?
Рой БПЛА – новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов
Электросвязь. 2023. № 4. С. 2–10.
Приведены результаты анализа особенностей характеристик роя БПЛА, значимые для их поражения, рассмотрены способы формирования роя БПЛА и управления им, приведена обобщенная модель роя БПЛА как системы искусственного интеллекта и особенности современных БПЛА.
Учебное пособие систематизированно излагает теоретические основы и практические аспекты обеспечения информационной безопасности при проведении биометрической идентификации и аутентификации физических лиц. Основное внимание уделено российской системе правового регулирования биометрии: подробно рассматриваются Федеральный закон от 29 декабря 2022 г. № 572-ФЗ, смежное законодательство (152-ФЗ, 149-ФЗ, 126-ФЗ, 115-ФЗ, 161-ФЗ, 187-ФЗ, 63-ФЗ, 248-ФЗ), требования ФСТЭК России и ФСБ России, ...
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Кузнецов М. Е., Полякова М., Лукьянович В. и др., ФАНУ "Востокгосплан", 2026.
Обзор международных практик развития робототехники и искусственного интеллекта и оценка возможностей их применения в условиях России, в первую очередь для Дальнего Востока и Арктической зоны РФ ...
Добавлено: 16 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2024 № 2(242) С. 177–190
В статье рассматриваются алгоритмы формирования траекторий движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при проведении поисково-спасательных и ликвидационных операций. Описаны методы и алгоритмы управления движением группы БПЛА в строю, при развертывании в линию, при развертывании в шеренгу, при поворотах, в колонне. Управление осуществляется с помощью альтернативных алгоритмов коллективной адаптации, основанных на идеях коллективного поведения. Рассмотрены принципы функционирования ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Гибридный алгоритм оптимизации на основе объединения моделей роевого интеллекта: роя хромосом и пчел
Разработан гибридный алгоритм решения задачи размещения элементов СБИС, объединяющий процедуры поведения коллектива пчел и роя хромосом. Критерий оптимизации основан на оценках числа цепей, пересекающих заданные линии области трассировки. Описывается модифицированная парадигма роя хромосом, обеспечивающая, в отличие от канонического метода, возможность поиска решений в аффинном пространстве позиций с целочисленными значениями параметров. В качестве веса аффинной связи ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Стародубов К. В., Кривоногов А. А., Плоткин А. С. и др., Нано-био-технологии. Тепло- и электроэнергетика. Математическое моделирование: сборник статей III международной научно-практической конференции (Липецкий государственный технический университет, Липецк, Россия) 2025 С. 300–309
В статье рассматривается проблема оценивания критичности дефектов в смарт-контрактах, определяются составные параметры критичности дефектов и обосновывается их представление в виде нечетких чисел LR-типа. Предлагается подход, основанный на использовании методов нечетких чисел LR-типа и нелинейной оптимизации, для оценки критичности дефектов в смарт-контрактах, функционирующих в блокчейн-системах на основе Ethereum. Проводится апробация предлагаемого подхода на основе наиболее критичных ...
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Стародубов К. В., Гвасалия Г. В., Карасев П. И., Нано-био-технологии. Тепло- и электроэнергетика. Математическое моделирование: сборник статей III международной научно-практической конференции (Липецкий государственный технический университет, Липецк, Россия) 2025 С. 219–223
В данной работе рассматривается понятие нейронных сетей, сверточных нейронных сетей, их архитектура и принцип работы с ними. Основное внимание уделяется проверки надежности хранения изображений людей в качестве эмбедингов, которые как считается не поддаются восстановлению в оригинальное изображение. В ходе исследования проводится эксперимент: эмбединг лица, конкретного человека сравнивается с набором эмбедингов, которые хранятся в одном файле ...
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Стародубов К. В., Шейкин В. В., Карасев П. И., XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс 2026 Т. 15 № 2 (74) С. 20–25
В работе рассматривается проблема формализованного описания поведения нарушителя в государственных информационных системах. Предлагается подход к моделированию действий нарушителя на основе скрытых марковских моделей, позволяющий интерпретировать этапы атакующего воздействия как скрытые состояния, а регистрируемые в системе события - как наблюдаемые символы вероятностной модели. Представлена методика построения скрытой марковской модели, включающая определение скрытых состояний, выбор наблюдаемых событий ...
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Стародубов К. В., Максимова Е. А., Утешева Г. Ш. и др., Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета Государственной противопожарной службы МЧС России" 2026 № 2 С. 92–103
Когда данные неполны, стандартные методы нечёткого интеллектуального анализа оказываются в ситуации, которую трудно назвать приемлемой: удаление объектов с пропусками теряет до трети выборки и вносит систематическое смещение при MAR-механизме, а импутирование средним разрушает ковариационную структуру и порождает правила с искусственно завышенной поддержкой. В работе предлагается иной выход - функция присутствия φ: U × A → ...
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Бубнова М. А., Четвериков В. М., Пожидаев Е. Д., Информационные технологии 2026 Т. 32 № 8 С. 404–413
Разработана специальная методика, проведено компьютерное моделирование и выполнен сравнительный анализ методов автономного управления малыми космическими аппаратами, различающихся способами учета нелинейности исходной задачи стабилизации: управления, построенного по системе линейных дифференциальных уравнений (СЛДУ); управления, построенного по СЛДУ, примененного к более общей системе ДУ, в которой при расчете траектории учитываются нелинейные слагаемые; управления с использованием метода SDRE (State ...
Добавлено: 2 сентября 2026 г.
Шейкин В. В., Стародубов К. В., Безопасность. Управление. Искусственный интеллект 2026 Т. 3 № S3 С. 47–57
В статье предлагается формальный аппарат для анализа рисков в информационных системах, основанный на аппарате нечеткой логики, теории графов и матриц. Вводится система определений, включающая универсум сущностей, множества нарушителей и деструктивных воздействий, а также функции принадлежности, описывающие нечеткие отношения между ними. Предложена модель расчета риска, учитывающая не только опасность отдельных угроз и возможности нарушителей, но и ...
Добавлено: 29 августа 2026 г.
Воронеж: Издательский дом ВГУ, 2026.
В сборник вошли материалы XXXII Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (RLNC*2026), прошедшие ре цензирование членами программного комитета конференции. Основной целью конференции является организация взаимодействия научных и научно технических коллективов для обмена опытом и новыми творческими успехами. Достижение этой цели также способствует внедрению перспективных разрабо ток, имеющих практическое значение для дальнейшего развития промышленно сти, экономики ...
Добавлено: 29 августа 2026 г.
Романов А. Ю., Физулин А. В., Степанянц В. Г., Московский транспорт. Наука и проектирование 2026 № 2 С. 77–90
Поведение подключенных беспилотных транспортных средств при реализации кооперативных функций безопасности зависит от своевременного обмена V2X-сообщениями. При этом сквозное влияние нарушений доставки сообщений 5G NR-V2X Mode 2 на поведение транспортных средств требует оценки не только по агрегированным сетевым метрикам, но и по своевременности поступления V2X-сообщений в допустимый для управляющего контроллера временной интервал. В статье представлена воспроизводимая ...
Добавлено: 25 августа 2026 г.
Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2026.
В сборнике опубликованы доклады студентов, аспирантов и молодых ученых, представленные по результатам проведения Международной научно-технической конференции молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы статей могут быть использованы студентами, магистрантами, аспирантами и молодыми учеными, занимающимися вопросами энергоснабжения и управления в производстве строительных материалов, архитектурных конструкций, электротехники, экономики и менеджмента, гуманитарных и социальных исследований, а также в ...
Добавлено: 19 августа 2026 г.
Междуреченск: Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева, 2026.
В сборнике представлены материалы докладов по направлениям Международной научно-практической конференции «Современные тенденции и инновации в науке и производстве»: 1. Технологии и инновации в горной промышленности; 2. Экономика, управление, финансы; 3. Информационные системы и технологии; 4. Юный исследователь. Целью этой конференции является обмен передовым опытом, повышения квалификации их участников и, вместе с тем, это способ установления и укрепления научного сотрудничества среди ...
Добавлено: 11 августа 2026 г.
Scientific publishing house Infinity, 2026.
Добавлено: 24 июля 2026 г.
IEEE, 2025.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Князева Е. Н., МЕТОД: Московский ежегодник трудов из обществоведческих дисциплин 2025 Т. 5 № 3 С. 40–58
Статья посвящена анализу антропокосмического подхода к пониманию эволюции человека и Вселенной в свете современных представлений об антропном принципе и парадигме теории сложности. Рассматриваются концептуальные основания космической эволюции в трудах П. Тейяра де Шардена и В. И. Вернадского, которые по-разному интерпретируют роль человека в структуре мироздания: от телеологического восхождения к «точке Омега» до научно обоснованного перехода ...
Добавлено: 20 июня 2026 г.
Плотников С. О., Альманах современной метрологии 2024 № 2(38) С. 140–149
Приведены результаты анализа данных, собранных методом экспертного анкетирования сотрудников государственных научных метрологических институтов, а также покупателей средств измерений. ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Апрелев А. В., Пивоварова Н. И., Плотников С. О. и др., Альманах современной метрологии 2022 № 2(30) С. 94–101
Приведены результаты анализа данных, находящихся в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений в части осциллографов. ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Степанянц В. Г., Хорошилов Г. С., Долгов И. М. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3 С. 95–110
На рынок постепенно выходят высокоавтоматизированные и подключенные транспортные средства (ТС). В настоящее время предлагаются решения, позволяющие использовать эти технологии для совместного управления дорожным движением, что может значительно повысить его безопасность. В статье анализируются требования к интегрированной среде моделирования подключенных и высокоавтоматизированных ТС и совместной автоматизации управления дорожным движением с высокодетализированным учетом влияния окружающих объектов. Проанализированы ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Кайдышева Н. Н., Исторический бюллетень (Российская Федерация) 2023 Т. 6 № 3 С. 73–81
Цель статьи – представить основные достижения современной уральской историографии в области становления и развития гражданского общества на Урале во второй половине XIX – начале XX в. и выявить перспективы дальнейших исследований. В работе названы ведущие ученые, занимающиеся вопросами истории развития гражданских отношений в Уральском регионе, авторству которых принадлежат первые обобщающие работы: Е.Ю. Казакова-Апкаримова, Н.А. Невоструев, ...
Добавлено: 22 февраля 2026 г.
Носкова А. К., В кн.: Совершенствование публичного управления: вопросы теории и практики.: М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2025. С. 54–63.
В данной статье рассматривается развитие и текущее состояние благотворительности и самоорганизации в Канаде. Анализ литературы и государственных статистических баз данных показал, что основное финансирование деятельности благотворительных организаций в Канаде осуществляет государство, в особенности бюджеты провинций. Вместе с тем канадскому некоммерческому сектору присущи широкое вовлечение волонтеров, сложившаяся практика добровольных индивидуальных пожертвований и система налоговых вычетов на ...
Добавлено: 16 декабря 2025 г.
Добавлено: 1 ноября 2025 г.