?
Введение в дифференциальные игры при неопределенности: Равновесие угроз и контругроз
М. :
Красанд, 2010.
Жуковский В. И.
Ответственный редактор: Молоствов В. С.
Настоящая монография посвящена новому направлению современной математической теории управления — дифференциальным играм, в которых учтены действия помех, возмущений и другого вида неопределенности. Какие-либо статистические характеристики о неопределенностях отсутствуют, и любая из них может реализоваться в процессе игры. Предлагаются принципы формирования гарантирующих решений в таких играх на основе концепции угроз и контругроз. Основу составляют векторный максимин или векторная седловая точка, объединенные в этой книге с принципом угроз и контругроз, иногда называемых возражением или контр возражением (из теории бескоалиционных игр). Приведены примеры из экологии, экономики и механики управляемых систем.
Для научных работников, инженеров, экономистов, интересующихся вопросами управления сложными динамическими системами, а также аспирантов и студентов.
Язык:
русский
Ключевые слова: дифференциальные игры
Афанасьев В. Н., Гаража И. А., Труды Института системного анализа Российской академии наук 2025 Т. 75 № 3 С. 80–91
Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и
квадратичным функционалом качества. Объект управления, подвергающийся воздействию
неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным
уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к
необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное
уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса. Для решения этого уравнения в работе
предложен алгебраический метод. Приведены результаты моделирования дифференциальной игры
с нулевой ...
Добавлено: 29 сентября 2025 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2022 № 11 С. 103–120
Рассматривается задача дифференциальной игры слежения с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества, в которой объект управления, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений приводит к необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное уравнение в частных производных Беллмана–Айзекса, содержащее сведения о траектории процесса, который должен отслеживаться. Отсутствие информации об ...
Добавлено: 19 июня 2023 г.
Афанасьев В. Н., М.: Издательская группа URSS, 2023.
В книге рассматриваются управляемые неопределенные системы, поведение которых описывается нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Применение классических методов, основанных на предположении, что все характеристики системы и возмущающих воздействий известны, либо сопряжено с большими вычислительными трудностями, либо не представляется возмож-ным. Возникает необходимость развития таких методов, которые не требовали бы детального знания всего пространства состояния ...
Добавлено: 19 июня 2023 г.
Волкова О. Н., Вологина Д. -., Королев А. В., Математическая теория игр и ее приложения 2022 Т. 14 № 1 С. 21–48
Вводятся стохастические параметры в модели сетевых игр с производством и экстерналиями знаний, которая была сформулирована В. Матвеенко и А. Королевым и обобщает двухпериодную модель Ромера. Агенты различаются продуктивностью, имеющей детерминированную и винеровскую составляющие. Рассматривается динамика, которая возникает при объединении двух полных сетей. Получены явные выражения в форме броуновских случайных процессов. Проведен качественный анализ решения системы ...
Добавлено: 11 мая 2022 г.
Королев А. В., Математическая теория игр и ее приложения 2021 № 1 С. 102–129
В данной статье вводятся стохастические параметры в модели сетевой игры с производством и экстерналиями знаний. Исходная модель была сформулирована В.Д. Матвеенко и А.В. Королевым и представляла собой обобщение простой двухпериодной модели Ромера, перенесенной на сети. В рассматриваемой модели продуктивности агентов имеют не только детерминистскую, но и винеровскую составляющие. В работе изучается динамика изолированного агента и ...
Добавлено: 15 мая 2021 г.
Афанасьев В. Н., Семион А. А., Проблемы управления 2021 № 1 С. 24–35
Рассматривается дифференциальная игра, в которой участвуют несколько игроков. Предполагается, что имеется некоторое пространство, в которое проникает некий игрокзлоумышленник, одновременно с этим появляются несколько игроков, задача которых заключается в том, чтобы перехватить злоумышленника. Злоумышленник при обнаружении преследователей пытается уклониться от встречи с ними. Динамика каждого объекта описывается стационарной линейной системой. С введением квадратического функционала и при ...
Добавлено: 6 апреля 2021 г.
Авербух Ю. В., Труды института математики и механики УрО РАН 2014 Т. 20 № 3 С. 26–40
В работе рассматриваются дифференциальные игры конечного числа лиц в классе стратегий с поводырем, предложенных Н. Н. Красовским и А. И. Субботиным. Строится набор стратегий, обеспечивающий равновесие по Нэшу в любой начальной позиции из заданного компакта. Конструкция решения основана на многозначной функции, удовлетворяющей некоторым условиям стабильности. Доказано существование функции цены. ...
Добавлено: 22 апреля 2020 г.
М.: МАКС Пресс, 2018.
Сборник докладов. ...
Добавлено: 16 декабря 2018 г.
Петросян О. Л., Громова Е. В., Погожев С. В., Математическая теория игр и ее приложения 2016 Т. 8 № 4 С. 79–106
Важным свойством для реализации решения в кооперативной дифференциальной игре является свойство динамической устойчивости. В качестве кооперативного решения в работе используется C-ядро. Строится подмножество C-ядра, обладающее свойством сильной динамической устойчивости. Построение этого подмножества связано с выделением определенного класса функций, которые могут быть использованы в качестве процедуры распределения дележа. ...
Добавлено: 24 ноября 2017 г.
Петросян О. Л., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 2016 № 4 С. 18–30
Предложен новый подход к определению решения дифференциальных игр с бесконеч- ной продолжительностью для случая, когда игроки не имеют точную информацию об игре (уравнения движения, функция выигрыша) на временном интервале, на котором задана игра. В любой момент времени игроки принимают решение, используя инфор- мацию на временном интервале с конечной продолжительностью. Информация об игре обновляется в определенные ...
Добавлено: 24 ноября 2017 г.
Семион А. А., Качество. Инновации. Образование 2016 № 6 С. 53–67
В работе рассмотрена задача управления беспилотным вертолетом с четырьмя винтами. Модель
летательного аппарата сформулирована с использованием кватернионной алгебры. Проведена
проверка корректности математической модели. Проблема управления формулируется в ключе
дифференциальных игр, причем игра рассматривается с одним игроком, вторым же игроком
является возмущение, действующее на объект. Линейность структуры преобразованной
нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального
управления перейти от необходимости ...
Добавлено: 11 октября 2016 г.
Преснова А. П., Качество. Инновации. Образование 2016 № 2 С. 31–40
В данной работе с помощью теории дифференциальных игр разрабатывается алгоритм построения гарантированных управлений для нелинейных систем. С помощью перехода от нелинейной модели к модели линейного вида, с параметрами, зависящими от состояния, перейдем от поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати. А назначение "наихудших параметров" сделает матрицы не зависящими от состояния, что позволит решить уравнение ...
Добавлено: 3 мая 2016 г.
Афанасьев В. Н., Семион А. А., Проблемы управления 2014 № 5 С. 14–19
Для класса динамических неопределенных нелинейных объектов, формулируется проблема управления в ключе дифференциальной игры с квадратическим функционалом качества. Проведен синтез управлений, который приводит к необходимости решения уравнения типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния в темпе функционирования объекта. Предложен реализуемый метод нахождения значений параметров регулятора, основанный на решении этого уравнения в отдельных точках траектории системы и ...
Добавлено: 29 октября 2014 г.
Афанасьев В. Н., В кн.: Проблемы устойчивости и управления: сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова.: М.: Физматлит, 2013. С. 104–117.
Математические модели нелинейных систем определенного класса позволяют их представить в виде линейных систем с нелинейной обратной связью по состоянию. Другими словами, позволяют произвести соответствующее координатное преобразование исходной динамической модели. Такое преобразование, с применением аппарата функций Ляпунова, в ряде работ используется для определения параметров регуляторов, обеспечивающих асимптотические свойства устойчивости нелинейной системе, т.е. гарантирующих ограниченность траекторий, исходящих ...
Добавлено: 7 марта 2014 г.
М.: Физматлит, 2013.
Сборник посвящен 80-летию академика Владимира Мефодиевича Матросова. Книга содержит обзорные и оригинальные статьи, в которых рассматриваются вопросы развития метода векторных функций Ляпунова, вопросы устойчивости и стабилизации, управления в механических системах, стабильности в дифференциальных играх, исследования систем с разнотемповым временем и др. Статьи подготовлены специально для данного издания. ...
Добавлено: 7 марта 2014 г.
Матвеенко В. Д., , in: Contributions to game theory and managementIssue 6.: St. Petersburg: Graduate School of Management, St. Petersburg University, 2013. P. 289–300.
Исследуется модель теории контрактов, в которой целевые функции регулирующего органа и фирм двух типов включают экологические переменные. Показано, что способ работы регулирующего механизма (объединяющий или разделяющий) зависит как от политических условий (какого типа регуляторы устанавливают механизм и контракты), так и от экономических условий (различие между «грязными» и «зелеными» фирмами по эффективности и степень их распространенности ...
Добавлено: 6 ноября 2013 г.
Матвеенко В. Д., Montenegrin Journal of Economics 2013 Vol. 9 No. 3 P. 7–27
A new approach is proposed revealing duality relations between a physical side of economy (resources and technologies) and its institutional side (institutional relationsd between social groups). Production function is modeled not as a primal object but rather as a secondary one defined in a dual way by the institutional side. Differential games of bargaining are ...
Добавлено: 1 ноября 2013 г.
Афанасьев В. Н., , in: Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia.: St. Petersburg: -, 2013. P. 1505–1509.
Проблема оптимального управления формулируется для класса нелинейных объектов представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Предполагается, что система подвергается неконтролируемым ограниченным возмущениям. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими ...
Добавлено: 23 сентября 2013 г.
Афанасьев В. Н., Окунькова Е. В., Мехатроника, автоматизация, управление 2013 № 5(146) С. 2–5
Задача конструирования управляющих воздействий для реактора на тяжелой воде при неопределенности изменений его параметров рассматривается в ключе дифференциальной игры. Возможность представления нелинейного уравнения динамики объекта в виде системы с параметрами, зависящими от состояния (State Dependent Coefficients) и квадратический функционал качества позволяют перейти от необходимости решения скалярного уравнения в частных производных (уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана) к уравнению Риккати ...
Добавлено: 21 сентября 2013 г.
Жуковский В. И., М.: Красанд, 2010.
Настоящая монография посвящена новому направлению современной математической теории управления - дифференциальным играм, в которых учтены действия помех, возмущений и другого вида неопределенности. Какие-либо статистические характеристики о неопределенностях отсутствуют, и любая из них может реализоваться в процессе игры. Рассматривается принцип формирования гарантирующих решений в таких играх, предложенный К.С. Вайсманом. Основу составляют векторный максимин или векторная седловая ...
Добавлено: 31 октября 2010 г.
Афанасьев В. Н., Андрюхина В. М., Проблемы управления 2012 № 3 С. 41–48
Рассмотрена методологическая проблема применения современных математических и информационных методов для управления восстановлением иммунной системы человека в целях увеличения продолжительности и улучшения качества жизни.
Дифференциальные уравнения, описывающие динамику болезни, преобразованы в систему с параметрами, зависящими от состояния. Отмечено, что основная проблема построения оптимального управления заключается в нахождении решения уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Для получения ...
Добавлено: 21 марта 2013 г.