?
Управление объектом в условиях запаздывания и последействия с интервальной длительностью
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для выполнения поставленной задачи [2].
В современных исследованиях делается упор на доказательство устойчивости системы на всем интервале возможных задержек, для чего интервал разбивается на дискреты [3]. Предлагается исследовать данный интервал и выделить наихудшее значение задержки. Заметим, что не всегда наихудшим случаем будет наибольшая задержка в интервале. Данный факт будет показан ниже.
В данной статье приводится алгоритм синтеза робастного регулятора, учитывающего наихудший случай задержки в приведенной системе.