?
РЕГУЛЯТОР С ДИСКРЕТНО ИЗМЕНЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Проблемы управления. 2014. № 5. С. 14-19.
Для класса динамических неопределенных нелинейных объектов, формулируется проблема управления в ключе дифференциальной игры с квадратическим функционалом качества. Проведен синтез управлений, который приводит к необходимости решения уравнения типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния в темпе функционирования объекта. Предложен реализуемый метод нахождения значений параметров регулятора, основанный на решении этого уравнения в отдельных точках траектории системы и определении параметров регулятора для соответствующих интервалов управления. Полученные результаты иллюстрируются математическим моделированием гипотетического объекта.
Семион А. А., Качество. Инновации. Образование 2016 № 6 С. 53-67
В работе рассмотрена задача управления беспилотным вертолетом с четырьмя винтами. Модель
летательного аппарата сформулирована с использованием кватернионной алгебры. Проведена
проверка корректности математической модели. Проблема управления формулируется в ключе
дифференциальных игр, причем игра рассматривается с одним игроком, вторым же игроком
является возмущение, действующее на объект. Линейность структуры преобразованной
нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального
управления перейти от необходимости ...
Добавлено: 11 октября 2016 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2014
Проблема оптимального управления формулируется для класса нелинейных объектов представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Предполагается, что система подвергается неконтролируемым ограниченным возмущениям. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Айзекса к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими ...
Добавлено: 29 октября 2014 г.
Преснова А. П., Качество. Инновации. Образование 2016 № 2 С. 31-40
В данной работе с помощью теории дифференциальных игр разрабатывается алгоритм построения гарантированных управлений для нелинейных систем. С помощью перехода от нелинейной модели к модели линейного вида, с параметрами, зависящими от состояния, перейдем от поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати. А назначение "наихудших параметров" сделает матрицы не зависящими от состояния, что позволит решить уравнение ...
Добавлено: 3 мая 2016 г.
Афанасьев В. Н., В кн. : Проблемы устойчивости и управления: сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. : М. : Физматлит, 2013. С. 104-117.
Математические модели нелинейных систем определенного класса позволяют их представить в виде линейных систем с нелинейной обратной связью по состоянию. Другими словами, позволяют произвести соответствующее координатное преобразование исходной динамической модели. Такое преобразование, с применением аппарата функций Ляпунова, в ряде работ используется для определения параметров регуляторов, обеспечивающих асимптотические свойства устойчивости нелинейной системе, т.е. гарантирующих ограниченность траекторий, исходящих ...
Добавлено: 7 марта 2014 г.
Преснова А. П., Качество. Инновации. Образование 2016 № 5 С. 33-41
В задаче стабилизации уровня клеток иммунной системы у пациентов с вирусом ВИЧ построено субоптимальное параметрическое управление подачей препаратов с помощью метода алгоритмического конструирования. Математическая модель, описывающая динамику ВИЧ в организме человека, представляет собой нелинейную систему дифференциальных уравнений. В работе используется метод «расширенной линеаризации» (SDC, state dependent coefficient), позволяющий перейти от нелинейной модели к модели линейного ...
Добавлено: 25 мая 2016 г.
М. : Физматлит, 2013
Сборник посвящен 80-летию академика Владимира Мефодиевича Матросова. Книга содержит обзорные и оригинальные статьи, в которых рассматриваются вопросы развития метода векторных функций Ляпунова, вопросы устойчивости и стабилизации, управления в механических системах, стабильности в дифференциальных играх, исследования систем с разнотемповым временем и др. Статьи подготовлены специально для данного издания. ...
Добавлено: 7 марта 2014 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2022 № 11 С. 103-120
Рассматривается задача дифференциальной игры слежения с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества, в которой объект управления, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений приводит к необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное уравнение в частных производных Беллмана–Айзекса, содержащее сведения о траектории процесса, который должен отслеживаться. Отсутствие информации об ...
Добавлено: 19 июня 2023 г.
Матвеенко В. Д., Montenegrin Journal of Economics 2013 Vol. 9 No. 3 P. 7-27
A new approach is proposed revealing duality relations between a physical side of economy (resources and technologies) and its institutional side (institutional relationsd between social groups). Production function is modeled not as a primal object but rather as a secondary one defined in a dual way by the institutional side. Differential games of bargaining are ...
Добавлено: 1 ноября 2013 г.
Афанасьев В. Н., , in : Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia. : St. Petersburg : -, 2013. P. 1505-1509.
Проблема оптимального управления формулируется для класса нелинейных объектов представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Предполагается, что система подвергается неконтролируемым ограниченным возмущениям. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими ...
Добавлено: 23 сентября 2013 г.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
СПб. : ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012
В настоящем сборнике представлены доклады, отобранные программным комитетом Конференции «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012), входящей в состав 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2012) (наряду с XXVIII конференцией памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова и конференцией «Информационные технологии в управлении»).
Конференция УТЭОСС-2012 посвящается памяти академика РАН В.М.Матросова.
В докладах сборника рассматриваются проблемы ...
Добавлено: 23 января 2013 г.
Афанасьев В. Н., Окунькова Е. В., Мехатроника, автоматизация, управление 2013 № 5(146) С. 2-5
Задача конструирования управляющих воздействий для реактора на тяжелой воде при неопределенности изменений его параметров рассматривается в ключе дифференциальной игры. Возможность представления нелинейного уравнения динамики объекта в виде системы с параметрами, зависящими от состояния (State Dependent Coefficients) и квадратический функционал качества позволяют перейти от необходимости решения скалярного уравнения в частных производных (уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана) к уравнению Риккати ...
Добавлено: 21 сентября 2013 г.
Королев А. В., Математическая теория игр и ее приложения 2021 № 1 С. 102-129
В данной статье вводятся стохастические параметры в модели сетевой игры с производством и экстерналиями знаний. Исходная модель была сформулирована В.Д. Матвеенко и А.В. Королевым и представляла собой обобщение простой двухпериодной модели Ромера, перенесенной на сети. В рассматриваемой модели продуктивности агентов имеют не только детерминистскую, но и винеровскую составляющие. В работе изучается динамика изолированного агента и ...
Добавлено: 15 мая 2021 г.
Афанасьев В. Н., IFAC-PapersOnLine 2016 Vol. 49 No. 12 P. 360-365
The problem of optimal control for a class of non-linear objects with uncontrolled bounded disturbances is formulated in the sense of a differential game. In case of problems with quadratic quality functional, the problem of optimal control search is reduced to finding of solution of Hamilton-Jacobi-Isaacs equation. Solutions of this equation at the rate of ...
Добавлено: 23 декабря 2016 г.
Матвеенко В. Д., , in : Contributions to game theory and management. Issue 6.: St. Petersburg : Graduate School of Management, St. Petersburg University, 2013. P. 289-300.
Исследуется модель теории контрактов, в которой целевые функции регулирующего органа и фирм двух типов включают экологические переменные. Показано, что способ работы регулирующего механизма (объединяющий или разделяющий) зависит как от политических условий (какого типа регуляторы устанавливают механизм и контракты), так и от экономических условий (различие между «грязными» и «зелеными» фирмами по эффективности и степень их распространенности ...
Добавлено: 6 ноября 2013 г.
Афанасьев В. Н., Семион А. А., Проблемы управления 2021 № 1 С. 24-35
Рассматривается дифференциальная игра, в которой участвуют несколько игроков. Предполагается, что имеется некоторое пространство, в которое проникает некий игрокзлоумышленник, одновременно с этим появляются несколько игроков, задача которых заключается в том, чтобы перехватить злоумышленника. Злоумышленник при обнаружении преследователей пытается уклониться от встречи с ними. Динамика каждого объекта описывается стационарной линейной системой. С введением квадратического функционала и при ...
Добавлено: 6 апреля 2021 г.
Афанасьев В. Н., Андрюхина В. М., Проблемы управления 2012 № 3 С. 41-48
Рассмотрена методологическая проблема применения современных математических и информационных методов для управления восстановлением иммунной системы человека в целях увеличения продолжительности и улучшения качества жизни.
Дифференциальные уравнения, описывающие динамику болезни, преобразованы в систему с параметрами, зависящими от состояния. Отмечено, что основная проблема построения оптимального управления заключается в нахождении решения уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Для получения ...
Добавлено: 21 марта 2013 г.
Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012
Представлены доклады, посвященные актуальным проблемам теории и практики управления сложными динамическими системами, в том числе по методам оптимального управления, теории игр, интеллектному управлению в условиях неопределенности.
Использование опубликованных материалов будет способствовать расширению связей и повышению эффективности отечественных и зарубежных научно-образовательных центров в области управления. ...
Добавлено: 23 января 2013 г.
Ружицкая Д. Д., САМОЙЛЕНКО А. А., Иванов А. Д. и др., Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing 2017 Vol. 54 No. 1 P. 1-8
This paper presents an algorithm for processing the transmission spectra of whisperinggallery optical microcavities for use as a nanoparticle detector. The algorithm is based on the broadening of the microcavity resonance curve during precipitation of nanoparticles on the microcavity surface. Experimental results on the detection of particles are compared with Langmuir adsorption theory. The contribution ...
Добавлено: 25 мая 2018 г.
Беклемишев Л. Д., Оноприенко А. А., Математический сборник 2015 Т. 206 № 9 С. 3-20
Формулируются системы преобразований термов, число шагов работы которых на произвольном входе конечно, но не ограничивается никакой вычислимой функцией, доказуемо тотальной в арифметике Пеано PА. Тем самым, утверждение о сходимости таких систем не доказуемо в PA. Эти системы получаются из независимого комбинаторного утверждения, известного как принцип червя; их также можно рассматривать как вариант хорошо известной игры Геракла и гидры, ...
Добавлено: 13 марта 2016 г.
Borchmann D., Hanika T., Объедков С. А., Discrete Applied Mathematics 2020 Vol. 273 P. 30-42
Добавлено: 29 октября 2019 г.
Гостев И. М., М. : Юрайт, 2016
В настоящее время компьютерные науки стремительно развиваются. Новые версии операционных систем появляются каждые полтора-два года, поэтому было принято решение о включении в данную книгу такого материала, который не будет устаревать. Содержание учебника представляет собой некоторые наиболее общие принципы построения операционных систем, которые были разработаны более 50 лет назад и практически не изменились за прошедшее время. ...
Добавлено: 13 октября 2009 г.
Фурманов К. К., Nikol'skii I. M., Computational Mathematics and Modeling 2016 Vol. 27 No. 2 P. 247-253
Добавлено: 22 декабря 2016 г.
Литвин Ю. В., Абрамов И. В., Технологии техносферной безопасности 2016 № 66
Расширен подход к оценке случайного времени прибытия пожарных боевых расчётов на объект защиты, времени их занятости и свободного горения. Получены некоторые количественные оценки с использованием рассмотренных аналитических методов и имитации ...
Добавлено: 27 августа 2016 г.