?
Моделирование кинематики робота-манипулятора
Программы для ЭВМ. Базы дан-ных. Топологии интегральных микросхем. Официальный бюллетень Федеральной службы по интеллектуальной собственности патентам и товарным знакам / ФГУ Федеральный институт промышленной собственности.- М.: ФИПС, 2011-.-769с. ISSN: 1683-3090. 2011. № 4(77)(IIч.) . С. 487–487.
Внуков А. А., Прохоров К. О.
Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики, а также позиционирования захвата робота с шестью вращательными степенями свободы. Основная цель - реализация позиционирования захвата, использующее решения прямой и обратной задач. Программа может быть использована для моделирования движения робота-манипулятора по определённой траектории.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2024 № 2(242) С. 177–190
В статье рассматриваются алгоритмы формирования траекторий движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при проведении поисково-спасательных и ликвидационных операций. Описаны методы и алгоритмы управления движением группы БПЛА в строю, при развертывании в линию, при развертывании в шеренгу, при поворотах, в колонне. Управление осуществляется с помощью альтернативных алгоритмов коллективной адаптации, основанных на идеях коллективного поведения. Рассмотрены принципы функционирования ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Вестник Тверского государственного технического университета 2025 № 3(27) С. 103–119
В статье представлен детальный анализ гибридного алгоритма планирования маршрута, предназначенного для навигации в двухмерном пространстве, с учетом частичной неопределенности в информации о местности. Алгоритм функционирует поэтапно и разделяется на два уровня. На первом уровне происходит формирование локальной зоны видимости объекта и определение покрываемого региона на карте. На втором уровне алгоритм отвечает за создание множества возможных ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2025 Т. 2(244) С. 68–82
Описывается гибридный алгоритм ситуационного планирования траектории в условиях частичной неопределенности для двухмерного пространства, основанный на интеграции волнового и муравьиного алгоритмов, позволяющий строить в реальном масштабе времени траектории минимальной длины с одновременной оптимизацией ряда других критериев качества построенного пути. Процессы формирования участка траектории и перемещения по нему объекта чередуются на каждом шаге. Формирования траектории осуществляется последовательно ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Shabanov N., Kuricheva O., Kurbatova J. и др., / Series Working Papers SSRN "Department of Economics Ca’ Foscari University of Venice". 2026.
Добавлено: 21 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
Основное требование к имитационным моделям гусеничных машин для компьютерных тренажеров по обучению управлению машинами и роботами заключается в возможности их работы в режиме реального и близкого к реальному времени, что обеспечивается существенным упрощением кинематики и динамики модели взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием. Приведено описание оригинальной экономичной модели гусеничного движителя с учетом групп траков, расположенных ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Букина Т. В., В кн.: Кафедра социально-экономической географии: семь десятилетий развития.: Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2025. Гл. 5 С. 57–79.
Каждый регион характеризуется уникальными особенностями развития, которые формируют будущее его экономики. Уровень экономического развития региона определяется различными условиями, такими как обеспеченность природными ресурсами, наличие производственных мощностей, развитие институтов и социальной сферы, инфраструктурная обеспеченность и многими другими. Следовательно, при оценке уровня регионального развития необходимо учитывать совокупность факторов, которые в разной степени оказывают на него влияние.
Необходимо отметить, ...
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Гущина В. А., / Series chemrxiv-2023-vpzhz-v2 "ChemRxiv". 2023.
Наночастицы полностью неорганических перовскитов CsPbBr3 и Cs4PbBr6 интенсивно изучаются благодаря их уникальным свойствам и широкому спектру применений; однако природа их оптических свойств до сих пор полностью не изучена из-за сложности синтеза однофазных наночастиц. В данной статье мы описываем особенности синтеза однофазных частиц и результаты их химического и фазового анализа. Используя данные о концентрациях наночастиц, мы ...
Добавлено: 14 мая 2026 г.
Добавлено: 28 апреля 2026 г.
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
Gabdullin N., Андросов И. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2026.
Добавлено: 2 апреля 2026 г.
Беляев Н. Д., Лебедев В. В., Нуднер И. С. и др., Гидротехническое строительство 2025 № 11 С. 50–58
В работе представлены описание методики проведения экспериментов и результаты опытов по физическому моделированию взаимодействия длинных волн типа цунами с заякоренным сооружением. Произведена оценка усилий в связях системы заякорения при волновом воздействии. Выполнен анализ полученных результатов. Сделаны выводы о характере изменения усилий в зависимости от системы раскрепления конкретного объекта; веса якорей в этой системе; максимальной высоты ...
Добавлено: 25 марта 2026 г.
Сорокин К. С., Бекетов М. Е., Онучин А. и др., / arxiv.org. Серия cs.SI "Social and Information Networks ". 2025.
Обнаружение сообществ в сложных сетях — фундаментальная проблема, открытая для новых подходов в различных научных областях. Мы представляем новый метод обнаружения сообществ, основанный на потоке Риччи на графах. Наша техника итеративно обновляет веса ребер (их метрические длины) в соответствии с их (комбинаторной) версией кривизны Риччи Фостера, вычисленной на основе эффективного расстояния сопротивления между узлами. Известно, ...
Добавлено: 15 января 2026 г.
Энатская Н. Ю., Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Т. 29 № 3 С. 538–553
Рассматриваются комбинаторные схемы подстановок с различными ограничениями на размеры циклов: нижним, верхним и двусторонним. Для предложенных схем решаются задачи перечислительной комбинаторики: определяются числа исходов, строятся их прямые нумерованные перечисления, решаются прямые и обратные задачи нумерации (устанавливаются взаимно-однозначные соответствия между номерами и видами исходов), определяются вероятностные распределения на множествах исходов и предлагается универсальная процедура их моделирования ...
Добавлено: 26 октября 2025 г.
Туханова В. Ю., Канкулов А. Ж., Костюмология 2025 Т. 9 № 4
В статье представлено исследование, посвященное разработке концептуальной научно-методической модели проектирования изделий швейной и обувной промышленности в цифровом пространстве. Рассмотрены особенности этапов проектирования изделий легкой промышленности с учетом внедрения инновационных технологий в образовательную программу высшего образования подготовки специалистов бакалавриата и магистратуры по специальности «Дизайн одежды». Автором представлен обзор актуального состояния развития цифровой моды в индустрии легкой ...
Добавлено: 3 октября 2025 г.
Семаков С. Л., Семакова М. В., Автоматика и телемеханика 2023 № 3 С. 126–138
Рассматривается посадка самолета на корабль. Предлагаются схема вычисления вероятности ухода на второй круг и схема вычисления максимальной просадки траектории самолета после схода с палубы. Одним из управляющих параметров, определяющих указанные вероятность и просадку, является момент увеличения тяги двигателя перед касанием палубы. Существующие требования, налагаемые на упомянутые вероятность и максимальную просадку, позволяют определить диапазон допустимых моментов ...
Добавлено: 8 августа 2025 г.
Курсовой проект «Моделирование организации» является обязательным компонентом проектной и исследовательской работы, обеспечивающей подготовку бакалавров Высшей школы бизнеса ВШЭ по направлению 38.03.05 «Бизнес-информатика». Курсовой проект проводится в соответствии с утвержденными рабочими учебными планами образовательных программ бакалавриата в целях интеграции полученных ранее знаний, умений и навыков, а также приобретения прикладного, организационного и исследовательского опыта проектной деятельности. Он ...
Добавлено: 11 мая 2025 г.
Grigoriy Simakov, Степанянц В. Г., Martyusheva A., , in: 2025 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon).: Sochi: IEEE, 2025. P. 794–798.
Добавлено: 10 мая 2025 г.
Сотникова С. Ю., М.: Грифон, 2024.
В данной монографии изложены основы и современные возможности компьютерного моделирования при проектных исследованиях комплекса разнородных процессов: электрических, тепловых, механических и пр., – которые, как правило, одновременно протекают в телекоммуникационных устройствах систем связи и управления подвижными объектами.
Научные положения монографии содержатся при каждом описании теории построения моделей на основе комплексного подхода к проектированию телекоммуникационных устройств, а также ...
Добавлено: 31 января 2025 г.
Николаи Ф. В., Сибирские исторические исследования 2022 № 2 С. 207–212
Неустойчивость границ между прошлым, настоящим и будущим горячо обсуждается в исторической теории начиная как минимум с «Нищеты историцизма» К. Поппера. Новый виток этой дискуссии связан с концептами «горизонта ожиданий» Р. Козеллека и презентизма Ф. Артога, а также с полемикой о травме и памяти в разных культурах. Частью данной проблемы является и вопрос о релевантности прогнозирования ...
Добавлено: 8 января 2025 г.