Учебник  посвящен формированию у студентов целостного представления о современных производственных процессах и методах их анализа и управления на основе технологий машинного обучения. В условиях четвертой промышленной революции, когда традиционные инженерные дисциплины неразрывно переплетаются с интеллектуальными методами обработки данных, возникает потребность в специалистах, способных интегрировать знания из обеих областей. Настоящий учебник призван удовлетворить эту потребность, предлагая ...

Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...

Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...

Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...

Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...

Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...

В могографии излагается взгляд на теорию случайных процессов как инструмент математического моделирования. В первой главе рассматриваются основные классы и характеристики случайных процессов; вторая посвящена выбросам случайных процессов: задачам о пересечениях и касаниях фиксированного уровня, экстремумах, первом достижении границ заданной области; третья - приложениям математических результатов в авиации. Ядром второй и третьей глав работы являются результаты ...

В настоящей работе рассматривается состояние и импортозависимость энергетического машиностроения в России и Китае, а также оцениваются перспективные направления сотрудничества между этими странами с учетом новых условий резкого ограничения импорта из западных стран в Россию. Поскольку снятие санкционных ограничений в ближайшие годы является маловероятным, то в этот период России, наряду с запуском программ импортозамещения, предстоит на ...

This book examines the issues of ensuring anti-terrorist security of an aviation enterprise, provides a history of terrorism in the aviation sector, and analyzes the legal regulations. Tis book provides mathematical and mathematical–psychological models for reducing the risk of terrorist threats, which makes it possible to objectively increase the safety of air transport facilities, reduce ...

В сборнике освещен широкий круг вопросов в области теории управления и информационного обеспечения, технологий системного проектирования, конструирования и производства, экспериментальных исследований, испытаний и поддержки эксплуатации систем и комплексов автоматического и автоматизированного управления полетом и их компонентов, создаваемых для пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов различных классов. Рассмотрены состояние и перспективные направления развития соответствующих областей знаний и ...

В монографии рассмотрены современные тенденции разработки агророботов и систем искусственного интеллекта для повышения эффективности сельского хозяйства, показаны возможности их практического применения. Управление агророботами рассмотрено на примерах решения задач точного земледелия и животноводства, в частности комплексного агрохимического обследования почвы, распознавания болезней растений, борьбы с сорняками и вредителями, кормления скота и птицы, роботизированного доения. Методы и средства ...

В сборнике представлены статьи участников Всероссийской научно-практичес- кой конференции молодых ученых с международным участием «Математика и междисциплинарные исследования – 2021». Публикуемые материалы охватывают широкий спектр таких направлений, как фундаментальная математика и механика, математическое моделирование в различных сферах, искусственный интеллект, прикладная лингвистика, информа- ционные технологии в различных сферах, а также современные методики препо- давания. Большинство работ носит междисциплинарный характер. Сборник предназначен ...

В сборнике опубликованы труды LXXIV Всероссийской научно-технической конференции "Транспорт: проблемы, идеи, перспективы", проходившей в рамках фестиваля "Неделя науки - 2014". Материалы, предоставленные в сборнике, могут быть интересны студентам, аспирантам и молодым ученым транспортных вузов, а также специалистам в области железнодорожного транспорта ...

В данной монографии развиваются теоретические основы метода структурного моделирования применительно к метаматериалам. Этот метод учитывает параметры кристаллической решетки, размеры частиц среды, их форму и константы силовых взаимодействий между ними и поэтому является наиболее подходящим для изучения влияния размерных эффектов на физико-механические свойства материала. Построенные математические модели метаматериалов позволяют не только получить представление о качественном влиянии ...

Рассматриваются компетенции, формируемые у учащегося при выполнении индивидуального проекта технической направленности, которые необходимы студенту технического вуза для эффективной работы в рамках сту- денческого научного сообщества. ...

Методами рентгеноструктурного анализа и механических испытаний на растяжение исследованы особенности формирования анизотропии механических свойств, текстуры и фазового состава тонколистовых сплавов Al–4,3Cu–1,4Li–0,4Mg и Al–1,8Li–1,8Cu–0,9Mg. Установлен различный тип анизотропии прочностных свойств сплавов: нормальный (прочность в долевом направлении выше, чем в поперечном) для сплава Al–4,3Cu–1,4Li–0,4Mg и обратный для сплава Al–1,8Li–1,8Cu–0,9Mg. Показано, что на анизотропию прочностных свойств влияет не ...

In the circular restricted three-body problem, families of periodic and quasi-periodic orbits exist in the vicinity of the libration points and are of significant interest for practical applications. This work presents a neural network-based algorithm for orbit construction and station-keeping, applicable to both periodic and quasi-periodic orbits near collinear libration points. The method employs a ...

Исследования проводили с целью теоретического и экспериментального обоснования параметров разравнивающего устройства с регулируемым заглублением для повышения равномерности загрузки ротора измельчителя и качества распределения соломы в агрегате МдУС-2,3. Оптимальный угол при вершине равнобедренного треугольного профиля разравнивающего устройства 90° обеспечивает условие скольжения (tan 45° = 1 > μ = 0,55). Теоретическая величина заглубления разравнивающего устройства в валок 0,075 м (20…25 ...

Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...

Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...

Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...

Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...

Сельскохозяйственная колесная техника большой массы (трактора и комбайны) оказывает суще-ственное воздействие на почвенный покров. Это проявляется из-за значительного среднего и пикового давления на грунт под элементами колёсного движителя. Высокое давление на грунт может иметь негативные последствия для плодородности земли или приводить к потере подвижности машин на грунтах с низкой несущей способностью. В последние годы находит ...

Основное требование к имитационным моделям гусеничных машин для компьютерных тренажеров по обучению управлению машинами и роботами заключается в возможности их работы в режиме реального и близкого к реальному времени, что обеспечивается существенным упрощением кинематики и динамики модели взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием. Приведено описание оригинальной экономичной модели гусеничного движителя с учетом групп траков, расположенных ...

Одним из основных требований, предъявляемым к имитационным моделям пространственного движения гусеничных машин, предназначенных для проведения массовых расчётов, встраивания в тренажёры для обучения управлению гусеничными машинами, а также в контроллеры бортовых электронных систем управления, является обеспечение их высокого быстродействия. Статья посвящена разработке имитационной модели моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач ...

Способность многозвенного внутритрубного робота преодолевать изогнутые участки трубопроводов является важным показателем его профильной проходимости. Оценка данного показателя на этапе проектирования невозможна без проведения математического моделирования процесса пространственного движения робота с учетом силового взаимодействия движителей робота с трубопроводом. Целью данной работы является создание динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота с колесными движителями. Разработка ...

Статья посвящена опыту разработки и применения нескольких поколений уровнемерных систем, в т. ч. систем заправки ракет-носителей и разгонных блоков, созданных РКК «Энергия», являющейся головной организацией по созданию уровнемерных систем для диэлектрических компонентов топлива. Представлено первое поколение уровнемерных систем, построенных на цифровых экстремальных измерительных мостах с тесной индуктивной связью и уравновешиванием по активной и реактивной составляющим комплексного сопротивления датчика ...

Анализ различных методик повышения энергоэффективности и безопасности движения за счёт применения систем управления, учитывающих силовые факторы при взаимодействии колёсного движителя с опорной поверхностью. В процессе анализа методик повышения энергоэффективности и безопасности использовались методы логического и статистического анализа. Существует большое количество датчиков, способных фиксировать нагрузки при движении транспортно-технологического средства. Применение информации, получаемой с устройств, поможет существенно ...

В данной статье поднимается вопрос отсутствия актуального классификатора городского наземного электрического транспорта, что значительно осложняет формирование целевых показателей, необходимых для развития данной категории транспорта, а также усложняет определение потребностей регионов в подвижном составе. Устаревшие классификаторы не отражают существующего положения в городском электрическом транспорте и значительно усложняют разработку документов транспортного планирования. Автором предлагается новая классификация, учитывающая ...

Введение (постановка задачи и актуальность). В настоящее время широкое распространение получило использование автономных мобильных беспилотных транспортно-технологических средств (БТТС) при выполнении работ в зонах с вредными и опасными факторами. Также данные машины могут быть использованы для выполнения поисково-спасательных работ, доставки грузов в труднодоступные районы и иных подобных задач. Поэтому к таким БТТС предъявляются повышенные требования к ...

Испытания на одноосное растяжение плоских образцов при выполнении условий сверхпластичности широко применяются для определения деформационного поведения материалов, однако стандартная интерпретация результатов опирается на гипотезу идеального одноосного напряжённого состояния и часто не учитывает влияние геометрии образца и течения материала из захватных зон в рабочую область. Это приводит к искажению кривых «напряжение-деформация» и, как следствие, к снижению ...

Представлен обзор современных методов и основанных на них программных инструментах, применяемых для математического моделирования серийных производственных процессов с целью снижения брака и повышения качества производимых изделий. Перечисляются группы работ, нацеленных на обнаружение и классификацию дефектов, работ, в которых решаются задачи прогнозирования образования дефектов и определения значимости параметров, работ направленных на поиск оптимального сочетания технологических параметров изготовления изделий, ...

В статье представлен новый подход к экономической оценке интеллектуальной энергосистемы и его применение для оценки системных эффектов интеллектуальной энергетики в ЕЭС России. Также предложена новая система эффектов от развития интеллектуальной энергосистемы. ...