?
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. Т. 4. С. 3–17.
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного полета в городских условиях.
Научное направление:
Математика
Образование
Экономика и менеджмент
Социология (включая демографию и антропологию)
Язык:
русский
Представлены результаты исследования соотношения расходов времени и денег российских семей в различных сферах потребления. На итогах всероссийского опроса населения, сочетающего анкетные данные и результаты заполнения дневников, отражающих бюджеты времени, показано, что время и деньги в зависимости от конкретной сферы потребления могут выступать и как комплементы (например, вложения в детей, когда взрослые члены домохозяйства преимущественно указывают ...
Добавлено: 8 июня 2026 г.
Добавлено: 8 июня 2026 г.
Совмещение досуга с разными видами деятельности отражает «накладывающееся потребление», которое важно учитывать для достоверной оценки социально-экономического поведения населения. Проанализированы паттерны накладывающегося потребления досуга в современном российском обществе на данных научного проекта «Экономическое поведение домашних хозяйств» НИУ ВШЭ. Оценены распространенность и объем накладывающегося потребления досуга на конкретные виды повседневной деятельности, определены социально-демографические особенности такого потребления и ...
Добавлено: 8 июня 2026 г.
Казун А. П., Вопросы экономики 2026 № 6 С. 5–30
Проанализированы факторы выживаемости малого и среднего предпринимательства в России на данных о 5,22 млн юридических лиц на основании реестра МСП, финансовой отчетности RFSD и сведений ЕГРЮЛ о собственности и управлении. Прекращение деятельности разделено на четыре типа: реорганизация, вероятное банкротство, исключение ФНС и прочая ликвидация. Модели Кокса дают два результата. Во-первых, кажущееся преимущество малых и средних ...
Добавлено: 6 июня 2026 г.
Flamarion M. V., Пелиновский Е. Н., Nonlinear Dynamics 2026 Vol. 114 Article 784
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Линская Ю. В., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 14. Право 2023 № 4 С. 844–853
В статье рассмотрено понятие «образовательная услуга» в контексте возникшей общественной дискуссии о возможности его использования применительно к образованию и образовательным отношениям. Рассмотрена текущая ситуация с постепенным отказом от термина в действующем образовательном законодательстве, что соответствует положениям новой редакции Конституции РФ и политике в области традиционных духовно-нравственных ценностей, но не является достаточно действенной мерой для решения ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Издательство Санкт-Петербургского университета, 2023.
В книге анализируется практика применения Федерального закона от 29.12.2012 № 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» за десятилетний период. Авторы показывают действие норм закона, определяющих новые либо обновленные институты: уровневый подход к образованию; единый статус обучающегося; разделение субъектов на образовательные организации и организации, осуществляющие образовательную деятельность; порядок осуществления государственного контроля и надзора в сфере образования ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Линская Ю. В., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 14. Право 2025 Т. 16 № 2 С. 439–455
В статье сравниваются системы управления высшим образованием в Российской Федерации и Китайской Народной Республике (КНР), особенности правового регулирования и государственные программы поддержки высшего образования. В последние годы между двумя странами развивается динамичное взаимодействие и партнерство практически во всех сферах жизни, включая образование. Лица, обладающие знаниями не только китайского языка, но и права, экономики, крайне востребованы ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
В монографии представлены итоги комплексного анализа трендов научно-технической политики, а также
стратегий и практик государственного управления в этой сфере в зарубежных странах, выполненного
Институтом статистических исследований и экономики знаний (ИСИЭЗ) Национального исследовательского
университета «Высшая школа экономики».
Выявлены актуальные тренды мировой научно-технической политики по итогам мониторинга интернет-сайтов
профильных органов власти 40 стран с применением уникальной системы интеллектуального анализа
больших данных iFORA. Рассмотрен ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Журавлева Т. Л., Афанасьев К. О., Journal of Economic Interaction and Coordination 2026 P. 1–23
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Это исследование было подготовлено по инициативе Гражданского совета БРИКС с целью системного анализа сектора некоммерческих организаций (НКО) в странах объединения. По состоянию на февраль 2025 года в БРИКС входят десять государств: Бразилия, Египет, Индия, Индонезия, Иран, Китай, ОАЭ, Россия, Эфиопия, ЮАР. В рамках данной работы проведено детальное изучение сектора НКО в каждой из этих стран, что позволило выявить как ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Данное исследование было проведено по инициативе Гражданского совета БРИКС с целью проведения системного анализа некоммерческого сектора (далее - "Сектор НКО"), охватывающего как некоммерческие организации (НКО), так и неправительственные организации (НПО), в каждой из стран - участниц БРИКС. С февраля 2025 года в состав БРИКС входят 10 государств-членов: Бразилия, Китай, Египет, Эфиопия, Индия, Индонезия, Иран, Россия, ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Монография раскрывает концептуальный и технологический аспекты задачномодульного подхода к построению образовательной программы магистратуры, опосредованного использованием искусственного интеллекта для автоматизации оценивания компетентности обучающихся. Издание предназначено для руководителей и преподавателей магистратуры, ориентировано на подготовку кадров для сферы образования. Может быть использовано в качестве учебного материала для слушателей курсов повышения квалификации и профессиональной переподготовки. ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Синицын М. В., Весь мир, 2025.
Мировой транспортный сектор переживает масштабную трансформацию, связанную с переходом к низкоуглеродной экономике и расширением использования альтернативных нефти энергоресурсов. В последние десятилетия ускорился процесс замещения нефтяных моторных топлив их субститутами – прежде всего, биотопливом и электроэнергией (электромобилями) – в легковом дорожном транспорте. Государственная политика на национальном, субнациональном и локальном уровнях является главным фактором опережающего предложения субститутов ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Идея-Пресс, 2026.
2025 год прошел под знаком углубления противоречий между ведущими державами в мировой политике и экономике. Доминирующей парадигмой становится переход основных игроков, прежде всего США, к неприкрытой, жёсткой конкуренции в целях продвижения и реализации национальных интересов. В этом контексте во многих странах мира выросла политическая поляризация и обострилась внутриполитическая борьба. Книга содержит материалы по наиболее актуальным ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Синицын М. В., Экономика строительства 2025 № 10 С. 265–268
В статье анализируются последние тенденции на мировом рынке водородных автомобилей на топливных элементах: снижение объемов продаж; ослабление государственного стимулирования; поддержка Китаем развития грузовых водородных автомобилей. Показано, что стоимость покупки и топливные затраты водородных автомобилей выше, чем дизельных автомобилей и электромобилей. Эмиссия парниковых газов у водорода из угля и природного газа выше, чем у дизельного топлива. ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Добавлено: 3 июня 2026 г.
Синяков А. А., Зверева В., Шелованова Т. И., / Центральный банк Российской Федерации. Серия 132 / 2024 "Серия докладов об экономических исследованиях". 2024. № 132.
В конце 2023 года в России была принята обновленная Стратегия повышения финансовой грамотности и формирования финансовой культуры до 2030 года. В отличие от предыдущей стратегии, в новом документе целью признается не только финансовая грамотность, но и финансовая культура. Культура — это нормативное, ответственное с точки зрения общества поведение. Обновленная стратегия делает актуальным вопрос о связи финансовой грамотности и ответственного финансового поведения. Данные «Всероссийского обследования населения по потребительским финансам» за 2020 и 2022 годы используются ...
Добавлено: 1 июня 2026 г.
Ворчик А. Д., / SSRN. Серия Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026.
Эта работа посвящена теоретическому объяснению парадокса Истерлина, согласно которому долгосрочный экономический рост не приводит к росту среднего уровня счастья людей. Под счастьем мы понимаем интенсивность эмоций, которые люди испытывают, когда сравнивают свой новый доход с ожидаемым либо целевой - с изначальным. В первом случае мы имеем дело с реактивным подходом к росту, тогда как во втором ...
Добавлено: 31 мая 2026 г.
Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Холоденко В. Б., Русский инженер 2024 № 3 С. 34–37
Анализ различных методик повышения энергоэффективности и безопасности движения за счёт применения систем управления, учитывающих силовые факторы при взаимодействии колёсного движителя с опорной поверхностью. В процессе анализа методик повышения энергоэффективности и безопасности использовались методы логического и статистического анализа. Существует большое количество датчиков, способных фиксировать нагрузки при движении транспортно-технологического средства. Применение информации, получаемой с устройств, поможет существенно ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.