?
Suboptimal Control of Nonlinear Object:Problem of Keeping Tabs on Reference Trajectory
P. 1505–1509.
Проблема оптимального управления формулируется для класса нелинейных объектов представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Предполагается, что система подвергается неконтролируемым ограниченным возмущениям. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. В статье задача вывода и сопровождения нелинейного объекта по заданной траектории, находящегося под воздействием неконтролируемых возмущений, рассматривается в ключе дифференциальной игры. Приведенный пример иллюстрирует использование теоретических результатов статьи.
Парфеньев В. М., Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics 2026 Vol. 114 No. 1 Article 015104
Добавлено: 17 июля 2026 г.
Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Optimal Control for Stochastic Multi-agent Systems With the Use of Parallel Hybrid Genetic Algorithm
Akopov A. S., Бекларян А. Л., , in: Numerical Computations: Theory and Algorithms. 4th International Conference, NUMTA 2023, Pizzo Calabro, Italy, June 14–20, 2023, Revised Selected Papers, Part IVol. 14476.: Springer Publishing Company, 2025. P. 273–280.
Добавлено: 23 ноября 2025 г.
Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества. Исследован навигационный комплекс летательного аппарата, включающий платформенную инерциальную навигационную систему с коррекцией в структуре с помощью алгоритма управления. Погрешности навигационной системы, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к необходимости решать в темпе ...
Добавлено: 1 ноября 2025 г.
Ronzhina M., Манита Л. А., , in: Systems Analysis: Modeling and Control: Materials of the International Conference in memory of Academician A.V. Kryazhimskiy, Moscow, January 23–24, 2024. Abstracts.: -, 2024. P. 25–26.
For some class of small-dimensional optimal control problems we found a family of extremals in the form of logarithmic spirals. These extremals reach the singular surface in a finite time, while the control performs an infinite number of rotations around the circle. ...
Добавлено: 8 октября 2025 г.
Афанасьев В. Н., Гаража И. А., Труды Института системного анализа Российской академии наук 2025 Т. 75 № 3 С. 80–91
Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и
квадратичным функционалом качества. Объект управления, подвергающийся воздействию
неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным
уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к
необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное
уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса. Для решения этого уравнения в работе
предложен алгебраический метод. Приведены результаты моделирования дифференциальной игры
с нулевой ...
Добавлено: 29 сентября 2025 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2025 № 10 С. 3–20
Задача оптимального управления конечным состоянием системы в некотором смысле составляет ядро любой другой задачи оптимизации. Постановка подобных задач включает описание самого динамического объекта, ограничений, накладываемых на управления и состояния объекта, и функционал качества, в общем виде функционал Больца. Необходимые условия оптимальности в задаче синтеза соответствующих управлений
записываются в виде канонической системы Эйлера–Лагранжа с заданием соответствующих краевых условий. Синтез ...
Добавлено: 24 сентября 2025 г.
Афанасьев В. Н., М.: ЛЕНАНД, 2023.
Афанасьев Валерий Николаевич
Дифференциальные игры в задачах управления неопределенными объектами
В книге рассматриваются управляемые неопределенные системы, поведение которых описывается нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Применение классических методов, основанных на предполо-жении, что все характеристики системы и возмущающих воздействий известны, либо сопряжено с большими вычислительными трудностями, либо не представляется возмож-ным. Возникает необходимость развития таких методов, которые ...
Добавлено: 24 сентября 2025 г.
Delev A., Semakov S., , in: 2025 8th International Conference on Artificial Intelligence and Big Data (ICAIBD).: IEEE, 2025. P. 318–322.
Добавлено: 25 августа 2025 г.
Аксиотис В. А., Воскобойников А. М., Осадчий А. Е. и др., , in: 2023 Fifth International Conference Neurotechnologies and Neurointerfaces (CNN) 18-20 Sept. 2023.: IEEE, 2023. P. 4–7.
Добавлено: 9 ноября 2023 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2022 № 11 С. 103–120
Рассматривается задача дифференциальной игры слежения с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества, в которой объект управления, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений приводит к необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное уравнение в частных производных Беллмана–Айзекса, содержащее сведения о траектории процесса, который должен отслеживаться. Отсутствие информации об ...
Добавлено: 19 июня 2023 г.
Афанасьев В. Н., М.: Издательская группа URSS, 2023.
В книге рассматриваются управляемые неопределенные системы, поведение которых описывается нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Применение классических методов, основанных на предположении, что все характеристики системы и возмущающих воздействий известны, либо сопряжено с большими вычислительными трудностями, либо не представляется возмож-ным. Возникает необходимость развития таких методов, которые не требовали бы детального знания всего пространства состояния ...
Добавлено: 19 июня 2023 г.
Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд), 2023.
Добавлено: 9 июня 2023 г.
T. A. Alexeeva, Kuznetsov N. V., Lobachev M. и др., IFAC-PapersOnLine 2022 Vol. 55 No. 40 P. 157–162
One of the central tasks of macroeconomic analysis is forecasting and control of economic agents’ expectations for key macroeconomic indicators such as inflation, gross domestic product (GDP), prices and others, etc., so that to achieve maximum level of their welfare through monetary and fiscal policy. This problem is solved within the framework of the optimal ...
Добавлено: 8 апреля 2023 г.
Добавлено: 4 октября 2022 г.
Волкова О. Н., Вологина Д. -., Королев А. В., Математическая теория игр и ее приложения 2022 Т. 14 № 1 С. 21–48
Вводятся стохастические параметры в модели сетевых игр с производством и экстерналиями знаний, которая была сформулирована В. Матвеенко и А. Королевым и обобщает двухпериодную модель Ромера. Агенты различаются продуктивностью, имеющей детерминированную и винеровскую составляющие. Рассматривается динамика, которая возникает при объединении двух полных сетей. Получены явные выражения в форме броуновских случайных процессов. Проведен качественный анализ решения системы ...
Добавлено: 11 мая 2022 г.