• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Рой БПЛА – новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
8 июня 2026 г.
«За 12 лет на нашем счету почти 1000 операций с пробуждением»
В НИУ ВШЭ прошла XIII Летняя нейролингвистическая школа, организованная Центром языка и мозга при поддержке факультета гуманитарных наук НИУ ВШЭ. В центре внимания слушателей была совместная работа нейролингвистов, нейрохирургов и нейрофизиологов в операционной, стандартизация лингвистических парадигм и практические подходы к сохранению речевой функции пациентов.
5 июня 2026 г.
Аспирантка НИУ ВШЭ открыла «невидимую» планировку античного Париона
Исследовательница из НИУ ВШЭ Идиль Малгиль изучила с помощью дрона с лазерным сканером сверхвысокого разрешения древнеримский город Парион, расположенный на территории современной Турции. Благодаря высокой плотности сканирования удалось зафиксировать крошечные неровности рельефа, скрытые под землей и растительностью. Обнаружены следы целых кварталов, террасных систем и стен, которые невозможно было различить ни при обычных раскопках, ни с помощью аэрофотосъемки. Результаты исследованияо публикованы в международном научном журнале Ancient Civilizations from Scythia to Siberia.
2 июня 2026 г.
От Волги до Янцзы: математики из Нижнего Новгорода и Шанхая изучают устойчивость систем
Математики НИУ ВШЭ в Нижнем Новгороде совместно с коллегами из шанхайского Университета Тунцзи исследуют фундаментальные причины структурной устойчивости систем и механизмы их нарушения. О развитии проекта Qualitative Theory of Systems of Ordinary and Partial Differential Equations в рамках программы НИУ ВШЭ «Международное академическое сотрудничество» «Вышке.Главное» рассказала его руководитель, профессор Ольга Починка, заведующая Международной лабораторией динамических систем и приложений НИУ ВШЭ в Нижнем Новгороде.


 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Рой БПЛА – новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов

Электросвязь. 2023. № 4. С. 2–10.
Ступницкий М. М., Мырова Л. О., П. С. Королев

Приведены результаты анализа особенностей характеристик роя БПЛА, значимые для их поражения, рассмотрены способы формирования роя БПЛА и управления им, приведена обобщенная модель роя БПЛА как системы искусственного интеллекта и особенности современных БПЛА.

Научное направление: Тех­ничес­кие науки
Язык: русский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: самоорганизацияself-organizationcounteractionбеспилотный летательный аппаратswarm intelligenceunmanned aerial vehicleадаптивные системыadaptive systemsUAV swarmfailure criteriaswarm controlрой малоразмерных БПЛАроевое управлениеискусственный интеллект роя
Похожие публикации
Анализ направлений инновационного развития средств измерений в Российской Федерации
Плотников С. О., Альманах современной метрологии 2024 № 2(38) С. 140–149
Приведены результаты анализа данных, собранных методом экспертного анкетирования сотрудников государственных научных метрологических институтов, а также покупателей средств измерений. ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
АНАЛИЗ СОДЕРЖАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОГО ИНФОРМАЦИОННОГО ФОНДА ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ЕДИНСТВА ИЗМЕРЕНИЙ В ЧАСТИ ОСЦИЛЛОГРАФОВ
Апрелев А. В., Пивоварова Н. И., Плотников С. О. и др., Альманах современной метрологии 2022 № 2(30) С. 94–101
Приведены результаты анализа данных, находящихся в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений в части осциллографов. ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Интегрированная среда моделирования для верификации и валидации программ управления подключенными и высокоавтоматизированными транспортными средствами
Степанянц В. Г., Хорошилов Г. С., Долгов И. М. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3 С. 95–110
На рынок постепенно выходят высокоавтоматизированные и подключенные транспортные средства (ТС). В настоящее время предлагаются решения, позволяющие использовать эти технологии для совместного управления дорожным движением, что может значительно повысить его безопасность. В статье анализируются требования к интегрированной среде моделирования подключенных и высокоавтоматизированных ТС и совместной автоматизации управления дорожным движением с высокодетализированным учетом влияния окружающих объектов. Проанализированы ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
On the Optimal Decomposition of the U-UV Codes
Кувшинов А. В., Fominykh A., Иванов Ф. И., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 50549–50557
Добавлено: 7 апреля 2026 г.
Вычисление и особенности использования коэффициента теплоотдачи в CAE программах расчета теплового режима
Манохин А. И., Электрооборудование: эксплуатация и ремонт 2026 № 2 С. 75–85
Предложена расширенная методика вычисления коэффициентов теплоотдачи с использованием программ автоматизированного анализа теплового режима радиоэлектронной аппаратуры ТРИАНА (АСОНИКАТ) для различных конструкций. На основе анализа полученных коэффициентов теплоотдачи показано, как задавать реалистичные значения коэффициента конвективной теплоотдачи в SOLIDWORKS Simulation и других CAE системах расчёта теплового режима. Продемонстрированы возможности использования суммарного коэффициента теплоотдачи,учитывающего конвекцию и излучение, для ускорения расчётов ...
Добавлено: 3 апреля 2026 г.
Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024
SciTePress, 2024.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 12-14 Feb. 2025
IEEE, 2025.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Decision-Making in Computational Intelligence-Based Systems: New Approaches, Methods, and Applications
Cham: Springer, 2026.
This book delivers actionable insights through 21 peer-reviewed chapters featuring new methods, models, and applications based on computational intelligence. Discover cutting-edge tools to support smart, efficient decision-making in complex, real-world scenarios. Organized into three parts—prescriptive analytics, soft computing models, and practical case studies—it spans domains such as healthcare, energy, mobility, finance, and public services. Readers ...
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Formation control of unmanned aerial vehicle swarms for outdoor monitoring in search and rescue tasks
Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805
Добавлено: 17 марта 2026 г.
10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304)
Springer, 2026.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Proceedings of the Fifth International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025), Volume 1. Robotics in Agriculture. (SIST, volume 453)
Springer, 2026.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
A control strategy for monitoring unknown flood regions by multiple UAVs
Song J., Bai Y., Svinin M. и др., Artificial Life and Robotics 2026 P. 1–13
Добавлено: 17 марта 2026 г.
CALIBRATION OF GRAVITY MODELS
Kurtc V., Прохоров А. В., Journal of Mathematical Sciences 2025 No. 295 P. 229–240
Добавлено: 12 марта 2026 г.
POPULATION AND WORKPLACES ESTIMATION USING MACHINE LEARNING AND OPEN DATA SOURCES
Kiselev G., Прохоров А. В., Journal of Mathematical Sciences. Vol. 295, No. 2, December, 2025. Mathematical Modeling and AI for Traffic Flows on Networks and Related Topics 2025 No. 295 P. 185–196
Добавлено: 12 марта 2026 г.
Развитие сферы гражданской деятельности на Урале во второй половине XIX – начале XX века в освещении современной уральской историографии
Кайдышева Н. Н., Исторический бюллетень (Российская Федерация) 2023 Т. 6 № 3 С. 73–81
Цель статьи – представить основные достижения современной уральской историографии в области становления и развития гражданского общества на Урале во второй половине XIX – начале XX в. и выявить перспективы дальнейших исследований. В работе названы ведущие ученые, занимающиеся вопросами истории развития гражданских отношений в Уральском регионе, авторству которых принадлежат первые обобщающие работы: Е.Ю. Казакова-Апкаримова, Н.А. Невоструев, ...
Добавлено: 22 февраля 2026 г.
Научные открытия и инновационные стратегии: сборник статей Международной научно-практической конференции
М.: Международный центр «Новые научные исследования», 2025.
Сборник содержит статьи участников Международной научно-практической конференции «Научные открытия и инновационные стратегии», состоявшейся 24 мая 2025 г. в г. Москва. В сборнике научных трудов рассматриваются современные научные проблемы и практики применения результатов научных исследований. Материалы сборника предназначены для научных работников, преподавателей, аспирантов, магистрантов, студентов в целях применения в научной работе и учебной деятельности. Ответственность за аутентичность ...
Добавлено: 18 февраля 2026 г.
Эволюция институтов самоорганизации и благотворительности в Канаде
Носкова А. К., В кн.: Совершенствование публичного управления: вопросы теории и практики.: М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2025. С. 54–63.
В данной статье рассматривается развитие и текущее состояние благотворительности и самоорганизации в Канаде. Анализ литературы и государственных статистических баз данных показал, что основное финансирование деятельности благотворительных организаций в Канаде осуществляет государство, в особенности бюджеты провинций. Вместе с тем канадскому некоммерческому сектору присущи широкое вовлечение волонтеров, сложившаяся практика добровольных индивидуальных пожертвований и система налоговых вычетов на ...
Добавлено: 16 декабря 2025 г.
Complexity in Big History. An Introductory Exploration
LePoire D., Гринин Л. Е., Коротаев А. В., Journal of Big History 2025 Vol. 8 No. 3 P. 98–139
Добавлено: 1 ноября 2025 г.
Hybrid metaheuristic algorithms for image watermarking: An experimental study
Мельман А. С., Oleg Evsutin, Swarm and Evolutionary Computation 2025 Vol. 99 Article 102163
Добавлено: 13 сентября 2025 г.
«Подводные камни» нерыночной самоорганизации
Якобсон Л. И., Журнал Новой экономической ассоциации 2025 № 1(66) С. 224–244
Статья посвящена выявлению объективных обстоятельств, ограничивающих эффективность самоорганизации. Самоорганизация рассматривается как тип взаимодействий индивидов и организаций, которые строятся не на основе норм возмездности, характерной для институтов рынка, или норм, производных от права принуждения, присущего государству. Указывается на распространение как самой самоорганизации, так и комбинаций ее институтов с институтами рынка и государства. Показано, что на Парето- ...
Добавлено: 11 сентября 2025 г.
Operationalization of the theory of meaning in inter-social communications and its applications
Иванова И. А., Scientometrics 2025 Vol. 130 No. 6 P. 3109–3126
Добавлено: 2 сентября 2025 г.
Современное российское искусство и проблема агентности
Сорокин П. С., Афанасьева И. А., Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Гуманитарные науки 2025 Т. 18 № 5 С. 970–979
В статье на основе теоретического обзора научной и экспертной литературы в области современного искусства, культурно-исторического и формально- стилистического анализа произведений, а также на базе интервью с современными российскими художниками рассматривается опыт непосредственного создания новых практик действия и творческих сообществ, которые меняют более широкую социальную среду. Данная работа развивает выдвинутую ранее одним из авторов статьи концепцию ...
Добавлено: 30 мая 2025 г.
Modeling the detection of moving objects by means of a spatially distributed continuous monitoring system with a dynamic structure
Goncharenko V., Kochkarov A., Danil V.Yatskin и др., Advances in Systems Science and Applications 2022 Vol. 22 No. 2 P. 1–10
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Principles of solving the space monitoring problem by multirotors swarm
Yatskin D., Kalinov I., , in: Proceedings of 2017 VI-th International Conference on Engineering and Telecommunication (EnT) 29-30 Nov. 2017.: IEEE Computer Society, 2017. P. 47–50.
Добавлено: 7 марта 2025 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору