• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Методы построения множества альтернативных путей на плоскости, основанные на декомпозиционном подходе к задаче планирования траектории. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА – робототехника для работы в условиях опасной окружающей среды

С. 436-444.
Яковлев К. С., Храмоин И., Баскин Е.
В статье рассматриваются подходы к решению задачи построения множества траекторий на плоскости. Задача планирования формулируется как задача поиска путей на графе особой структуры. Предлагаются алгоритмы решения, основанные на принципе декомпозиции: исходная задача разбивается на ряд подзадач решаемых по отдельности – локальных задач, – с последующей композицией локальных решений. Приводятся результаты экспериментальных исследований.

В книге

СПб.: Издательство "Политехника сервис", 2013.