесных биогеоценозов на основе мультиспектральной сканерной съемки Landsat 8 OLI TIRS для ландшафтов северо-западного Прихубсугулья. На примере участка хр. Хорьдол-Сарь даг рассмотрено пространственно-временное варьирование термодинамических характеристик, рассчитанных в рамках неравновесной модели термодинамики Тсаллиса. На основе метода главных компонент выделены параметры порядка термодинамической системы – инвариантные состояния ...
Добавлено: 26 февраля 2025 г.
Imamov N., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 344–356.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Добавлено: 17 декабря 2023 г.
Цель работы – изложение опыта составления рельефа на топографических планах, отвечающего требованиям нормативных документов, по данным с беспилотных летательных аппаратов.Задачи: 1) изучение требований к изображению рельефа на топографических планах в нормативных документах; 2) анализ мирового опыта автоматизированного составления рельефа по цифровым моделям; 3) выбор тестовых полигонов (обоснование); 4) проведение работ по получению полевых данных; 5) ...
Добавлено: 10 июня 2023 г.
Приведены результаты анализа особенностей характеристик роя БПЛА, значимые для их поражения, рассмотрены способы формирования роя БПЛА и управления им, приведена обобщенная модель роя БПЛА как системы искусственного интеллекта и особенности современных БПЛА. ...
Добавлено: 15 мая 2023 г.
Alexander Dubelschikov, Tsoy T., Bai Y. и др., , in: Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022.: IEEE, 2022. Ch. 410843 P. 1–4.
Добавлено: 31 января 2023 г.
Богданец Е. С., Сыропятов А. А., Master's Journal 2020 № 1 С. 83–90
Для получения снимков земной поверхности применяются как традиционные методы
классической аэрофотосъёмки с использованием самолётов, так и новые с использованием
беспилотных устройств различной конструкции. Показана возможность использования
беспилотных летательных аппаратов любительского назначения в качестве вспомогательного
материала в маркшейдерском обеспечении нефтегазовых месторождений. Рассмотрены вопросы
создания, обработки и взаимного ориентирования результатов аэрофотосъемки на примере
создания топографического плана с наложением на него фотоснимка нефтяного месторождения
Пермского ...
Добавлено: 16 декабря 2022 г.
Степанова И. Э., Щепетилов А. В., Сальников А. М. и др., Наука и технологические разработки 2020 Т. 99 № 4 С. 34–52
Рассматривается развитие структурно-параметрического подхода к построению аналитических аппроксимаций. В рамках нового метода, включающего в себя модифицированные S-аппроксимации и нахождение интегральных кривых векторного поля, предложена методика нахождения аналитических продолжений поля в случае профильных (маршрутных) геофизических измерений. Приводятся результаты математического эксперимента с использованием реальных данных об аномальном гравитационном поле по результатам морской площадной гравиметрической съемки и аэрогравиметрической ...
Добавлено: 29 октября 2022 г.
В статье рассмотрено соотношение континуальности и дискретности растительного покрова южно-таежных ландшафтов юга Валдайской возвышенности на примере трансекта длиной 1.72 км (87 точек c шагом описания 20 м), расположенного в ядре Центрально-Лесного государственного природного биосферного заповедника (Тверская область, Россия). На территории исследования сохранились достаточно большие участки лесов, не испытавших антропогенное воздействие и воспроизводящих ход естественных экосистемных ...
Добавлено: 6 апреля 2022 г.
Денисов М. В., Каперко А. Ф., Датчики и системы 2021 № 2 С. 22–28
Рассмотрены вопросы создания аппаратно-программного обеспечния беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Разработаны структурные схемы и макеты приемного и передающего блоков системы навигации, внутреннего программного обеспечения для микроконтроллеров, позволяющего считывать, обрабатывать и передавать данные с датчиков системы сбора и передачи телеметрической информации БПЛА. ...
Добавлено: 22 октября 2021 г.
Грищенко М. Ю., Шишкин В. С., Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка 2020 Т. 64 № 4 С. 423–434
В статье рассмотрены результаты продолжавшихся несколько лет работ по детальному геоморфологическому картографированию участка заповедника "Курильский", остров Кунашир, Большая Курильская гряда. Слабо изученная и труднодоступная территория обследована с применением методов полевых геоморфологических исследований и полевых методов дешифрирования космических снимков. В результате этой работы собран обширный полевой материал о рельефе южной части острова Кунашир, который проанализирован и ...
Добавлено: 29 октября 2020 г.
Макарова А.-М., Художественное образование и наука 2015 № 1 (2) С. 187–190
В статье анализируются работы современного скульптора Бориса Черствого, представленные им на персональной выставке «Апология» (13 июня — 13 августа 2013 г., галерея традиционного российского искусства МастАРТ). Впервые художник обращается к христианской тематике, к сценам библейской истории: «Богоматерь с младенцем», «Встреча Марии и Елизаветы», «Благовещение». Мастер позволяет зрителю, освободив его от исторической конкретики и иконографической фактичности, ...
Добавлено: 21 ноября 2017 г.
Яковлев К. С., Андрейчук А. А., В кн.: Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара.: М.: Перо, 2016. С. 31–40.
В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для группы интеллектуальных агентов (беспилотных летательных аппаратов) в двухмерном случае. Исследуется децентрализованный подход к ее решению, когда процесс построения траекторий осуществляется независимо, а согласование и устранение конфликтов – централизовано. Предлагается новый метод разрешения конфликтов, использующий как механизмы задержки агентов, так и оригинальную процедуру локального перепланирования траектории. ...
Добавлено: 17 июля 2017 г.
Яковлев К. С., Андрейчук А. А., Баскин Е. С., Управление большими системами: сборник трудов 2015 № 58 С. 306–342
Рассматривается задача планирования совокупности альтернативных траекторий беспилотного транспортно-го средства (БТС). Эта задача является ключевой подзада-чей более общей проблемы – построения множества неконфликтных траекторий для коалиции БТС. Предлагается новый метод планирования, косвенно учитывающий ограничения на динамику движения транспортного средства, а также ряд его модификаций. Приводятся результаты экспериментальных исследований. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного ...
Добавлено: 14 июля 2017 г.
Яковлев К. С., Макаров Д. А., Баскин Е. С., Искусственный интеллект и принятие решений 2014 Т. 4 С. 3–17
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
Яковлев К. С., Хитьков В. В., Логинов М. И. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2014 Т. 4 № 5 С. 44–48
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM. ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
Савин Д. А., Азаров В. А., В кн.: Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ, посвященная 50-летию МИЭМ.: М.: Московский государственный институт электроники и математики, 2012. С. 93–93.
В статье описывается разработка среды моделирования процесса самонаведения. ...
Добавлено: 4 апреля 2013 г.
Истратов А. Ю., Глебачев Ю. М., Грибков В. Ф. и др., Известия высших учебных заведений. Приборостроение 1997 Т. 40 № 6 С. 29–34
Рассматриваются аспекты сопровождения цели беспилотным летательным аппаратом. ...
Добавлено: 8 февраля 2013 г.