?
Децентрализованное управление группой автономных подвижных объектов при формировании траектории движения
Известия ЮФУ. Технические науки. 2024. № 2(242). С. 177–190.
В статье рассматриваются алгоритмы формирования траекторий движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при проведении поисково-спасательных и ликвидационных операций. Описаны методы и алгоритмы управления движением группы БПЛА в строю, при развертывании в линию, при развертывании в шеренгу, при поворотах, в колонне. Управление осуществляется с помощью альтернативных алгоритмов коллективной адаптации, основанных на идеях коллективного поведения. Рассмотрены принципы функционирования одного автомата адаптации. Целью управления ведомыми роботами является минимизация отклонений. Для реализации механизма адаптации параметрам вектора сопоставляются автоматы адаптации, моделирующие поведение объектов адаптации в среде. Разработана структура процесса альтернативной коллективной адаптации параметров, под контролем которых осуществляется движение группы БПЛА в строю. Разработаны оригинальные правила управления параметрами, обладающие рядом преимуществ по сравнению с другими методами: полная децентрализация управления в сочетании с динамической коррекцией параметров роботов, задающих положение и ориентация робота в абсолютной системе координат, и линейную скорость робота соответственно. Предложена структура маневра, выполняемого роботом для коррекции отклонений параметров. Управление осуществляется с помощью алгоритма альтернативной коллективной адаптации, основанного на идеях коллективного поведения объектов адаптации, что позволяет эффективно обрабатывать внештатные ситуации, такие как выход агентов из строя, изменения числа агентов вследствие выхода из строя или внезапного приобретения связи с очередным агентом, а также в условиях наличия ошибок измерений и шумов, удовлетворяющих определённым ограничениям.
Лебедев О. Б., Котов Д. В., Известия ЮФУ. Технические науки 2024 № 1(237) С. 155–167
Основным способом решения задач планирования и управления движением является использование интеллектуальных технологий. При этом интеллектуальные технологии применяются для решения задач постановки и корректировки целей управления и программы действий по реализации этих целей, а также для формирования алгоритма управления в условиях неопределенности, обусловленной различными факторами, в исполнительных элементах, подсистеме управления движением, подсистеме планирования и поведения. Данная ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Гибридный алгоритм оптимизации на основе объединения моделей роевого интеллекта: роя хромосом и пчел
Разработан гибридный алгоритм решения задачи размещения элементов СБИС, объединяющий процедуры поведения коллектива пчел и роя хромосом. Критерий оптимизации основан на оценках числа цепей, пересекающих заданные линии области трассировки. Описывается модифицированная парадигма роя хромосом, обеспечивающая, в отличие от канонического метода, возможность поиска решений в аффинном пространстве позиций с целочисленными значениями параметров. В качестве веса аффинной связи ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Вестник Тверского государственного технического университета 2025 № 3(27) С. 103–119
В статье представлен детальный анализ гибридного алгоритма планирования маршрута, предназначенного для навигации в двухмерном пространстве, с учетом частичной неопределенности в информации о местности. Алгоритм функционирует поэтапно и разделяется на два уровня. На первом уровне происходит формирование локальной зоны видимости объекта и определение покрываемого региона на карте. На втором уровне алгоритм отвечает за создание множества возможных ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2025 Т. 2(244) С. 68–82
Описывается гибридный алгоритм ситуационного планирования траектории в условиях частичной неопределенности для двухмерного пространства, основанный на интеграции волнового и муравьиного алгоритмов, позволяющий строить в реальном масштабе времени траектории минимальной длины с одновременной оптимизацией ряда других критериев качества построенного пути. Процессы формирования участка траектории и перемещения по нему объекта чередуются на каждом шаге. Формирования траектории осуществляется последовательно ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Beskhielnov M. I., OPTIMIZATION BY THE SWARM OF TRANSFORMING CHROMOSOMES METHOD 2024 Vol. 34 No. 3 P. 652–658
Предложена новая стратегия поиска эффективных решений, основанная на модификации и гибридизации канонических представлений алгоритма роя частиц. Описана парадигма роя трансформирующихся хромосом, позволяющая представлять решения в аффинном пространстве хромосом с целочисленными значениями параметров. Рассмотрены механизмы трансформации хромосом в аффинном пространстве, направленные на увеличение веса аффинных связей. Хромосомы, обновленные в результате трансформации, в свою очередь, служат опорными ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Статья посвящена анализу влияния технологий искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения на развитие, трансформацию киберугроз и создание высокоэффективных систем киберзащиты. Рассматриваются ключевые направления эволюции ИИ, включая ориентированные на данные, модели, приложения и человека подходы, и их роль в формировании как защитных, так и наступательных возможностей. Показано, что злоумышленники активно используют ИИ для автоматизации разведки, персонализации ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Савченко В. В., Савченко Л. В., Измерительная техника 2026 Т. 75 № 3 С. 105–113
В рамках актуального направления исследований в области речевой акустики – неинвазивного анализа
процессов речеобразования – рассмотрена острая проблема недостаточной точности параметрических методов кодирования голосового источника турбулентного (шумового) типа. Для решения указанной проблемы разработан метод кодирования, основанный на гибридной модели линейного предсказания, в которой совмещаются преимущества параметрического и непараметрического подходов к моделированию речевых сигналов. Параметрический подход реализован в форме вектора коэффициентов ...
Добавлено: 11 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Черкасов Р. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2025 № 5(247) С. 254–276
Рассмотрено применение технологий искусственного интеллекта, в частности компьютерного зрения в системах обработки визуальной информации. Проведен комплексный анализ нейросетевых подходов к решению задач компьютерного зрения, включая систематизацию ключевых типов задач: классификацию изображений, детектирование объектов и семантическую сегментацию. Детально исследованы архитектурные принципы сверточных нейронных сетей с акцентом на механизмы извлечения пространственных признаков через сверточные слои, оптимизацию представления ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Beskhmelnov M. I., PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS. ADVANCES IN MATHEMATICAL THEORY AND APPLICATIONS 2024 Vol. 34 No. 3 P. 543–548
В работе описан гибридный алгоритм динамического формирования траектории движения робота в недетерминированных средах с обходом стационарных и нестационарных препятствий в двумерном пространстве, основанный на интеграции волнового и муравьиного алгоритмов, что позволяет строить траектории минимальной длины в реальном времени с одновременной оптимизацией ряда критериев качества построенного пути. Ограничения, препятствующие построению траектории из текущей позиции, выявляются в ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Известия ЮФУ. Технические науки 2026 № 2(250) С. 151–173
Предложены методика и метод построения модели исследуемой территории в виде конечной совокупности покрывающих ее зон (участков), отличающиеся тем, что все участки имеют форму прямоугольников. В работе рассматривается методы формирования на поле большой площади минимального набора участков, полностью покрывающих доступную территорию, исследуемую датчиками беспилотных летательных аппаратов. Размеры, ориентация и взаимное расположение участков направлены на минимизацию времени ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Шмелева А. Г., Гежа Н. С., Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН) 2026 Т. 25 № 3 С. 720–750
Статья посвящена разработке нейросетевой модели для автоматизированного анализа медицинских данных в области электрофизиологии на основе методов глубокого обучения. Актуальность работы обусловлена растущей потребностью в повышении объективности, скорости и точности обработки сложных пространственно-временных сигналов, таких как ЭКГ или ЭЭГ. В качестве инструмента анализа были использованы сверточные нейронные сети (CNN), позволяющие извлекать пространственные особенности, и временные сверточные ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.
Фирсанова В. И., Journal of Mathematical Sciences 2024 Vol. 285 No. 1 P. 112–125
Добавлено: 9 сентября 2026 г.
Фирсанова В. И., Человек: образ и сущность. Гуманитарные аспекты 2025 Vol. 2 No. 62 P. 203–214
Статья посвящена промпт-инжинирингу для снижения плагиата и повышения заинтересованности студентов. Было проведено интервью преподавателей, разработана первая коллекция пресетов для промпт-инжиниринга в академической среде, создан интерфейс виртуального ассистента. Качественный анализ результатов интервью показал, что сотрудники сферы образования скорее заинтересованы в применении больших языковых моделей при разработке форм контроля, адаптации учебного материала с целью предоставления доступности и ...
Добавлено: 9 сентября 2026 г.
Вохминцев И. В., Вестник международных организаций: образование, наука, новая экономика 2026 Т. 21 № 2
ЕАЭС и ОДКБ – главные региональные международные организации для России. Понимание, оценка и анализ внешнеполитических позиций стран, которые туда входят — это вопрос национальных интересов страны. Из этого вытекает цель работы: выявление уровня и формы согласованности голосования стран ЕАЭС и ОДКБ в ГА ООН. Уровень согласованности – оценка уровня близости стран при голосовании. Форма согласованности ...
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Неверов В. Д., Красавин А. В., Вагов А. В. и др., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 113 P. 1–6
Добавлено: 5 сентября 2026 г.
Добавлено: 4 сентября 2026 г.
Proceedings of Machine Learning Research , 2026.
Добавлено: 4 сентября 2026 г.
Khodadoust J., Куликова С. П., Khodadoust F., Biomedical Signal Processing and Control 2027 Vol. 129 P. 111284–111284
Анализ острого ишемического инсульта (ОИИ) по двухмерным (2D) клиническим изображениям затруднен из-за неконтролируемого наклона срезов и геометрических несоответствий, нарушающих предположения моделей глубокого обучения (ГБО), не зависящих от положения. В данной статье предлагается унифицированная, учитывающая геометрию, частотно-доменная структура для локализации наклонных срезов и сегментации ишемического инсульта, которая явно разделяет оценку положения и анализ поражения. Метод сначала ...
Добавлено: 2 сентября 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 2 сентября 2026 г.
Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, Dagstuhl Publishing, 2026.
Добавлено: 24 августа 2026 г.
Князева С. В., Ершов Д. В., Никитина А. Д. и др., Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса 2025 Т. 22 № 6 С. 383–386
В кратком сообщении подведены основные итоги IX Всероссийской (с международным участием) научной конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии
в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии», прошедшей 15–17 апреля 2025 г. в г. Москве
в ЦЭПЛ РАН при организационной поддержке ИКИ РАН. В работе конференции приняли
участие около 130 человек из научных, производственных и учебных организаций России,
Республики Беларусь и Азербайджана. ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.