?
Методы построения множества альтернативных путей на плоскости, основанные на декомпозиционном подходе к задаче планирования траектории. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА – робототехника для работы в условиях опасной окружающей среды
С. 436–444.
В статье рассматриваются подходы к решению задачи построения множества траекторий на плоскости. Задача планирования формулируется как задача поиска путей на графе особой структуры. Предлагаются алгоритмы решения, основанные на принципе декомпозиции: исходная задача разбивается на ряд подзадач решаемых по отдельности – локальных задач, – с последующей композицией локальных решений. Приводятся результаты экспериментальных исследований.
Язык:
русский
Ключевые слова: траектория
Семаков С. Л., Семакова М. В., Автоматика и телемеханика 2023 № 3 С. 126–138
Рассматривается посадка самолета на корабль. Предлагаются схема вычисления вероятности ухода на второй круг и схема вычисления максимальной просадки траектории самолета после схода с палубы. Одним из управляющих параметров, определяющих указанные вероятность и просадку, является момент увеличения тяги двигателя перед касанием палубы. Существующие требования, налагаемые на упомянутые вероятность и максимальную просадку, позволяют определить диапазон допустимых моментов ...
Добавлено: 8 августа 2025 г.
Бланк М. Л., Современная математика. Фундаментальные направления 2023 Т. 69 № 1 С. 50–61
Добавлено: 23 марта 2024 г.
Гнидченко А. А., Вопросы экономики 2021 № 12 С. 48–65
В статье выявляются и исследуются критерии успешности структурной трансформации экспорта как с использованием метода анализа кейсов, так и – впервые в научной литературе по общественным наукам – на основании расчета расстояний Фреше между траекториями структурной трансформации по различным критериям. Используется понятие траектории структурной трансформации как пути в координатах среднедушевого ВВП и одного из критериев успешности ...
Добавлено: 9 ноября 2022 г.
Куренков Е. Д., Починка О. В., Огарев-online. Россия. 2016 № 20
В работе исследовано однопараметрическое семейство траекторий движения точек треугольника Рёло, расположенных на его оси симметрии, при качении его по квадрату. Найдены все бифуркационные значения параметра, при прохождении через которые происходит качественное изменение траектории. Установлены компоненты, из которых состоят траектории, определено их количество и их уравнения. При всех значениях параметра, превышающих первое бифуркационное значение, рассчитано отношение ...
Добавлено: 19 ноября 2016 г.
Бессуднов А. Р., Куракин Д. Ю., Малик В. М. и др., / НИУ ВШЭ. Серия WP IE "Научные доклады Института образования". 2014. № WP 02/IE/2014.
Российское лонгитюдное панельное исследование образовательных и трудовых траекторий, реализуемое в Институте образования НИУ ВШЭ, является первым когортным лонгитюдным исследованием национального масштаба, проводимым в современной России. В первом разделе бюллетеня представлена программа исследования, обоснована его актуальность, приведены исследовательская архитектура и принципы организации, а также рассмотрены основные исследовательские вопросы. Второй раздел посвящен методологии, включая более подробное описание ...
Добавлено: 17 марта 2015 г.
Куракин Д. Ю., / NRU HSE. Series WP IE "Научные доклады Института образования". 2014. No. WP 01/IE/2014.
Longitudinal cohort studies of life trajectories are progressively gaining international renown as the most relevant methods for studying education, socialization, and labor market, among other related issues. The Russian Longitudinal Panel Study of Educational and Occupational Trajectories is the first national-scale project of this type in contemporary Russia, and is aimed at improving the current ...
Добавлено: 17 марта 2015 г.
Яковлев К. С., Сарафанов В. Ю., Храмоин И. В., В кн.: Тринадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., г. Белгород, Россия). Том 3Т. 3.: Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2012. С. 256–267.
В работе рассматривается важный частный случай задачи планирования траектории, а именно, задача планирования траектории на плоскости, когда в окружающем пространстве присутствует лишь одно препятствие. Описывается декомпозиционный подход к решению поставленной задачи и алгоритм его реализующий. Приводятся результаты вычислительного эксперимента. ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
Яковлев К. С., Макаров Д. А., Баскин Е. С., Искусственный интеллект и принятие решений 2014 Т. 4 С. 3–17
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
Айвазян С. А., Андриевская И. К., Пеникас Г. И. и др., Review of Applied Socio-Economic Research 2011 Vol. 1 No. 1 P. 70–80
Мировой финансовый кризис 2008-2009 гг. показал, что наличие системно-значимых финансовых организаций создает серьезные вызовы для регуляторов развитых и развивающихся стран. На текущий момент существуют разные подходы к выявлению системно-значимых финансовых организаций, акцентирующихся внимание на вопросах "заражения", концентрации, корреляции и иных условиях. Целью данной статьи является проверка иного подхода к выявлению системно-значимых финансовых организаций на основе ...
Добавлено: 3 ноября 2013 г.
Внуков А. А., Прохоров К. О., Программы для ЭВМ. Базы дан-ных. Топологии интегральных микросхем. Официальный бюллетень Федеральной службы по интеллектуальной собственности патентам и товарным знакам / ФГУ Федеральный институт промышленной собственности.- М.: ФИПС, 2011-.-769с. ISSN: 1683-3090 2011 № 4(77)(IIч.) С. 487–487
Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики, а также позиционирования захвата робота с шестью вращательными степенями свободы. Основная цель - реализация позиционирования захвата, использующее решения прямой и обратной задач. Программа может быть использована для моделирования движения робота-манипулятора по определённой траектории. ...
Добавлено: 16 мая 2013 г.
В рамках третьего приближения теории дисперсии нелинейных волн получено замкнутое уравнение движения центра «масс» векторного волнового пакета в анизотропных средах с произвольным профилем неоднородности. В зависимости от начальных условий показана возможность как локализации траекторий движения коротких пакетов, так и инфинитного движения пакетов. Область локализации коротких пакетов отличается от области локализации протяженных пакетов при тех же ...
Добавлено: 21 мая 2012 г.
В рамках пары связанных нелинейных уравнений Шредингера третьего порядка в неоднородных средах с линейным профилем неоднородности найдено точное решение в виде короткого векторного солитона. Описаны траектории движения таких солитонов в зависимости от параметров среды. Полученное решение может быть в частных случаях сведено как к короткому скалярному солитону на линейном профиле неоднородности, так и к хорошо ...
Добавлено: 21 мая 2012 г.