?
Проблемы устойчивости и управления: сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова
М. :
Физматлит, 2013.
Сборник посвящен 80-летию академика Владимира Мефодиевича Матросова. Книга содержит обзорные и оригинальные статьи, в которых рассматриваются вопросы развития метода векторных функций Ляпунова, вопросы устойчивости и стабилизации, управления в механических системах, стабильности в дифференциальных играх, исследования систем с разнотемповым временем и др. Статьи подготовлены специально для данного издания.
Афанасьев В. Н., В кн. : Проблемы устойчивости и управления: сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. : М. : Физматлит, 2013. С. 104-117.
Математические модели нелинейных систем определенного класса позволяют их представить в виде линейных систем с нелинейной обратной связью по состоянию. Другими словами, позволяют произвести соответствующее координатное преобразование исходной динамической модели. Такое преобразование, с применением аппарата функций Ляпунова, в ряде работ используется для определения параметров регуляторов, обеспечивающих асимптотические свойства устойчивости нелинейной системе, т.е. гарантирующих ограниченность траекторий, исходящих ...
Добавлено: 7 марта 2014 г.
Курина Г. А., В кн. : Проблемы устойчивости и управления: сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. : М. : Физматлит, 2013. С. 148-160.
Приведен обзор работ недавних авторов, посвященных асимптотическому решению сингулярно возмущенных задач оптимального управления/ ...
Добавлено: 2 июля 2014 г.
Преснова А. П., Качество. Инновации. Образование 2016 № 2 С. 31-40
В данной работе с помощью теории дифференциальных игр разрабатывается алгоритм построения гарантированных управлений для нелинейных систем. С помощью перехода от нелинейной модели к модели линейного вида, с параметрами, зависящими от состояния, перейдем от поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати. А назначение "наихудших параметров" сделает матрицы не зависящими от состояния, что позволит решить уравнение ...
Добавлено: 3 мая 2016 г.
Zlotnik A.A., Злотник И. А., Доклады Академии наук 2012 Vol. 86 No. 3 P. 750-755
We consider the time-dependent 1D Schrödinger equation on the half-axis with variable coefficients becoming constant for large x. We study a two-level symmetric in time (i.e. the Crank-Nicolson) and any order finite element in space numerical method to solve it. The method is coupled to an approximate transparent boundary condition (TBC). We prove uniform in ...
Добавлено: 4 октября 2012 г.
Zlotnik Alexander, Zlotnik Ilya, Computational Methods in Applied Mathematics 2015 Vol. 15 No. 2 P. 233-245
We consider the Cauchy problem for the 1D generalized Schrὅdinger equation on the whole axis. To solve it, any order finite element in space and the Crank-Nicolson in time method with the discrete transpa\-rent boundary conditions (TBCs) has recently been constructed. Now we engage the global Richardson extrapolation in time to derive the high order ...
Добавлено: 3 марта 2015 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2014
Проблема оптимального управления формулируется для класса нелинейных объектов представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Предполагается, что система подвергается неконтролируемым ограниченным возмущениям. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Айзекса к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими ...
Добавлено: 29 октября 2014 г.
СПб. : Издательство Санкт-Петербургского университета, 2008
В сборнике представлены результаты исследований по механике сплошной среды, в основном задач колебаний и устойчивости упругих конструкций. Характерной чертой исследований является использование разнообразных компьютерных методов: методов вычислительной механики сплошной среды, компьютерной алгебры, визуализации и др. Анализ опирается на сопоставление данных, полученных в различных подходах, причем наиболее часто сопоставляются результаты, полученные асимптотическими методами и по методу ...
Добавлено: 4 февраля 2013 г.
Протасов В. Ю., Systems and Control Letters 2016 Vol. 90 P. 54-60
Добавлено: 22 февраля 2016 г.
СПб. : Издательство Санкт-Петербургского университета, 2007
В сборнике представлены результаты исследований по механике сплошной среды, в основном задач колебаний и устойчивости упругих конструкций. Характерной чертой исследований является использование разнообразных компьютерных методов: методов вычислительной механики сплошной среды, компьютерной алгебры, визуализации и др. Анализ опирается на сопоставление данных, полученных в различных подходах, причем наиболее часто сопоставляются результаты, полученные асимптотическими методами и по методу ...
Добавлено: 21 марта 2013 г.
Добавлено: 22 октября 2015 г.
Поляков Е. В., Ахвердиев К. С., Елманов И. М. и др., Инженерный вестник Дона 2014 Т. 28 № 1 С. 83
В работе на основе уравнений Дарси, определяющих течение смазки в пористых слоях, и модифицированного уравнения Рейнольдса в рамках модели короткого подшипника решается задача о неустановившемся движении вязкой несжимаемой смазки в зазоре двухслойного пористого подшипника. Здесь рассматривается случай, когда проницаемость в пористых слоях в осевом направлении меняется по нормальному закону, а комбинированная подача смазки производится одновременно ...
Добавлено: 3 декабря 2016 г.
КНИТУ, 2017
Представлены доклады псвященные актуальным проблемам аналитической механики, механики сплошных сред, численных методов динамики систем, описываемых дифференциальными, алгебраическими и интегральными уравнениями. Опубликованные доклады представляют интерес для научных работников, аспирантов и инженеров, специализирующихся в области механики. ...
Добавлено: 6 октября 2017 г.
СПб. : Издательский дом Федоровой Г.В., 2015
Сборник Материалов III международной конференции "Устойчивость и процессы управления (SCP 2015)", посвященной 85-летию со дня рождения члена-корреспондента РАН, профессора Владимира Ивановича Зубова (1930-2000). ...
Добавлено: 14 октября 2015 г.
Афанасьев В. Н., Семион А. А., Проблемы управления 2014 № 5 С. 14-19
Для класса динамических неопределенных нелинейных объектов, формулируется проблема управления в ключе дифференциальной игры с квадратическим функционалом качества. Проведен синтез управлений, который приводит к необходимости решения уравнения типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния в темпе функционирования объекта. Предложен реализуемый метод нахождения значений параметров регулятора, основанный на решении этого уравнения в отдельных точках траектории системы и ...
Добавлено: 29 октября 2014 г.
Михеев А. В., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика. Механика. Астрономия 2013 № 4 С. 103-107
Рассматривается задача устойчивости тонкостенной сферической трансверсально изотропной оболочки модели Тимошенко с упругим заполнителем под действием внешнего давления и равномерного нагрева. Взаимодействие между оболочкой и заполнителем описывается моделью Винклера с постоянным коэффициентом постели. Нагрев заполнителя не учитывается. Принимаются допущения локальной теории устойчивости, позволяющие ограничиться применением уравнений пологих оболочек.Получена зависимость параметра критической нагрузки от параметров сдвига, нагрева ...
Добавлено: 30 января 2014 г.
Дмитриев М. Г., Makarov D. A., Journal of Computer and Systems Sciences International 2014 Vol. 53 No. 6 P. 777-787
Рассматривается подход к построению стабилизирующей обратной связи для линейной нестационарной системы. Подход основывается на эвристическом выделении двух упрощенных подсистем меньшей размерности, для них строятся стабилизирующие регуляторы, которые затем объединяются в составной (композитный) регулятор. Работа обобщает ранее известные результаты, что может привести к значительному расширению области применимости композитного управления. Последнее иллюстрируется на ряде примеров. ...
Добавлено: 28 апреля 2015 г.
Trautmann P., Vexler B., Zlotnik A., / Cornell University. Series "Working papers by Cornell University". 2017. No. 1702.00362.
Добавлено: 2 февраля 2017 г.
Семион А. А., Качество. Инновации. Образование 2016 № 6 С. 53-67
В работе рассмотрена задача управления беспилотным вертолетом с четырьмя винтами. Модель
летательного аппарата сформулирована с использованием кватернионной алгебры. Проведена
проверка корректности математической модели. Проблема управления формулируется в ключе
дифференциальных игр, причем игра рассматривается с одним игроком, вторым же игроком
является возмущение, действующее на объект. Линейность структуры преобразованной
нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального
управления перейти от необходимости ...
Добавлено: 11 октября 2016 г.
Востриков А. В., Борисов Н. И., Абрамешин А. Е., Качество. Инновации. Образование 2013 № 8 (99) С. 61-65
В работе проведено исследование численной устойчивости разработанной авторами ранее редуцированной схемы численного интегрирования системы линейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Полученное условие численной устойчивости редукционной схемы доказывает возможность использования данной схемы на практике. Работоспособность редуцированной схемы была протестирована на реальной задаче электродинамики, решенной предварительно известными численными методами. Предложенная нами и традиционные и вычислительные схемы дали одинаковый результат ...
Добавлено: 9 сентября 2013 г.
М. : National Instruments Russia, 2017
Содержание сборника составляют доклады с результатами оригинальных исследований и технических решений, ранее не публиковавшиеся. Мы надеемся, что предлагаемый сборник окажется полезным для специалистов, работающих в различных областях науки и техники, для широкого круга преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, а также для преподавателей средних школ и технических колледжей. ...
Добавлено: 10 мая 2017 г.
Гафаров Е. Р., Лазарев А. А., Вернер Ф., Mathematical Social Sciences 2011 No. 62 P. 7-13
Добавлено: 24 ноября 2012 г.
Barcelona : IEEE, 2017
Добавлено: 17 января 2018 г.
Добавлено: 31 января 2021 г.
Зотов М. Г., Известия РАН. Теория и системы управления 2013 № 5 С. 3-11
Для многорежимного объекта управления получена система уравнений, решение которой позволяет сконструировать робастный регулятор, обеспечивающий в штатном режиме качество функционирования системы, близкое к оптимальному значению, а в аварийном режиме - приемлемую работоспособность. Приведен приближенный метод решения этой задачи. ...
Добавлено: 7 марта 2014 г.
Соболевский А. А., Качество. Инновации. Образование 2012 № 82 С. 22-27
В статье представлен анализ систем управления процессом обучения в ряде российских и зарубежных вузов. Описаны множества данных, хранимых в расширенных системах электронной поддержки образовательного процесса, базирующихся на веб-сервисах. Предложен алгоритм работы системы численной оценки компетентностей студентов, а так же взаимодействия ядра системы с вебсервисами. ...
Добавлено: 27 марта 2013 г.
Ясницкий Л. Н., Пермь : Пермский государственный национальный исследовательский университет. – Электронные данные. , 2020
В сборнике представлены материалы Международной конференции «Интеллектуальные системы в науке и технике» и Шестой всероссийской научно-практической конференции «Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем ХХI века», которая проводилась 12–18 октября 2020 г. в г. Перми в рамках Пермского естественнонаучного форума «Математика и глобальные вызовы XXI века».
Сборник предназначен для научных и педагогических работников, преподавателей, аспирантов, магистрантов, студентов ...
Добавлено: 4 декабря 2020 г.