Polynomial-based trajectory planning for affine dynamical systems under state and input constraints

A. Golubev; Utkina N. V.

doi:10.1109/STAB49150.2020.9140697

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

17 июня 2026 г.

Биоинформатики НИУ ВШЭ обнаружили 20 опасных мутаций в гене, связанном с легочной артериальной гипертензией

Ученые НИУ ВШЭ совместно с коллегами из российских университетов выяснили, какие мутации в гене ACVRL1 опасны для пациентов с легочной артериальной гипертензией. Они смоделировали, как изменения в гене влияют на связывание АТФ с белком — процесс, от которого зависит передача сигналов, необходимых для работы сосудов. Оказалось, что 20 из 32 вариантов могут нарушать передачу сигнала и провоцировать болезнь. Результаты опубликованы в Journal of Structural Biology.

17 июня 2026 г.

Интеллектуальная робототехника: кадровый голод и масса возможностей

Пока на рынке мало кадров, способных заниматься разработкой интеллектуальных робототехнических систем. Между тем именно к этому идет робототехника. Как учат ее проектированию и каково будущее отрасли, в интервью IQ Media рассказал заведующий Проектно-учебной лабораторией робототехники НИУ ВШЭ Вадим Моргачев.

17 июня 2026 г.

Каким должно быть образование, чтобы готовить кадры для экономики будущего

Эти вопросы обсудят на форуме HR EXPO PRO ЛЮДЕЙ, который состоится 18-19 июня в Москве. В его работе примет участие ректор НИУ ВШЭ Никита Анисимов, федеральные министры, HR-директора компаний, ректоры вузов, эксперты. На форуме будет представлен стенд, посвященный программам ДПО НИУ ВШЭ.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Polynomial-based trajectory planning for affine dynamical systems under state and input constraints

Голубев А. Е., Utkina N. V.

Язык: английский

Полный текст

DOI

Ключевые слова: nonlinear control reference trajectory

В книге

Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020

IEEE, 2020.

Nonlinear Analysis of SRF-PLL: Hold-In and Pull-In Ranges

Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Lobachev M. и др., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.

Добавлено: 10 января 2024 г.

Modeling of Cerebral Blood Flow Autoregulation Using Mathematical Control Theory

Голубев А. Е., Kovtanyuk A., Lampe R., Mathematics 2022 Vol. 10 No. 12 Article 2060

Добавлено: 23 июня 2022 г.

Nonlinear quadrotor control based on Simulink Support Package for Parrot Minidrones

Голубев А. Е., Glazkov T. V., , in: Proceedings of the Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems — dedicated to the memory of Nikolai Botkin (MMSC 2020).: CEUR Workshop Proceedings, 2020. Ch. 2783 P. 113–127.

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Construction of quadrocopter programmed motion in a flat labyrinth

Голубев А. Е., Nay T., Gorbunov A. V. и др., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2116 Article 380004

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Control of quadcopter motion in the horizontal plane

Glazkov T. V., Голубев А. Е., Gorbunov A. V. и др., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2116 Article 380003

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Using Simulink support package for Parrot Minidrones in nonlinear control education

Glazkov T. V., Голубев А. Е., AIP Conference Proceedings 2019 Vol. 2195 Article 020007

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Missile angle of attack tracking using integrator backstepping

Голубев А. Е., Krishchenko A. P., Utkina N. V., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 16 P. 724–729

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Backstepping control of aircraft take-off in windshear

Голубев А. Е., Botkin N. D., Krishchenko A. P., IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52 No. 16 P. 712–717

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Constrained trajectory planning for second-order chained form systems using time polynomials

Голубев А. Е., IFAC-PapersOnLine 2020 Vol. 53 No. 2 P. 5530–5535

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances

Голубев А. Е., Utkina N. V., IFAC-PapersOnLine 2020 Vol. 53 No. 2 P. 5807–5812

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка

Голубев А. Е., Известия РАН. Теория и системы управления 2021 № 2 С. 303–214

Рассматривается задача синтеза программных движений механических систем на основе использования полиномов от времени. Программная траектория выбирается в классе монотонных на заданном временном отрезке многочленов третьего порядка исходя из начального и конечного состояний системы, а также ограничений на переменные состояния и управления. Задача учета ограничений решается аналитически за счет выбора времени движения. В частности, построено программное движение с ...

Добавлено: 18 ноября 2021 г.

A Method for Constructing the Trajectory for an Unmanned Aerial Vehicle in a City

Tsaryova O. O., Popov V.Y., Suzansky D.N. S. N., Moscow University Physics Bulletin 2016 Vol. 71 No. 2 P. 161–167

A synthesis method for the reference trajectory of an unmanned aerial vehicle that flies around obstacles of urban buildings in the horizontal and vertical planes is proposed. To solve this problem, for the first time a conformal mapping is constructed for a collection of rectangles that approximate the obstacles on the digital map of a ...

Добавлено: 26 февраля 2017 г.

Multilayer cognitive architecture for UAV control

Emel’yanov S., Makarov D., Панов А. И. и др., Cognitive Systems Research 2016 Vol. 39 P. 58–72

Добавлено: 9 февраля 2016 г.