?
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. Т. 4. С. 3–17.
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного полета в городских условиях.
Научное направление:
Математика
Образование
Экономика и менеджмент
Социология (включая демографию и антропологию)
Язык:
русский
Polarization of opinions in the group: a modeling algorithm considering the dynamics of social bonds
Chebotarev V., Andreyuk D., Elizarova Anastasiya и др., Procedia Computer Science 2022 Vol. 213 No. C P. 596–601
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Medvedev G., Alexandrov Artem, Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics 2026 Vol. 114 Article 044102
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 12: Социология 2025 Vol. 18 No. 4 P. 494–505
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Сорокин П. С., Mironenko I. A., Oxford Research Encyclopedia of Science, Technology, and Society, 2026.
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Сорокин П. С., Социологические исследования 2026 Т. 6 № 6 С. 145–147
Статья предлагает обзор междисциплинарной дискуссии, которая состоялась на секции «Будущее наук о человеке» в рамках XVI международной Грушинской социологической конференции и была посвящена перспективам выработки междисциплинарного взгляда на трансформации социально-гуманитарного знания в условиях современных кризисов и контурам возможного образа науки будущего, включая место в ней отдельных дисциплин. Это дискуссия может иметь особое значение для социологического ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Сорокин П. С., Морозова Е. В., Гошин М. Е. и др., Высшее образование в России 2026 Т. 35 № 3 С. 63–89
Цель настоящего исследования – эмпирически идентифицировать потенциал современных преподавателей, вовлечённых в инициативы поддержки университетского предпринимательства, как потенциальных двигателей развития соответствующей экосистемы через анализ их ключевых индивидуальных характеристик, профессионального опыта, педагогических практик, а также институционального контекста университетской среды. Для этого на основе анкетного опроса 338 сотрудников, представляющих более чем 70 российских университетов и вовлечённых в университетские ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Починка О. В., Баранов Д. А., Ноздринова Е. В., Теоретическая и математическая физика 2026 Т. 229 № 1 С. 3–14
Частично решена задача Бирмана–Вильямса об описании планетарного зацепления расслоенного узла K ⊂ S3. С использованием теории Нильсена классификации периодических гомеоморфизмов поверхностей и ее тесной связи
с теорией градиентно-подобных диффеоморфизмов доказано, что планетарным
зацеплением трилистника (единственного периодического расслоенного узла рода 1) является зацепление, состоящее из трилистника и зацепления Хопфа. Кроме того, классифицированы все потоки на 3-сфере S3, реализующие ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Сорокин П. С., Психологический журнал 2026 Т. 47 № 4 С. 124–129
В контексте дискуссии о трудностях и перспективах изучения научных традиций психологии, инициированной в статьях А.Л. Журавлева и Ю.Н. Олейника, в настоящей статье-комментарии ставится вопрос о важности рассмотрения научных традиций как инструмента, позволяющего исследовательскому сообществу эффективно реагировать на радикальные изменения социально-психологической реальности, с учетом устойчивых социетальных характеристик, выражающих специфику конкретного общества, понимание и вклад в совершенствование ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Тихонова Н. Е., Каравай А. В., Социологическая наука и социальная практика 2026 Т. 14 № 3 С. 12–36
На данных РМЭЗ НИУ ВШЭ 2024 года показано, что в России усиливается перекладывание связанных с занятостью рисков на работников, а её дифференциация охватывает уже более 40% работающих россиян даже без учёта отклонений от стандартного времени работы, типичных для большинства представителей массовых слоёв. Для дифференциации занятости в России характерна, однако, слабая связь большинства признаков её нестандартности с местом человека ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Ким А. В., Журнал социологии и социальной антропологии 2026 Т. XXIX. № 29(1).149
Статья посвящена изучению транзита к родительству молодых матерей в миграции с фокусом на особенности социальных взаимодействий. Поскольку обстоятельство миграции усложняет период транзита к родительству, то основной проблемой молодых матерей становится адаптация к новой жизни в качестве и родителя, и мигранта одновременно. Важными аспектами адаптации в миграции и в родительстве — поддержание привычных социальных взаимодействий и ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Нисская А. К., Беляевская Е. С., Современная зарубежная психология 2026 Т. 3 № 15 С. 89–97
Контекст. Дошкольный возраст — время активного становления просоциального поведения. Ребенок начинает осознавать чувства других, формируются основы эмпатии и взаимопомощи. Ситуативные проявления заботы приобретают устойчивые формы в случае, если дети включаются в определенную систему отношений. Какие именно характеристики взаимодействия поддерживают становление просоциального поведения и его внутренней мотивации, остается не до конца изученным. Цель обзора — выявить условия и практики ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Лубашевский И. А., Lubashevskiy V., Physica D: Nonlinear Phenomena 2026 Vol. 498 Article 135441
Добавлено: 2 октября 2026 г.
При приемке корпоративного ИИ-поиска оценивают правильность ответов, допустимость ошибок, соблюдение прав доступа и достаточность испытаний. Разработан паспорт критериев приемки. Восемь полей формы связывают требования и риски с конфигурацией системы, испытанием и решением о приемке. Содержание полей соотнесено с положениями четырех российских стандартов. Для анализа отобраны 30 публичных описаний корпоративного поиска и смежных процессов. В 24 ...
Добавлено: 1 октября 2026 г.
М.: Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", 2026.
Очередной сборник «Кейсы российских университетов» содержит кейсы, разработанные на магистерской программе «Управление в высшем образовании», которая с 2011 г. реализуется Институтом образования Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики». Программа предназначена для сотрудников университетов, нацеленных на управленческую карьеру или развитие собственных проектов в образовании.
В сборнике представлены управленческие кейсы из сферы высшего образования. Он будет полезен как ...
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Злотник А. А., Математические заметки 2026 Т. 120 № 6 С. 1005–1009
Численным методам решения систем газодинамических уравнений посвящена обширная литература. Ранее было разработано и успешно апробировано специальное семейство симметричных по пространству консервативных разностных методов, основанных на предварительной кинетической, точнее, квазигазодинамической (КГД), регуляризации этих уравнений. Актуальной задачей является построение численных методов, которые обладают не только свойством консервативности по массе, импульсу и полной энергии, но и удовлетворяют условиям энтропийной ...
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Вьюгин И. В., Sashadhar D., Algebra and Number Theory 2026 P. 1–10
We study the K-Fibonacci sequence Fp modulo prime p. Cardinalities of sets |Fp+Fp| and |Fp⋅Fp| are estimated. We present the method of estimating doubling constant of some m-dimensional recurrent sets in Fp. ...
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Капелюшников Р. И., / Высшая школа экономики. Серия WP3 "Проблемы рынка труда". 2026. № WP3/2026/02.
В работе впервые в отечественной литературе оценивается отдача от платформенной занятости на российском рынке труда. Теория не дает однозначных предсказаний относительно влияния этой формы занятости на заработки: это может быть как премия, так и штраф. Выделяются три группы занятых: наемные работники; ненаемные работники, использующие интернет-платформы; ненаемные работники, не использующие интернет-платформы. Эмпирическую базу составляют микроданные Проекта ...
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Терегулов Т. Р., Лубенец Е. Р., / Series Quantum Physics "arXiv". 2026. No. 2609.31472.
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Пятов П. Н., Пивоваров П. А., / Series math "arxiv.org". 2026. No. 2609.06274.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Усвицкий А. В., Мизяков В. С., / Series "SSRN Working Paper Series". 2026.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Медведев В. О., / Series arXiv "math". 2026.
We study complete static manifolds with boundary admitting a nowhere-vanishing static potential. Our main result shows that, under a natural lower bound relating the scalar curvature and the boundary mean curvature, a simple static manifold with boundary must in fact have positive scalar curvature, negative boundary mean curvature, and be compact; we also obtain explicit ...
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Поддьяков А. Н., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026. No. 7437658.
Добавлено: 15 сентября 2026 г.