• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
20 августа 2026 г.
<a>Исследователи НИУ ВШЭ и Сбера научили нейросети лучше угадывать предпочтения пользователей
Институт искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН НИУ ВШЭ и Сбер представили новую архитектуру для рекомендательных систем: благодаря объединению двух классов моделей алгоритмы лучше угадывают интересы и потребности пользователей. Препринт работы опубликован на сайте arxiv.org и представлен на летнем фестивале «Урбан ML».
19 августа 2026 г.
Ученые ВШЭ разработали алгоритм, позволяющий производить более надежные процессоры для ЦОД
Ученые из МИЭМ ВШЭ и Самарского университета создали алгоритм LRF-3D для автоматического обхода неработающих узлов в трехмерных сетях на кристалле. Благодаря своей иерархической организации он превосходит аналоги по быстродействию и точности пути, повышая надежность процессоров для использования в ЦОД, суперкомпьютерах и ИИ-вычислениях. Исходные коды алгоритмов и тестов опубликованы в открытом доступе.
13 августа 2026 г.
Социальная интеграция: на перекрестках знаний и ценностей
Международная лаборатория исследований социальной интеграции (МЛИСИ) НИУ ВШЭ занимается изучением проблем уязвимых слоев населения и поиском методов их вовлечения в полноценную повседневную жизнь. Для поиска решений ученые лаборатории сочетают разработку передовых методов с практической работой «в поле». О деятельности лаборатории новостной службе «Вышка.Главное» рассказала ее заведующая Елена Ярская-Смирнова.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances

IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. P. 5807–5812.
Голубев А. Е., Utkina N. V.
Научное направление: Механика и машиностроение Математика Компьютерные науки
Язык: английский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: stabilizationpassivitynonlinear controlInput-to-state stability
Похожие публикации
Hypergraphs from multivariate connectivity: caCOH-based EEG/MEG representation
Власенко Д. В., Саранская И. М., Захаров Д. Г., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–16
Гиперграфы предоставляют естественную систему для представления нейрофизиологических взаимодействий, распределённых по наборам датчиков. Ключевой методический вопрос заключается в том, каким образом следует определять гиперрёбра на основе частотно-разрешающих данных электроэнцефалографии и магнитоэнцефалографии (ЭЭГ/МЭГ). Мы предлагаем стратегию построения гиперграфа, в которой гиперрёбра получаются из канонической когерентности (caCOH) — расширения когерентности, которое оценивает степень связи между многомерными пространствами сигналов. Насколько ...
Добавлено: 18 августа 2026 г.
Global shifted potentials for moduli stacks of sheaves on Calabi-Yau four-folds
Borisov D., Katzarkov Ludmil, Sheshmani A. и др., American Journal of Mathematics 2026 Vol. 148 No. 4 P. 1075–1101
Добавлено: 18 августа 2026 г.
Localization in Medical Imaging: A Unified AI Approach for Ovaries, Follicles, and Vertebral Arteries
Мошкин А. С., Fedorov M., Arlazarov V. и др., Algorithms 2026 Vol. 19 No. 7 Article 523
Технологии искусственного интеллекта (ИИ), активно развивающиеся в современной медицине, повышают скорость и качество оказания медицинской помощи. Данная статья преимущественно направлена на демонстрацию применения различных вариантов компьютерного анализа клинических изображений для решения практических задач повышения эффективности рутинной диагностики с использованием ретроспективного анализа, а также на показ потенциала его широкого внедрения (благодаря масштабируемости архитектуры) в практическое здравоохранение ...
Добавлено: 17 августа 2026 г.
Innovation in Medicine and Healthcare
CHEN Y., Howlett R. J., Tanaka S. и др., Springer, 2026.
Добавлено: 16 августа 2026 г.
Вырождение графа, описывающего комплексную структуру
Богатырев А. Б., Математический сборник 2023 Т. 214 № 3 С. 106–119
Рассматривается клеточное разбиение пространства модулей вещественных кривых рода 2 с отмеченной точкой на единственном вещественном овале. Клетки перечисляются определенными графами, веса которых описывают комплексную структуру на кривой. Показано, что стягивание ребра графа приводит к корневой особенности естественного отображения из весов графа в пространство модулей кривых. ...
Добавлено: 14 августа 2026 г.
Число компонент уравнений Пелля–Абеля с примитивным решением заданной степени
Богатырев А. Б., Gendron Q., Успехи математических наук 2023 Т. 78 № 1 С. 209–210
Уравнение Пелля-Абеля — это функциональное уравнение вида P²-DQ² = 1, с заданным многочленом D, свободным от квадратов, и неизвестными многочленами P и Q. Мы показываем, что пространство уравнений Пелля-Абеля с фиксированными степенями D и примитивным решением P является комплексным многообразием. Мы описываем его связные компоненты с помощью эффективно вычислимого инварианта. ...
Добавлено: 14 августа 2026 г.
Stiefel filters
Богатырев А. Б., Transactions of the Moscow Mathematical Society 2024 Vol. 85 No. 2 P. 323–337
Добавлено: 14 августа 2026 г.
Вариационная формула в модели Шоттки римановых поверхностей
Богатырев А. Б., Успехи математических наук 2026 Т. 81 № 3(489) С. 159–160
Предложена простая и эффективно реализуемая  формула для изменения  абелевых интегралов  (включая их периоды) при вариации образующих классической группы Шоттки, представляющей риманову поврехность. ...
Добавлено: 14 августа 2026 г.
The space of solvable Pell-Abel equations
Gendron Q., Compositio Mathematica 2025 Vol. 161 No. 7 P. 1483–1511
Добавлено: 14 августа 2026 г.
Generative geospatial modelling with geometric algebra
Yu Z., Wang J., Wang Z. и др., Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 2026 Vol. 384 P. 1–16
Добавлено: 13 августа 2026 г.
Empowering Novel Geometric Algebra for Graphics and Engineering. ENGAGE 2025 (Hong Kong, July 14, 2025), Lecture Notes in Computer Science
Cham: Springer, 2026.
Добавлено: 13 августа 2026 г.
Reconstruction of EEG signals using next-generation reservoir computing
Ратников Ф. Д., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–10
Добавлено: 12 августа 2026 г.
О замыкающих ординалах инфинитарных вероятностных исчислений
Сперанский С. О., Математические заметки 2026 Т. 120 № 3 С. 470–483
Показывается, что с точки зрения замыкающих ординалов многие инфинитарные исчисления для «первопорядковых» логик вероятности (т.е. для языков, аналогичных языкам из [Abadi & Halpern 1994]) являются настолько трудными, насколько это возможно: соответствующие замыкающие ординалы совпадают с наименьшим неконструктивным ординалом, обозначаемым через $\omega_1^{\mathrm{CK}}$. ...
Добавлено: 12 августа 2026 г.
CAD2TechSpec: a framework for automating design processes within computer-aided design systems
Минец М. В., Красноженов Г. Г., Трофимова Е. А. и др., PeerJ Computer Science 2026 Vol. 12 Article e4063
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Parametric study of hand dorsal vein biometric recognition vulnerability to spoofing attacks
Мизинов П. В., Journal of Computer Virology and Hacking Techniques 2023 No. 20 P. 383–396
Системы биометрического распознавания вен уязвимы для атак типа «биометрическое предъявление». Традиционно исследователи использовали изображение сосудистого русла пользователя, полученное в ближнем инфракрасном диапазоне (БИК), для создания инструмента атаки на биометрическое предъявление (ИАБП). В данной статье исследуется возможность использования свободного программного обеспечения для сбора данных о венозном рисунке кисти без использования БИК при нормальном освещении и создания ...
Добавлено: 11 августа 2026 г.
Data-Efficient Unsupervised Recalibration of Calorimeter Sensor Arrays Using Wasserstein Adversarial Learning
Али С., Бочарников В. О., Ратников Ф. Д. и др., Sensors 2026 Vol. 26 No. 16 Article 5024
Добавлено: 11 августа 2026 г.
Трубочкина, Н. К. Основы технологии производства и машинное обучение : учебник для вузов / Н. К. Трубочкина. — Москва : Издательство Юрайт, 2026. — 383 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-22010-0.
Трубочкина Н. К., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
Учебник  посвящен формированию у студентов целостного представления о современных производственных процессах и методах их анализа и управления на основе технологий машинного обучения. В условиях четвертой промышленной революции, когда традиционные инженерные дисциплины неразрывно переплетаются с интеллектуальными методами обработки данных, возникает потребность в специалистах, способных интегрировать знания из обеих областей. Настоящий учебник призван удовлетворить эту потребность, предлагая ...
Добавлено: 8 августа 2026 г.
Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых
Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Антикризисное регулирование финансовых рынков/ Под ред. Хоминич И.П., Фруминой С.В.
Хоминич И. П., Фрумина С. В., КноРус, 2025.
Пенсионные фонды играют ключевую роль в обеспечении финансовой стабильности пенсионеров. В России система пенсионного обеспечения включает два основных компонента: государственные пенсионные выплаты, осуществляемые Социальным фондом России (ранее – Пенсионный фонд России), и дополнительные программы добровольных накоплений, реализуемые негосударственными пенсионными фондами (НПФ). Социальный фонд России является основным источником финансирования пенсий в стране. Государственные пенсии гарантируют минимальный ...
Добавлено: 20 января 2026 г.
Structuring of Surface Films Formed on Magnesium in Hot Chlorobenzotriazole Vapors
Goncharova O., Luchkin A. Y., Ivan N. Senchikhin и др., Materials 2022 Vol. 15 No. 19 Article 6625
Добавлено: 21 января 2025 г.
Nonlinear Analysis of SRF-PLL: Hold-In and Pull-In Ranges
Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Lobachev M. и др., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.
Добавлено: 10 января 2024 г.
Stabilization and complex dynamics initiated by pulsed force in the Rössler system near saddle-node bifurcation
Станкевич Н. В., Nonlinear Dynamics 2024 Vol. 112 No. 4 P. 2949–2967
Добавлено: 12 декабря 2023 г.
Modeling of Cerebral Blood Flow Autoregulation Using Mathematical Control Theory
Голубев А. Е., Kovtanyuk A., Lampe R., Mathematics 2022 Vol. 10 No. 12 Article 2060
Добавлено: 23 июня 2022 г.
Nonlinear quadrotor control based on Simulink Support Package for Parrot Minidrones
Голубев А. Е., Glazkov T. V., , in: Proceedings of the Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems — dedicated to the memory of Nikolai Botkin (MMSC 2020).: CEUR Workshop Proceedings, 2020. Ch. 2783 P. 113–127.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору