?
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. Т. 4. С. 3–17.
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного полета в городских условиях.
Научное направление:
Математика
Образование
Экономика и менеджмент
Социология (включая демографию и антропологию)
Язык:
русский
Старостин А. В., Веселова А. С., International Journal of Service Science, Management, Engineering, and Technology 2026 Vol. 17 No. 1 P. 1–28
Добавлено: 24 октября 2026 г.
Dushakova N., Shagi/Steps 2025 Vol. 11 No. 4 P. 167–179
Статья посвящена тому, каким образом и с какой целью российские старообрядцы разных согласий используют социальные медиа. На основе наблюдений в цифровой среде (онлайн-этнография) и интервью со старообрядческими религиозными лидерами, администраторами телеграм-каналов и страниц старообрядческих общин в социальной сети «ВКонтакте», а также с активными пользователями соцсетей рассматриваются различия в использовании наиболее популярных медиаплощадок. В статье уделяется ...
Добавлено: 24 октября 2026 г.
Душакова Н., Литвина Н. В., Studia Religiosa Rossica: научный журнал о религии 2025 № 1 С. 115–136
Исследование посвящено тому, как создавалось и расширялось старообрядческое медиаполе в Интернете. На основе интервью со священнослужителями и активными представителями разных согласий, вовлеченных в развитие старообрядческого Интернета, а также наблюдений в цифровой среде прослеживаются истоки, основные этапы и особенности медиаполитики российских старообрядцев. Точкой отсчета можно считать появление новостной рассылки по электронной почте в конце 1990-х гг., ...
Добавлено: 24 октября 2026 г.
Душакова Н., Душакова И. С., Государство, религия, церковь в России и за рубежом 2025 Т. 43 № 1 С. 270–300
Статья посвящена тому, как фреймируются «новые технологии» в публичных высказываниях предстоятеля Русской православной старообрядческой церкви митрополита Корнилия. В качестве источников используются сообщения в российских СМИ и материалы, опубликованные на официальном сайте РПСЦ. Сбор данных осуществлялся как вручную, так и с помощью одной из наиболее полных и постоянно обновляющихся баз медийных сообщений «Медиалогия». Используя в качестве основы оптику SST ...
Добавлено: 24 октября 2026 г.
Flamarion M. V., Пелиновский Е. Н., Wave Motion 2027 Vol. 148 Article 103867
Добавлено: 23 октября 2026 г.
Гавриленко П. А., Янис С. О., Педагогика и психология образования 2026 № 2 С. 26–42
Осмысление педагогических практик учителя в условиях классноурочной системы является важным направлением современной педагогики. Данная статья представляет результаты эмпирического исследования,
цель которого заключается в выявлении способов фреймирования учителем времени и групповой работы в контексте поддержки трех базовых
психологических потребностей школьников, а именно, автономии, компетентности и связности. Теоретическая основа исследования строится
на стыке двух научных подходов: теории самодетерминации с ее ...
Добавлено: 23 октября 2026 г.
Sergei P. Zhdanov, Contemporary Educational Technology 2026 No. 18(4) Article 701
Добавлено: 22 октября 2026 г.
М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2026.
В сборнике представлены отобранные оргкомитетом труды участников 17-й Международной научно-практической конференции студентов и аспирантов «Статистические методы анализа экономики и общества» из России, Армении, Беларуси и Китая, представляющих 27 вузов из 16 городов: Москва, Владивосток, Ереван, Йошкар-Ола, Минск, Новосибирск, Оренбург, Ростов-на-Дону, Санкт-Петербург, Саранск, Саратов, Севастополь, Уфа, Шахты, Шэньчжэнь, Электросталь.
Исследования посвящены вопросам статистической методологии, применению математико-статистических и ...
Добавлено: 21 октября 2026 г.
Москвитин О. А., Финансовые рынки и банки 2026 № 9 С. 730–732
Статья посвящена проблеме применения специальных финансово-экономических знаний при рассмотрении дел о картельных соглашениях. Автор исходит из того, что российская правоприменительная практика по делам о картелях исторически опирается преимущественно на поведенческие и цифровые «следы» сговора, тогда как экономический анализ зачастую играет вспомогательную роль. На основе анализа отечественного и зарубежного опыта обосновывается тезис о необходимости разграничения двух ...
Добавлено: 21 октября 2026 г.
Газман В. Д., Вестник Московского университета. Серия 6: Экономика 2026 Т. 61 № 4 С. 145–162
В статье представлены теоретические и практические аспекты углеродного налогообложения. Целью работы является выяснение, насколько применяемый механизм налогообложения реально регулирует выбросы СО2 и насколько налоговые поступления покрывают ущерб от этих выбросов. Анализируются достоинства и недостатки системы торговли квотами на выбросы углерода и механизма взимания углеродного налога. Рассматривается дискуссия в научном сообществе с участием нобелевских лауреатов и ...
Добавлено: 21 октября 2026 г.
Kulagina E., Slykhova K., Lechenko E. и др., BRICS Journal of Economics 2026 Vol. 7 No. 4 P. 1–46
Добавлено: 20 октября 2026 г.
Чепуренко А. Ю., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Социология 2026 Т. 26 № 3 С. 867–887
С начала 2020-х годов российское общество переживает существенные трансформации, связанные с цифровизацией, внешнеполитическими и экономическими шоками, изменением структуры занятости, форм неравенства. Все это влияет на процес-сы социальной стратификации и — в конечном счете — на социальную структуру обще-ства. Задача статьи — показать на примере публикаций в профильных российских акаде-мических журналах, как отечественная социология описывает и ...
Добавлено: 20 октября 2026 г.
Lev Pyatko, Sergey Aksenov, Regular and Chaotic Dynamics 2026 Vol. 31 No. 5 P. 794–813
In the circular restricted three-body problem, families of periodic and quasi-periodic orbits exist in the vicinity of the libration points and are of significant interest for practical applications. This work presents a neural network-based algorithm for orbit construction and station-keeping, applicable to both periodic and quasi-periodic orbits near collinear libration points. The method employs a ...
Добавлено: 19 октября 2026 г.
Воронцова Т. Д., М.: Академия, 2025.
Учебник подготовлен в соответствии с требованиями федеральных государственных образовательных стандартов среднего профессионального образования и предназначен для изучения профессиональных модулей «Защита информации в информационно-телекоммуникационных системах и сетях с использованием программных и программно-аппаратных, в том числе криптографических средств защиты» и «Защита информации в автоматизированных системах программными и программно-аппаратными средствами».
Содержание учебника включает в себя аксиоматику теории информации, а также такие фундаментальные понятия, как ...
Добавлено: 19 октября 2026 г.
Ksenia V. Rozhkova, Sergey Yu. Roshchin, Natalya K. Yemelina, Population and Economics 2026 Vol. 10 No. 3 P. 61–81
Добавлено: 19 октября 2026 г.
Аналитический обзор деловых тенденций в сфере услуг в III квартале 2026 г. подготовлен Центром конъюнктурных исследований ИСИЭЗ НИУ ВШЭ. В его основу положены ежеквартальные конъюнктурные опросы руководителей организаций сферы услуг, проводимые Федеральной службой государственной статистики (Росстат). Это распространенный и действенный в международной практике статистических служб и исследовательских организаций источник информации о тенденциях циклического характера, а также метод аппроксимации ...
Добавлено: 19 октября 2026 г.
Никулина Ю. Н., / Высшая школа экономики. Серия EC "Economics". 2026. № 1.
В работе оценивается влияние международных санкций 2014 г. и 2022 г., а также
продовольственного эмбарго на техническую эффективность сельскохозяйственных
предприятий. Оценка выполнена на панельных данных сельскохозяйственных
организаций молочной специализации Ленинградской области за 2010-2023 гг. с
использованием анализа стохастической границы. Показано, что продовольственное
эмбарго 2014 г. сопровождалось снижением технической эффективности
сельскохозяйственных предприятий, тогда как эффектом санкций стало приближение к
производственной границе, что может ...
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Капелюшников Р. И., / Высшая школа экономики. Серия WP3 "Проблемы рынка труда". 2026. № WP3/2026/02.
В работе впервые в отечественной литературе оценивается отдача от платформенной занятости на российском рынке труда. Теория не дает однозначных предсказаний относительно влияния этой формы занятости на заработки: это может быть как премия, так и штраф. Выделяются три группы занятых: наемные работники; ненаемные работники, использующие интернет-платформы; ненаемные работники, не использующие интернет-платформы. Эмпирическую базу составляют микроданные Проекта ...
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Терегулов Т. Р., Лубенец Е. Р., / Series Quantum Physics "arXiv". 2026. No. 2609.31472.
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Пятов П. Н., Пивоваров П. А., / Series math "arxiv.org". 2026. No. 2609.06274.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Усвицкий А. В., Мизяков В. С., / Series "SSRN Working Paper Series". 2026.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.