Оптимальное и субоптимальное управление нелинейным объектом с использованием метода расширенной линеаризации

Автоматизация. Современные технологии. 2018. Т. 72. № 12. С. 563–569.

Преснова А. П.

Обозначена проблема поиска оптимального управления нелинейными системами. С помощью алгоритмического метода, предложенного в данной работе, построено субоптимальное управление нелинейным объектом. Сделаны необходимые предположения для использования метода расширенной линеаризации. На примере демонстрируется работа алгоритмического метода синтеза субоптимальных управлений, а также проводится сравнение поведения системы при двух режимах: с оптимальным и субоптимальным управлениями.

Ключевые слова: SDC-метод, nonlinear systems, оптимальное и субоптимальное управление, уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана, optimal control, Hamilton-Jacobi-Bellman equations, "extended linearization" method, нелинейные системы управления, расширенная линеаризация, Riccati-type equation