?
Nonlinear quadrotor control based on Simulink Support Package for Parrot Minidrones
Ch. 2783. P. 113–127.
Голубев А. Е., Glazkov T. V.
Язык:
английский
Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Lobachev M. и др., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.
Добавлено: 10 января 2024 г.
Добавлено: 23 июня 2022 г.
Голубев А. Е., Utkina N. V., , in: Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020.: IEEE, 2020.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Голубев А. Е., Nay T., Gorbunov A. V. и др., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2116 Article 380004
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Glazkov T. V., Голубев А. Е., Gorbunov A. V. и др., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2116 Article 380003
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Glazkov T. V., Голубев А. Е., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2195 Article 020007
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Голубев А. Е., Utkina N. V., IFAC-PapersOnLine 2020 Vol. 53 No. 2 P. 5807–5812
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Голубев А. Е., Известия РАН. Теория и системы управления 2021 № 2 С. 303–214
Рассматривается задача синтеза программных движений механических систем на основе использования полиномов от времени. Программная траектория выбирается в классе монотонных на заданном временном отрезке многочленов третьего порядка исходя из начального и
конечного состояний системы, а также ограничений на переменные состояния и управления.
Задача учета ограничений решается аналитически за счет выбора времени движения. В частности, построено программное движение с ...
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Семион А. А., Качество. Инновации. Образование 2016 № 6 С. 53–67
В работе рассмотрена задача управления беспилотным вертолетом с четырьмя винтами. Модель
летательного аппарата сформулирована с использованием кватернионной алгебры. Проведена
проверка корректности математической модели. Проблема управления формулируется в ключе
дифференциальных игр, причем игра рассматривается с одним игроком, вторым же игроком
является возмущение, действующее на объект. Линейность структуры преобразованной
нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального
управления перейти от необходимости ...
Добавлено: 11 октября 2016 г.
Emel’yanov S., Makarov D., Панов А. И. и др., Cognitive Systems Research 2016 Vol. 39 P. 58–72
Добавлено: 9 февраля 2016 г.