Nonlinear Analysis of SRF-PLL: Hold-In and Pull-In Ranges

T. Alexeeva; Kuznetsov N.; Lobachev M.; Yuldashev M.; Yuldashev R.

doi:10.1007/978-3-031-27540-1_20

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

23 сентября 2026 г.

<a>В НИУ ВШЭ испытали робота с ИИ для распознавания окружающей среды

Инженеры и исследователи Института робототехнических систем НИУ ВШЭ провели первые испытания нейросетевой модели для распознавания среды непосредственно на роботе-собаке. Робот передвигался по зданию НИУ ВШЭ на Покровке, а также по Покровскому бульвару, анализируя окружающую обстановку и определяя, в какой сцене и локации он находится.

21 сентября 2026 г.

Ученые НИУ ВШЭ показали, что врожденные нарушения моторики влияют на развитие мозга

Исследователи из Института когнитивных нейронаук НИУ ВШЭ обобщили результаты своих предыдущих исследований, посвященных особенностям развития мозга у детей с акушерским параличом плечевого сплетения и артрогрипозом. Анализ показал, что нарушение моторики в раннем возрасте не только ведет к недостатку двигательного опыта, но и влияет на память, категориальное мышление и обработку информации. Работа опубликована в журнале Frontiers in Psychology.

22 сентября 2026 г.

Как россияне взаимодействуют с ИИ при поиске информации в интернете

Школа коммуникаций НИУ ВШЭ и Online Market Intelligence провели исследование пользовательского поискового опыта в российском сегменте интернета. Как показали результаты, пользователи в России уже воспринимают ИИ-ответ в выдаче как естественную часть поиска и используют его наравне с привычным списком ссылок. При этом на рынке самостоятельных нейросетей (отдельных чат‑ботов) уверенно лидирует Алиса AI от Яндекса — ее регулярно используют 40 % опрошенных.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Nonlinear Analysis of SRF-PLL: Hold-In and Pull-In Ranges

P. 225–234.

Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Lobachev M., Yuldashev M., Yuldashev R.

Язык: английский

Полный текст

DOI

Текст на другом сайте

Ключевые слова: nonlinear control SRF-PLL hold-in range pull-in range

В книге

Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and Diagnosis

Issue 467: ACD 2022. , Cham: Springer, 2023.

Modeling of Cerebral Blood Flow Autoregulation Using Mathematical Control Theory

Голубев А. Е., Kovtanyuk A., Lampe R., Mathematics 2022 Vol. 10 No. 12 Article 2060

Добавлено: 23 июня 2022 г.

Nonlinear quadrotor control based on Simulink Support Package for Parrot Minidrones

Голубев А. Е., Glazkov T. V., , in: Proceedings of the Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems — dedicated to the memory of Nikolai Botkin (MMSC 2020).: CEUR Workshop Proceedings, 2020. Ch. 2783 P. 113–127.

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Polynomial-based trajectory planning for affine dynamical systems under state and input constraints

Голубев А. Е., Utkina N. V., , in: Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020.: IEEE, 2020.

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Construction of quadrocopter programmed motion in a flat labyrinth

Голубев А. Е., Nay T., Gorbunov A. V. и др., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2116 Article 380004

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Control of quadcopter motion in the horizontal plane

Glazkov T. V., Голубев А. Е., Gorbunov A. V. и др., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2116 Article 380003

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Using Simulink support package for Parrot Minidrones in nonlinear control education

Glazkov T. V., Голубев А. Е., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2195 Article 020007

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Missile angle of attack tracking using integrator backstepping

Голубев А. Е., Krishchenko A. P., Utkina N. V., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 16 P. 724–729

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Backstepping control of aircraft take-off in windshear

Голубев А. Е., Botkin N. D., Krishchenko A. P., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 16 P. 712–717

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Constrained trajectory planning for second-order chained form systems using time polynomials

Голубев А. Е., IFAC-PapersOnLine 2020 Vol. 53 No. 2 P. 5530–5535

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances

Голубев А. Е., Utkina N. V., IFAC-PapersOnLine 2020 Vol. 53 No. 2 P. 5807–5812

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка

Голубев А. Е., Известия РАН. Теория и системы управления 2021 № 2 С. 303–214

Рассматривается задача синтеза программных движений механических систем на основе использования полиномов от времени. Программная траектория выбирается в классе монотонных на заданном временном отрезке многочленов третьего порядка исходя из начального и конечного состояний системы, а также ограничений на переменные состояния и управления. Задача учета ограничений решается аналитически за счет выбора времени движения. В частности, построено программное движение с ...

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Multilayer cognitive architecture for UAV control

Emel’yanov S., Makarov D., Панов А. И. и др., Cognitive Systems Research 2016 Vol. 39 P. 58–72

Добавлено: 9 февраля 2016 г.