• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

SDRE-синтез управлений нелинейными объектами в задаче защиты цели

С. 68-71.
Афанасьев В. Н., Окунькова Е.

Для класса нелинейных систем рассмотрена модификация задачи дифференциальной игры в постановке защиты цели. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Преобразования исходных нелинейных уравнений и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления осуществить переход от уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Реализуемые решения можно получить методом аппроксимации решения, при котором используются численные методы, пакеты символьного программного обеспечения. В последнем случае удается получить субоптимальное управление. В работе предложен метод построения гарантированной защиты неподвижной цели.

В книге

SDRE-синтез управлений нелинейными объектами в задаче защиты цели
СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012.