?
Control of quadcopter motion in the horizontal plane
AIP Conference Proceedings. 2019. Vol. 2116. Article 380003.
Язык:
английский
М.: Наука и технологии, 2026.
«Телекоммуникации» ежемесячный рецензируемый производственный, информационно-аналитический и учебно-методический журнал выходит в свет с июля 2000 г.
Для руководителей и работников промышленности, научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, высших учебных заведений, аспирантов и студентов, а также для специалистов, разрабатывающих, выпускающих и эксплуатирующих средства телекоммуникаций.
Новости разработок и производства, прогнозы развития, защита информации, Нормативные, справочные, аналитические и учебно-методические материалы.
Переход к глобальному информационному ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
МФТИ, 2025.
абота редакции научного журнала «Труды Московского физико-технического института» (кратко «Труды МФТИ»), редакционной коллегии и редакционного совета осуществляется в соответствии с Положением, утвержденным ректором института. В состав редакционной коллегии входят руководители института, факультетов, институтских и факультетских кафедр. Главный редактор журнала —президент МФТИ, член-корр. РАН Кудрявцев Н.Н.
Журнал «Труды МФТИ» входит в базу данных РИНЦ (Российский Индекс Научного Цитирования) и доступен в электронной ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
Hualin M., Jie Z., Jerome Y. и др., Journal of Internet Technology 2026 Vol. 27 No. 3 P. 367–382
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Осипов Д. С., Информационно-управляющие системы 2026 № 3 С. 49–62
Введение: во многих проектируемых в настоящее время и перспективных системах связи методы оценивания характеристик канала и управления мощностью сигнала, разработанные для систем связи предыдущих поколений, не могут обеспечить требуемую точность оценивания и выравнивания мощности сигналов на приемном конце. Одним из вариантов решения этой проблемы является использование методов приема на основе порядковых статистик, которые не требуют управления
мощностью ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Починка О. В., Баринова М. К., Journal of Geometry and Physics 2026 Vol. 228 P. 1–8
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Герман О. Н., Илларионов А. А., Известия РАН. Серия математическая 2026 Т. 90 № 3 С. 3–18
Пусть симплекс с целочисленными вершинами - содержащий ровно одну целочисленную точку, отличную от своих вершин. В работе доказывается, что если точка находится во внутренности симплекса или в относительной внутренности некоторой гиперграни симплекса, то объем симплекса ограничен величиной, зависящей только от размерности, в противном случае объем симплекса может быть сколь угодно большим. Этот результат применяется для вывода асимптотической формулы для среднего числа вершин полиэдров ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Netherlands: ScienceDirect, 2025.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Lobachev M. и др., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.
Добавлено: 10 января 2024 г.
Добавлено: 23 июня 2022 г.
Голубев А. Е., Glazkov T. V., , in: Proceedings of the Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems — dedicated to the memory of Nikolai Botkin (MMSC 2020).: CEUR Workshop Proceedings, 2020. Ch. 2783 P. 113–127.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Голубев А. Е., Utkina N. V., , in: Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020.: IEEE, 2020.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Голубев А. Е., Nay T., Gorbunov A. V. и др., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2116 Article 380004
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Glazkov T. V., Голубев А. Е., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2195 Article 020007
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Голубев А. Е., Utkina N. V., IFAC-PapersOnLine 2020 Vol. 53 No. 2 P. 5807–5812
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Голубев А. Е., Известия РАН. Теория и системы управления 2021 № 2 С. 303–214
Рассматривается задача синтеза программных движений механических систем на основе использования полиномов от времени. Программная траектория выбирается в классе монотонных на заданном временном отрезке многочленов третьего порядка исходя из начального и
конечного состояний системы, а также ограничений на переменные состояния и управления.
Задача учета ограничений решается аналитически за счет выбора времени движения. В частности, построено программное движение с ...
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Семион А. А., Качество. Инновации. Образование 2016 № 6 С. 53–67
В работе рассмотрена задача управления беспилотным вертолетом с четырьмя винтами. Модель
летательного аппарата сформулирована с использованием кватернионной алгебры. Проведена
проверка корректности математической модели. Проблема управления формулируется в ключе
дифференциальных игр, причем игра рассматривается с одним игроком, вторым же игроком
является возмущение, действующее на объект. Линейность структуры преобразованной
нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального
управления перейти от необходимости ...
Добавлено: 11 октября 2016 г.
Emel’yanov S., Makarov D., Панов А. И. и др., Cognitive Systems Research 2016 Vol. 39 P. 58–72
Добавлено: 9 февраля 2016 г.