• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Control of quadcopter motion in the horizontal plane
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
23 сентября 2026 г.
<a>В НИУ ВШЭ испытали робота с ИИ для распознавания окружающей среды
Инженеры и исследователи Института робототехнических систем НИУ ВШЭ провели первые испытания нейросетевой модели для распознавания среды непосредственно на роботе-собаке. Робот передвигался по зданию НИУ ВШЭ на Покровке, а также по Покровскому бульвару, анализируя окружающую обстановку и определяя, в какой сцене и локации он находится.
21 сентября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ показали, что врожденные нарушения моторики влияют на развитие мозга
Исследователи из Института когнитивных нейронаук НИУ ВШЭ обобщили результаты своих предыдущих исследований, посвященных особенностям развития мозга у детей с акушерским параличом плечевого сплетения и артрогрипозом. Анализ показал, что нарушение моторики в раннем возрасте не только ведет к недостатку двигательного опыта, но и влияет на память, категориальное мышление и обработку информации. Работа опубликована в журнале Frontiers in Psychology.
22 сентября 2026 г.
Как россияне взаимодействуют с ИИ при поиске информации в интернете
Школа коммуникаций НИУ ВШЭ и Online Market Intelligence провели исследование пользовательского поискового опыта в российском сегменте интернета. Как показали результаты, пользователи в России уже воспринимают ИИ-ответ в выдаче как естественную часть поиска и используют его наравне с привычным списком ссылок. При этом на рынке самостоятельных нейросетей (отдельных чат‑ботов) уверенно лидирует Алиса AI от Яндекса  —  ее регулярно используют 40 % опрошенных.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Control of quadcopter motion in the horizontal plane

AIP Conference Proceedings. 2019. Vol. 2116. Article 380003.
Glazkov T. V., Голубев А. Е., Gorbunov A. V., Krishchenko A. P.
Научное направление: Механика и машиностроение Математика Компьютерные науки
Язык: английский
Полный текст
DOI
Ключевые слова: nonlinear controlquadrotor
Похожие публикации
Lorentzian Principal Bundles with Compact Structure Groups and Causal Properties
Яковлев Е. И., Maksimov D. A., Mathematical notes 2026 Vol. 120 No. 3 P. 483–496
Исследуются гладкие главные расслоения, тотальные пространства и базы которых представляют собой ориентированные во времени лоренцевы многообразия, а проекции являются лоренцевыми субмерсиями, сохраняющими ориентации во времени. Ранее авторами было показано, что хронологичность, причинность и устойчивая причинность всегда поднимаются с базы на пространство лоренцева расслоения, для сильной причинности и глобальной гиперболичности это верно в случае компактности структурной группы. В данной ...
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Novikov equations for commuting differential operators of orders 3,4,5
Соколов В. В., Shabat G. B., Tsiganov A. V., Journal of Geometry and Physics 2026 Vol. 220
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Hadrons in N=2 supersymmetric QCD from non-Abelian string on 2D black hole
Маршаков А. В., Yung A., Ievlev E. и др., Physical Review D - Particles, Fields, Gravitation and Cosmology 2026 No. 114 P. 1–22
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
From non-polynomial invariants to non-Liouvillian first integrals
Demina M.V., Нечитайло В. Г., Analysis and Mathematical Physics 2026 Vol. 16 No. 5 P. 1–25
We present a method of finding non-Liouvillian first integrals of rational two-dimensional differential systems. The method is based on the existence of two independent invariants that satisfy a linear second-order ordinary differential equation with respect to one of the variables. We call systems with this property R-integrable. These invariants are not necessarily polynomial; they can ...
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
An Asymptotic Version of the Parametrix Method for Markov Chains Converging to Diffusions
Bitter I., Конаков В. Д., Mathematical notes 2026 Vol. 120 No. 4 P. 599–615
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Iterative construction of the R-matrices in arbitrary dimensions
Пятов П. Н., Пивоваров П. А., / Series math "arxiv.org". 2026. No. 2609.06274.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Hybrid Graph Retrieval-Augmented Language Agents for Collaborative Recommendation
Ivan Bulychev, Савченко А. В., AI 2026 Vol. 7 No. 9 Article 380
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Risks and the image of the future in the study of AI technologies prospects
Снегирев А. Ю., Сычев С. В., Futures 2026 Vol. 183 P. 1–22
Добавлено: 23 сентября 2026 г.
Choosing Between AI Responses: How Valence, Arousal, and Dominance Shape User Preference
Паршаков П. А., Паклина С. Н., International Journal of Human-Computer Interaction 2026 P. 1–17
Добавлено: 23 сентября 2026 г.
A Two-Stage Deep Reinforcement Learning Framework for Radio Resource Management and Network Slicing in 5G Heterogeneous Networks
Андраби У. М., Wadood E., Ojha S. K. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 103358–103375
Добавлено: 23 сентября 2026 г.
LLM-assisted writing and citation advantage: evidence from scientific publications before and after ChatGPT release
Паклина С. Н., Паршаков П. А., Elena Rapoport, Scientometrics 2026 P. 1–26
Добавлено: 23 сентября 2026 г.
Label-Free Quantification in the Crux Toolkit
Кертес-Фаркаш А., Аквей Ф. Л., Journal of Proteome Research 2026 Vol. 25 P. 3764–3768
Добавлено: 23 сентября 2026 г.
Risk Assessment Models for Heated Tobacco Products
Maddalena L., Yildiz B., Del Vecchio Blanco F. и др., Risk Analysis 2026 Vol. 46 No. 4 P. 1–26
Добавлено: 22 сентября 2026 г.
Обобщение пространства Фока
Дильмухаметова Алия Мидхатовна, Напалков В. В., Муллабаева А. У., Уфимский математический журнал 2010 Т. 2 № 1 С. 52–58
В данной статье введены обобщённые пространства Фока и рассмотрены основные свойства этих пространств. Найдена операция, сопряженная к операции умножения на переменную в обобщенном пространстве Фока. Также определены собственные функции сопряженного оператора. Изучены обобщенное преобразование Лапласа и задача построения базиса для введенных пространств. ...
Добавлено: 21 сентября 2026 г.
Segmentation of the Iris and Pupil of the Human Eye in Images from an Infrared Camera
Aleksei Samarin, Alexander Savelev, Aleksei Toropov и др., Pattern Recognition and Image Analysis 2024 Vol. 34 No. 3 P. 855–862
Добавлено: 21 сентября 2026 г.
Nonlinear Analysis of SRF-PLL: Hold-In and Pull-In Ranges
Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Lobachev M. и др., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.
Добавлено: 10 января 2024 г.
Modeling of Cerebral Blood Flow Autoregulation Using Mathematical Control Theory
Голубев А. Е., Kovtanyuk A., Lampe R., Mathematics 2022 Vol. 10 No. 12 Article 2060
Добавлено: 23 июня 2022 г.
Nonlinear quadrotor control based on Simulink Support Package for Parrot Minidrones
Голубев А. Е., Glazkov T. V., , in: Proceedings of the Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems — dedicated to the memory of Nikolai Botkin (MMSC 2020).: CEUR Workshop Proceedings, 2020. Ch. 2783 P. 113–127.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Polynomial-based trajectory planning for affine dynamical systems under state and input constraints
Голубев А. Е., Utkina N. V., , in: Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020.: IEEE, 2020.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Construction of quadrocopter programmed motion in a flat labyrinth
Голубев А. Е., Nay T., Gorbunov A. V. и др., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2116 Article 380004
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Using Simulink support package for Parrot Minidrones in nonlinear control education
Glazkov T. V., Голубев А. Е., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2195 Article 020007
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Missile angle of attack tracking using integrator backstepping
Голубев А. Е., Krishchenko A. P., Utkina N. V., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 16 P. 724–729
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Backstepping control of aircraft take-off in windshear
Голубев А. Е., Botkin N. D., Krishchenko A. P., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 16 P. 712–717
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Constrained trajectory planning for second-order chained form systems using time polynomials
Голубев А. Е., IFAC-PapersOnLine 2020 Vol. 53 No. 2 P. 5530–5535
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору