?
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. Т. 4. С. 3–17.
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного полета в городских условиях.
Научное направление:
Математика
Образование
Экономика и менеджмент
Социология (включая демографию и антропологию)
Язык:
русский
Шмитт К., М.: Праксис, 2026.
Классическая работа известного немецкого правоведа и политического теоретика Карла Шмитта, посвященная рассмотрению партизана как «фигуры мирового духа», начиная с его зарождения в ходе борьбы испанского народа против наполеоновских войск в 1808—1813 годах и вплоть до судьбы партизана в ходе «всемирной гражданской войны» ХХ века.
Перевод с немецкого Ю. Ю. Коринца. Новая редакция перевода Т. А. Дмитриева ...
Добавлено: 20 мая 2026 г.
Кильдюшов О. В., Мир России: Социология, этнология 2026 Т. 35 № 2 С. 6–21
В статье обсуждается эвристическая схема анализа значимости русской проблематики в корпусе текстов Макса Вебера в связи с завершением издания источниковой базы – Полного собрания сочинений М. Вебера. Указывается на амбивалентное место русских сюжетов в творческом наследии классика: с одной стороны, Россия не являлась центральной темой его размышлений, но с другой – проблематика русской модернизации была тесно связана ...
Добавлено: 20 мая 2026 г.
Denis Seliutskii, Russian Journal of Mathematical Physics 2025 Vol. 32 No. 2 P. 399–407
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Текич А., Nguen C. M., Business Horizons 2026 Article In Press, Journal Pre-proof
Fast-moving consumer goods (FMCG) firms face intense pressure to internationalize, yet the traditional playbook—lengthy R&D cycles, costly market research, and standardized campaigns—often struggles to deliver local relevance at speed. This article argues that crowdsourcing—digitally mediated, large-scale consumer participation—can complement established internationalization tools by mobilizing local knowledge and community endorsement to mitigate key aspects of the ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Семерикова Е. В., Салов А. И., The Journal of the New Economic Association 2026 Vol. 1 No. 70 P. 221–237
В статье оцениваются масштабы внешних эффектов агломерации,
которые отражаются на повышении производительности труда, и учитывается прямое
и косвенное воздействие транспортных факторов. Для достижения этой цели мы объеди
няем данные о средней заработной плате и занятости в регионе с исчерпывающей инфор
мацией об общественном транспорте и дорожной сети Санкт- Петербурга, одной из самых
густонаселенных агломераций в Европе. Согласно нашим выводам, только ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Холоденко В. Б., Русский инженер 2024 № 3 С. 34–37
Анализ различных методик повышения энергоэффективности и безопасности движения за счёт применения систем управления, учитывающих силовые факторы при взаимодействии колёсного движителя с опорной поверхностью. В процессе анализа методик повышения энергоэффективности и безопасности использовались методы логического и статистического анализа. Существует большое количество датчиков, способных фиксировать нагрузки при движении транспортно-технологического средства. Применение информации, получаемой с устройств, поможет существенно ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Захаров А. Б., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2026 № 2 С. 3–23
Статья посвящена исследованию стилей жизни российской молодежи в отношении здоровья с учетом гендерных различий. На данных лонгитюда «Траектории в образовании и профессии» (N = 3398, 2022 г.) проведен анализ латентных классов и выделены три класса молодых россиян в зависимости от их отношения к здоровью: (1) придерживающиеся здорового образа жизни, (2) склонные к вредным привычкам и ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Замковая М. А., Педагогика и психология образования 2026 № 1 С. 57–67
В статье рассматривается процесс становления системы билингвального образования в Республике Сербия с акцентом на его цели, достижения и существующие вызовы. Отмечается, что несмотря на положительные результаты, образовательные учреждения сталкиваются с рядом проблем, среди которых недостаточное финансирование, нехватка квалифицированных специалистов и отсутствие четкой нормативно-правовой базы, регламентирующей процесс билингвального обучения. В статье также анализируются результаты эмпирических исследований, ...
Добавлено: 18 мая 2026 г.
Андреева О. С., Просвещение, 2023.
Эта книга о том, как воспитать финансово грамотных детей. Не так важно, какой уровень дохода в вашей семье: умение зарабатывать, сберегать и тратить поможет вашим детям достичь благополучия в будущем. Все необходимые навыки для реальной сложной и порой трудной жизни вы должны вложить в детей сами.
Эта книга – пособие, которое поможет родителям понятно, последовательно и ...
Добавлено: 18 мая 2026 г.
Андреева О. С., Росмэн-Пресс, 2026.
«Деньги. Энциклопедия российского школьника» кратко и емко расскажет:
· Чем в древности платили за товары
· Как выглядели первые деньги, из чего их делали и где хранили
· Как найти клад и можно ли выиграть в лотерею
· Как работает банк
· Как дети и подростки могут зарабатывать и распоряжаться личным бюджетом
· И еще сотни интересных научно-обоснованных фактов
Книга поможет мальчикам ...
Добавлено: 18 мая 2026 г.
Андреева О. С., Просвещение, 2024.
В книге собраны рекомендации и практические советы приёмным родителям, с помощью которых можно сформировать у детей правильное отношение к денежным средствам, рассказывается, какими словами объяснять понятные взрослым истины относительно личных и семейных финансов ребёнку любого возраста. Одной из задач книги стала необходимость объяснения этого феномена — потребительского отношения приёмных детей к труду замещающих родителей, к ...
Добавлено: 18 мая 2026 г.
Лодягин Б. А., Назарова В. В., Ринкон Эрнандес К. Х., URBAN, PLANNING AND TRANSPORT RESEARCH 2026 Vol. 14 No. 1
Добавлено: 17 мая 2026 г.
Бродецкий Г. Л., Герами В. Д., Шидловский И. Г. и др., Транспорт: наука, техника, управление 2026 № 3 С. 3–8
В статье предложен специальный метод модификации процедур многокритериальной оптимизации. Он позволяет расширить набор критериев выбора, чтобы учитывать предпочтения лица, принимающего решения (ЛПР) как раз в моделях транспортного обеспечения работы цепей поставок. Реализуется изменение наклона направляющей для линий уровня критерия выбора в пространстве значений частных критериев (с нацеливанием выбора на утопическую точку). Разработаны и представлены требуемые ...
Добавлено: 17 мая 2026 г.
Павлюк Д. М., Higher Education 2026
The literature on doctoral students’ experience rarely examines the importance of thesis topic characteristics, even though this is one of the central decisions both at the start and throughout the doctoral journey. Although studies examine how students choose their thesis topics, there is little research on how different topic characteristics are linked to doctoral experience ...
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Кузина Л. С., Попов Е. В., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2026 № 2 С. 170–191
В статье изучаются тактики пользователей интернета, направленные на проверку недостоверной (фейковой) информации, и факторы проведения фактчекинга. Цели исследования — в рамках теории просьюмеризма и повседневных тактик (Мишель де Серто) выявить и описать арсенал тактик фактчекинга, используемых российской интернет-аудиторией, определить социально-демографические и поведенческие предикторы их применения. Эмпирическую базу составили данные двух волн опроса «Мониторинг цифровой трансформации ...
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Добавлено: 28 апреля 2026 г.
Добавлено: 20 апреля 2026 г.