?
Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка
Известия РАН. Теория и системы управления. 2021. № 2. С. 303–214.
Рассматривается задача синтеза программных движений механических систем на основе ис-
пользования полиномов от времени. Программная траектория выбирается в классе монотон-
ных на заданном временном отрезке многочленов третьего порядка исходя из начального и
конечного состояний системы, а также ограничений на переменные состояния и управления.
Задача учета ограничений решается аналитически за счет выбора времени движения. В част-
ности, построено программное движение с нулевыми начальными и конечными значениями
обобщенных скоростей и ускорений, удовлетворяющее требуемым ограничениям на значе-
ния обобщенных координат, скоростей и ускорений. Предлагаемый подход к планированию
траекторий движения с учетом ограничений проиллюстрирован на примере решения задачи
управления движением параллельного дельта-робота.
Язык:
русский
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Писляков В. В., Вестник Томского государственного университета. Филология 2026 № 101 С. 175–192
Исследуется использование паремий в статьях, опубликованных в отечественных научных журналах. В результате поиска по платформе eLIBRARY.RU и постатейного просмотра полных текстов формируется «паремический массив» – набор журнальных статей, вышедших за 2014–2023 гг., в которых встречается одна из десяти исследуемых пословиц. Выделяются только случаи, когда пословицы используются авторами как пришедшиеся к слову изречения, а не как ...
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Korogod D., Shapeev A., Новиков И. С., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 114 No. 2 Article 024104
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Sozykin K., Rybin N., Chertkov A. и др., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 113 No. 22 Article 224111
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Веретенников А. Ю., Pascucci A., Rondelli A., Stochastic Processes and their Applications 2026 Vol. 199 Article 104978
Добавлено: 17 июля 2026 г.
Веретенников А. Ю., Ляппиева А. А., Теория вероятностей и ее применения 2026 Т. 71 № 2 С. 295–304
Установлен новый результат о сильной единственности для многомерного СДУ с невырожденной диффузией и частично нерегулярным сносом. Его можно рассматривать как комбинированный вариант на темы Ямада и Ватанабэ (1971), Звонкина (1974) и первого автора настоящей статьи (1980). ...
Добавлено: 17 июля 2026 г.
Веретенников А. Ю., Нуриева А. И., Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления (ранее - Доклады Академии Наук. Математика) 2025 Т. 525 С. 24–30
Предложено новое достаточное условие в задаче о центральной предельной теореме в схеме серий для неоднородных цепей Маркова, с возможностью того, что минимум эргодического коэффициента Маркова–Добрушина может быть ближе к нулю, чем в основном условии Добрушина. ...
Добавлено: 17 июля 2026 г.
О частных производных модифицированных полиномов Бернштейна–Станку для функций нескольких переменных
Веретенников А. Ю., Мазутский Н. М., Математический сборник 2025 Т. 216 № 7 С. 3–27
Целью работы является доказательство аппроксимации смешанных производных второго порядка для функции нескольких переменных в норме L1 такими же производными модифицированных полиномов Бернштейна–Станку при минимальной возможной регулярности. ...
Добавлено: 17 июля 2026 г.
Ахмярова А. Т., Веретенников А. Ю., Теория вероятностей и ее применения 2025 Т. 70 № 2 С. 211–227
В работе предложены новые версии слабого закона больших чисел (ЗБЧ) для слабо зависимых слагаемых (вообще говоря, разнораспределенных) как при наличии математического ожидания каждого из них, так и без такового. Одним из основных условий в первом из трех рассматриваемых случаев, в котором развиваются идеи из статьи Ю. Ш. Чау 1971 г., является равномерная интегрируемость слагаемых по Чезаро в духе работ по ЗБЧ для ...
Добавлено: 17 июля 2026 г.
Ахмярова А. Т., Веретенников А. Ю., Теория вероятностей и ее применения 2024 Т. 69 № 3 С. 427–438
Предложен новый вариант усиленного закона больших чисел для попарно независимых случайных величин. Основная цель — ослабить требование существования математического ожидания каждого из слагаемых. Предположение о попарной независимости также ослаблено. ...
Добавлено: 17 июля 2026 г.
Веретенников А. Ю., Moscow Mathematical Journal 2024 Vol. 24 No. 1 P. 107–124
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Веретенников А. Ю., Markov Processes and Related Fields 2023 Vol. 23 No. 2 P. 259–294
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Михайлов И. А., Machine Learning and Knowledge Extraction 2026 Vol. 8 No. 1 Article 8
Whole-slide histology images (WSIs) can exceed 100 k × 100 k pixels, making direct pixel-level segmentation infeasible and requiring patch-level classification as a practical alternative for downstream WSI segmentation. However, most approaches either treat patches independently, ignoring spatial and biological context, or rely on deep graph models prone to oversmoothing and loss of local tissue ...
Добавлено: 16 июля 2026 г.
On recurrence, convergence and mixing rate for generalised Wright - Fisher's diffusion with mutation
Веретенников А. Ю., Sineokiy R., Markov Processes and Related Fields 2023 Vol. 23 No. 2 P. 241–258
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Кунинец А. А., Малыгина Е. С., Leevik A. G. и др., Journal of Computer Virology and Hacking Techniques 2026 No. 22 Article 62
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Lobachev M. и др., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.
Добавлено: 10 января 2024 г.
М.: Ассоциация выпускников и сотрудников ВВИА им. проф. Жуковского, 2022.
Представлены материалы международной научно-практической конференции. Сборник отражает современное состояние инноватики в образовании, науке, промышленности, социально-экономической сфере и медицине с позиций внедрения новейших информационных и коммуникационных технологий. Представляет интерес для широкого круга специалистов в области современных информационных и коммуникационных технологий, научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов вузов, связанных с инновационной деятельностью. ...
Добавлено: 22 февраля 2023 г.
Alexey E. Golubev, , in: 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB).: IEEE, 2022. P. 1–3.
Добавлено: 4 февраля 2023 г.
A.E. Golubev, Дальневосточный математический журнал 2022 Vol. 22 No. 2 P. 170–175
Исследуется математическая модель мозгового кровообращения, имеющая вид системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Задача моделирования механизма авторегулирования мозгового кровотока рассматривается как задача автоматического управления, заключающаяся в отслеживании заданного выходного сигнала. Для синтеза стабилизирующих законов управления и исследования свойств управляемости модели кровотока используется метод обратных задач динамики. ...
Добавлено: 4 февраля 2023 г.
Добавлено: 23 июня 2022 г.