?
Decentralized Unlabeled Multi-agent Pathfinding Via Target And Priority Swapping
P. 4344–4351.
Ключевые слова: групповая робототехникаинтеллектуальная робототехникаавтономная навигацияautonomous navigationautonomous navigation of a mobile robotавтономная навигация мобильного робота;collective roboticsмногоагентное планированиеcollaborative roboticsmulti-agent path findinggroup roboticsIntellectual RoboticsRobot navigationMulti-agent robotic systemMulti-agent pathfindingMulti-agent path planningНавигация мобильных роботовMobile robots navigation
Irina Petrovna Karpova, Pattern Recognition and Image Analysis 2025 Vol. 35 No. 4 P. 1138–1144
Добавлено: 29 апреля 2026 г.
Springer, 2026.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Микрюкова А. В., Дергачев С. А., В кн.: XXII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2025)Т. 2.: СПб.: Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр РАН, 2025. С. 183–194.
В данной работе рассматривается задача планирования путей для группы взаимозаменяемых агентов в непрерывной среде. В отличие от классического случая, в рассматриваемой постановке целевые позиции не закреплены за конкретными агентами. Проведён обзор современных методов много-агентного планирования, в ходе которого выделен алгоритм GAP, который использует непрерывное представление пространства и предъявляет минимальные требования к входным данным. Алгоритм был ...
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Дергачев С. А., Yakovlev K., , in: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).: IEEE, 2025. P. 12456–12463.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Карпова И. П., Robotics and Autonomous Systems 2025 Vol. 193 Article 105082
Добавлено: 3 июня 2025 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).: IEEE, 2024. Ch. n/a P. 1489–1494.
Добавлено: 5 мая 2025 г.
Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. и др., IEEE Robotics and Automation Letters 2025 Vol. 10 No. 4 P. 3126–3133
Добавлено: 3 марта 2025 г.
I.P. Karpova, V. E. Karpov, Automation and Remote Control 2024 Vol. 85 No. 7 P. 641–651
Добавлено: 6 ноября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630–1634.
Добавлено: 26 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.