Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета

К. С. Яковлев; Макаров Д. А.; Баскин Е. С.

?

Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета

Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. Т. 4. С. 3–17.

Яковлев К. С., Макаров Д. А., Баскин Е. С.

В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного полета в городских условиях.

Научное направление: Математика Образование Экономика и менеджмент Социология (включая демографию и антропологию)

Приоритетные направления: экономика компьютерно-математическое математика

Язык: русский

Текст на другом сайте

Ключевые слова: система управления траектория беспилотный летательный аппарат навигация беспилотные транспортные средства

Self-Monitoring Skills in Online Learning and the Role of Metacognitive Prompts: An Exploratory Study

Коваль А. А., Горбунова А. Ю., Подольский А. И. и др., Psychology in Russia: State of the Art 2026 Vol. 19 No. 3 P. 89–105

Добавлено: 10 сентября 2026 г.

Модели музеефикации индустриального наследия и их роль в брендинге туристических дестинаций

Карпова Д. А., Сизова И. А., Гордин В. Э., Креативные индустрии 2026 Т. 2 № 2 С. 10–31

Статья посвящена проблеме музеефикации индустриального наследия и ее роли в региональном и корпоративном брендинге. Актуальность исследования обусловлена процессами деиндустриализации, ростом промышленного туризма и необходимостью сохранения исторической памяти, что особенно важно в контексте российских реалий – отсутствием правового закрепления понятия «индустриальное наследие» и фрагментарности практик его музеефикации. Целью статьи стало определение наиболее эффективных моделей музеефикации индустриального ...

Добавлено: 9 сентября 2026 г.

Адаптация российских десертных брендов на китайском рынке: социокультурный аспект

Веселова Л. С., Морозова В. С., Дарчиева А. А., Управленец 2026 Vol. 17 No. 4 P. 66–78

На фоне развивающихся торгово-экономических отношений между Россией и Китаем российские десерт- ные бренды получают новые возможности для выхода на китайский рынок. Однако их присутствие ограничено преи- мущественно приграничными регионами, а продвижение сдерживается недостаточной адаптацией к социокультурным особенностям китайских потребителей. Статья посвящена разработке практических рекомендаций по формированию стратегии адаптации российских десертных брендов к специфике китайского рынка. ...

Добавлено: 9 сентября 2026 г.

Многокритериальные задачи с упорядоченными по важности группами критериев (II). Решающие правила

Подиновский В. В., Нелюбин А. П., Автоматика и телемеханика 2026 № 8 С. 110–123

Для многокритериальных задач принятия решений по аналогии с качественной вероятностью введены понятия полной и частичной качественной важности как бинарных отношений, обладающих постулируемыми свойствами. Предложено новое определение отношения нестрогого предпочтения на множестве вариантов решений, порождаемое качественной важностью. Исследованы его свойства. Указаны аналитические правила, позволяющие попарно сравнивать варианты по предпочтительности. Проведено сравнение новых отношений предпочтения с разработанными ранее для задач, ...

Добавлено: 9 сентября 2026 г.

Теоретические основы и методы анализа решений в условиях неопределенности при качественных оценках вероятностей и предпочтений

Подиновский В. В., Нелюбин А. П., Автоматика и телемеханика 2026 № 7 С. 113–126

Рассматриваются задачи принятия решений, когда предпочтения оцениваются в порядковой шкале, а возможности реализации значений неопределенного фактора описываются качественной вероятностью (полной или только частичной). Вводятся определения отношений предпочтения и безразличий на множестве стратегий. Предлагаются простые решающие правила, позволяющие сравнивать стратегии по предпочтительности, и приводятся иллюстративные примеры. ...

Добавлено: 9 сентября 2026 г.

When green is not attractive: energy transition, capital inflows, and environmental outcomes in BRICS economies

Килинч Ата Н., Варонг М. М., SN Business & Economics 2026 Vol. 6 Article 326(2026)

Добавлено: 9 сентября 2026 г.

Macroeconomic determinants of the green transition: a regime-switching analysis of Indonesian clean energy start-ups

Варонг М. М., International Journal of Diplomacy and Economy 2026

Добавлено: 9 сентября 2026 г.

Методика оценивания развернутых ответов студентов в письменной речи на материале немецкого языка (из опыта работы в немецком вузе)

Зиновьева С. А., Педагогические измерения 2026 № 2 С. 82–89

В статье анализируется методика оценивания письменных заданий, предусматривающих развёрнутый ответ в рамках промежуточного и итогового контроля сформированности речевой и языковой компетенций на немецком языке у иностранных обучающихся в аспекте «Письменная речь» в университете прикладных наук Анхальт в Германии. Автор статьи работала с 2016 по 2025 год в качестве преподавателя немецкого языка как иностранного и экспертом ...

Добавлено: 9 сентября 2026 г.

Degree-based topological co-indices for QSPR modelling of benzenoid hydrocarbons: a comparative computational study

Chemical Papers 2026

Добавлено: 8 сентября 2026 г.

Влияние электоральной неопределенности выборов президента США на криптовалютный рынок

Кореневский В. В., Экономика и математические методы 2026 Т. 25 № 3 С. 853–878

Выборы президента США представляют собой длительный и сложный процесс, на котором кандидаты представляют свои взгляды и программы реформирования политики и экономики страны, а средства массовой информации транслируют эти позиции широкой аудитории. На последних выборах тема криптовалют впервые стала использоваться в предвыборной борьбе за электорат, поэтому в данном исследовании была поставлена цель выявить связь доходности и ...

Добавлено: 8 сентября 2026 г.

Разработка методик на основе айтрекинга для диагностики когнитивных функций у детей

Ребрейкина А. Б., Левкович К. М., Современная зарубежная психология 2024 Т. 13 № 2 С. 33–43

Создание методик диагностики на основе анализа движений глаз является особенно актуальным для оценки когнитивных функций у детей, которые не могут дать речевой или моторный ответ в силу своего возраста или из-за нарушений развития. Для таких детей использование объективных методов оценки когнитивных функций на основе айтрекинга может стать полезным диагностическим инструментом, дополняющим традиционные поведенческие опросники и ...

Добавлено: 8 сентября 2026 г.

From Self-Interest to Collective Good: How Moral Framing Affects the Justification of Free-Riding Behavior

Tormos R., Настина Е. А., Journal of Social and Political Psychology 2026 Vol. 14 No. 1 P. 304–329

Добавлено: 8 сентября 2026 г.

How Norms Depend on the Presence and Status of Observers: The Relational Contingency of Everyday Behaviors in 90 Societies

Simpson B., Eriksson K., Vartanova I. и др., American Sociological Review 2026 Vol. 0 No. 0 P. 1–22

Добавлено: 8 сентября 2026 г.

On phase-lock area parquet in a special slow-fast limit of model of Josephson junction.

Глуцюк А. А., / Series arXiv "math". 2026.

Добавлено: 8 сентября 2026 г.

On exotic rationally integrable dual billiards I. Complex geometry and type of dynamics.

Глуцюк А. А., / Series arXiv "math". 2026.

Добавлено: 8 сентября 2026 г.

Dynamical systems on torus related to general Heun equations: phase-lock areas and constriction breaking

Александров А. А., Глуцюк А. А., Journal of Differential Equations 2026 Vol. 465 Article 114178

Добавлено: 8 сентября 2026 г.

On rationally integrable planar dual and projective billiards

Глуцюк А. А., Inventiones Mathematicae 2026 Vol. 245 P. 977–1058

Добавлено: 8 сентября 2026 г.

Культурно-исторические основы самобытности российской цивилизации

Ермоленко Г. А., Ахмадуллин В. А., Базилико Э. А. и др., М.: Издательско-торговая корпорация «Дашков и Ко», 2026.

Монография посвящена реконструкции уникальности исторического пути России - ее культуры, общественного строя, религиозной, философской и политической мысли. На основе синтеза различных наук и подходов авторы обобщают и комплексно показывают своеобразие российских традиций. Самобытность России раскрывается на обширном фактическом материале как системное явление. Детально анализируются общие для разных эпох сущностные характеристики менталитета, религиозные убеждения, система ценностей, доминирующие ...

Добавлено: 8 сентября 2026 г.

Infinitely many graph manifolds with unique geometrical piece that admit arbitrarily many Anosov flows

Починка О. В., Шмуклер В. И., / Series math.RT "arXiv:1808.06395 [math.RT]". 2026.

Добавлено: 31 августа 2026 г.

Сборник трудов XXXII Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь»

Воронеж: Издательский дом ВГУ, 2026.

В сборник вошли материалы XXXII Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (RLNC*2026), прошедшие ре цензирование членами программного комитета конференции. Основной целью конференции является организация взаимодействия научных и научно технических коллективов для обмена опытом и новыми творческими успехами. Достижение этой цели также способствует внедрению перспективных разрабо ток, имеющих практическое значение для дальнейшего развития промышленно сти, экономики ...

Добавлено: 29 августа 2026 г.

On calibration of remote sensing retrievals of ecosystem respiration (Reco) with tower measurements over,Russian forests and wetlands

Shabanov N., Kuricheva O., Kurbatova J. и др., / Series Working Papers SSRN "Department of Economics Ca’ Foscari University of Venice". 2026.

Добавлено: 21 августа 2026 г.

Three Algorithms for Merging Hierarchical Navigable Small World Graphs

Пономаренко А. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2025.

Добавлено: 30 июля 2026 г.

Institutions, Normative Expectations, and Harassment Bribery: Evidence from a Three-country Experiment

Журавлева Т. Л., Афанасьев К. О., Engelmann J. и др., / Series "SSRN Working Paper Series". 2026.

Добавлено: 22 июля 2026 г.

New bound on S1× S2-setting Bell locality of a nonseparable Werner state

Лубенец Е. Р., / Series arxiv.org "quant-ph". 2026. No. 2607.18050.

Добавлено: 21 июля 2026 г.