• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Об одной проблеме, возникающей при планировании траектории на плоскости

С. 256-267.
Яковлев К. С., Сарафанов В., Храмоин И.

В работе рассматривается важный частный случай задачи планирования траектории, а именно, задача планирования траектории на плоскости, когда в окружающем пространстве присутствует лишь одно препятствие. Описывается декомпозиционный подход к решению поставленной задачи и алгоритм его реализующий. Приводятся результаты вычислительного эксперимента.

В книге

Об одной проблеме, возникающей при планировании траектории на плоскости
Т. 3. Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2012.