?
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. Т. 4. С. 3–17.
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного полета в городских условиях.
Научное направление:
Математика
Образование
Экономика и менеджмент
Социология (включая демографию и антропологию)
Язык:
русский
Ершова Н. В., Журнал институциональных исследований 2026 Т. 18 № 2 С. 82–97
В статье на основе данных опроса 1860 российских предприятий обрабатывающей
промышленности проанализированы масштабы участия предприятий в научно-производственной
кооперации (НПК), определены характеристики предприятий, которые активнее участвуют в
НПК, а также с помощью корреляционного анализа выявлены региональные институциональные
факторы, способствующие активизации участия предприятий в НПК. Показано, что
российские предприятия проявляют очень низкую активность в части проведения НИОКР и
участия в НПК. При этом ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Подругина А. В., Романова В. А., Пространственная экономика 2026 Т. 22 № 2 С. 56–85
Исследование посвящено анализу институциональных усилий развивающихся стран по дедолларизации и укреплению роли национальных валют. На основе систематизации теоретических подходов к интернационализации валют авторы разрабатывают новый аналитический инструмент – Индекс институционального развития финансового рынка в национальных валютах. Методология индекса охватывает четыре ключевых направления политики: использование валюты в международных расчетах, создание валютных своп-линий между центральными банками, развитие ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Богданов Т. В., ИНТЕРакция. ИНТЕРвью. ИНТЕРпретация 2026 Т. 18 № 2 С. 30–50
Статья посвящена этическим и методологическим аспектам использования искусственного интеллекта (ИИ) в качественных социологических исследованиях. Широкое применение генеративного ИИ в научных исследованиях запустило междисциплинарную дискуссию об инструментальной эффективности и моральной допустимости применения технологии в процессе получения научного знания. Наиболее активные дебаты происходят в области социальных наук, в частности, среди исследователей, применяющих качественную методологию. Цель статьи — ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Учебное пособие предназначено для обучения академическим навыкам чтения, говорения и письма на основе статей из научно-популярных журналов по различным профилям: образование, программирование, лексика гейм-дизайна, продуктовые исследования, создание цифровых продуктов для различных сфер жизни, UX-исследования и юзабилити-тестирование, маркетинг игр и цифровых продуктов. Упражнения, разработанные для каждого урока, ориентированы на развитие профессионального вокабуляра, написание обобщений (summary) и ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Аникеев К. С., AlterEconomics (ранее - Журнал экономической теории) 2026 Т. 23 № 2 С. 410–428
В данной работе проводится эмпирическая проверка теории депозитного канала, согласно которой неоднородный рост депозитных наценок по регионам вызывает отток ликвидности из банковского сектора и, как следствие, падение объемов кредитования и совокупного выпуска. Ключевые исследовательские вопросы: наблюдались ли эффекты замещения депозитов другими финансовыми инструментами в периоды ужесточения денежно-кредитной политики и отражались ли эти эффекты в структуре ...
Добавлено: 2 июля 2026 г.
Today’s economy is undergoing a fundamental institutional shift in which digital ecosystems have emerged not only as a key driver of development but also as a critical condition for market access for billions of users. Despite the rapid global proliferation of these phenomena, the evolution of legal regulation—from e-commerce and data protection to antitrust oversight ...
Добавлено: 2 июля 2026 г.
Олувафеми К. М., NORDIC JOURNAL OF COMPARATIVE AND INTERNATIONAL EDUCATION 2026 Vol. 10 No. 2
Добавлено: 1 июля 2026 г.
Кузьминов Я. И., Кручинская Е. В., Россия в глобальной политике 2026 Т. 24 № 4 С. 92–109
В статье анализируется структурный разрыв между увеличивающейся когнитивной нагрузкой и снижающейся отдачей от неё. Подход, при котором развитие научных и образовательных школ, ориентированных на тренировку суждения, может стать альтернативой количественному наращиванию вычислительных мощностей, которое служит основной стратегией Китая и США. Применительно к России традиция фундаментального образования и сильных исследовательских школ приобретает в новых условиях значение ...
Добавлено: 1 июля 2026 г.
Саакян Т. В., Барабанова Ю. В., Финансовый журнал 2026 Т. 18 № 3 С. 110–121
В статье авторами предпринята попытка определения места и роли методических рекомендаций в системе регулирования внутреннего государственного финансового контроля. Исследование имеет теоретическое и прикладное значение, так как научная интерпретация данного вопроса ранее не проводилась и его раскрытие позволит наиболее полно реализовать функциональность исследуемых методических рекомендаций на практике. Основой исследования являются обзор и анализ теоретических подходов к ...
Добавлено: 1 июля 2026 г.
Федорова В. С., Завертяева М. А., Экономический журнал Высшей школы экономики 2026 Т. 30 № 2 С. 276–312
Краудфандинг – это относительно новый метод финансирования проектов, который заключается в привлечении средств от большого количества непрофессиональных инвесторов. Несмотря на рост этого направления, только около 41,98% краудфандинговых кампаний являются успешными, что требует выявления факторов, способствующих повышению вероятности успешного сбора средств. Исследование направлено на решение вопроса о том, какие текстовые и визуальные характеристики проектов в наибольшей ...
Добавлено: 1 июля 2026 г.
Григорьева М. В., Соколова Е. Н., Знак: проблемное поле медиаобразования 2026 № 1 С. 92–101
Статья анализирует дискурсивные репрезентации образов бабушек и дедушек в пользовательском контенте о семье российского сегмента социальных медиа. На материале корпуса более двух миллионов публичных сообщений за сентябрь 2023 - сентябрь 2024 годов, собранного через Brand Analytics, выделен подкорпус из 82 138 постов с упоминанием старшего поколения. Применены автоматизированное тематическое моделирование (LDA), кластерный анализ, описательная статистика ...
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Починка О. В., Баринова М. К., Journal of Geometry and Physics 2026 Vol. 228 P. 1–8
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Мишин А. О., Guerrieri L., Kim J., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Власов С. А., Неваленный М. Ю., Сафиулин Р. Р. и др., / Банк России. Серия Аналитическая записка "Материалы Банка России". 2026.
В аналитической записке обсуждается долгосрочно устойчивый уровень цены на российскую нефть. Это тот уровень, к которому цена нефти, вероятнее всего, будет тяготеть в долгосрочной перспективе. Потребность в его определении возникает по нескольким причинам. Во-первых, цена на нефть остается одним из ключевых экономических показателей российской экономики, определяющих экспорт, обменный курс рубля, прибыль, доходы и расходы бюджета, ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Глазова А. М., Неваленный М. Ю., Синяков А. А., / Банк России. Серия Препринты Банка России "Серия докладов об экономических исследованиях". 2025. № 154.
В статье предлагается учебная графическая модель малой открытой экономики. Динамика наглядной модели затем иллюстрируется посредством импульсных откликов из соответствующей ей формальной полуструктурной модели (КПМ). Принимаясь за подготовку этого описания на основе графической макроэкономической модели, авторы преследуют несколько целей. Первая цель работы: представить адаптированную версию графической модели принятия решений современным центральным банком для читателей, которым может быть сложно сразу разбираться с продвинутыми графическими ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Мишин А. О., Guerrieri L., Canzoneri M. и др., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Добавлено: 11 июня 2026 г.
Богатырёв Р. А., Сандомирская М. С., / NRU Higher School of Economics. Series EC "Economics". 2026. No. 19(1).
This work develops a tractable model of price competition in fragmented markets where consumers consider both local and distant varieties, with cross-regional purchases subject to stochastic costs. Global competition and full localization emerge as polar cases; hybrid competition is not merely intermediate and exhibits distinctive features such as an endogenous price ceiling and non-monotonic entry ...
Добавлено: 11 июня 2026 г.
Добавлено: 3 июня 2026 г.
Синяков А. А., Зверева В., Шелованова Т. И., / Центральный банк Российской Федерации. Серия 132 / 2024 "Серия докладов об экономических исследованиях". 2024. № 132.
В конце 2023 года в России была принята обновленная Стратегия повышения финансовой грамотности и формирования финансовой культуры до 2030 года. В отличие от предыдущей стратегии, в новом документе целью признается не только финансовая грамотность, но и финансовая культура. Культура — это нормативное, ответственное с точки зрения общества поведение. Обновленная стратегия делает актуальным вопрос о связи финансовой грамотности и ответственного финансового поведения. Данные «Всероссийского обследования населения по потребительским финансам» за 2020 и 2022 годы используются ...
Добавлено: 1 июня 2026 г.
Ворчик А. Д., / SSRN. Серия Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026.
Эта работа посвящена теоретическому объяснению парадокса Истерлина, согласно которому долгосрочный экономический рост не приводит к росту среднего уровня счастья людей. Под счастьем мы понимаем интенсивность эмоций, которые люди испытывают, когда сравнивают свой новый доход с ожидаемым либо целевой - с изначальным. В первом случае мы имеем дело с реактивным подходом к росту, тогда как во втором ...
Добавлено: 31 мая 2026 г.