?
Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка
Известия РАН. Теория и системы управления. 2021. № 2. С. 303–214.
Голубев А. Е.
Рассматривается задача синтеза программных движений механических систем на основе ис-
пользования полиномов от времени. Программная траектория выбирается в классе монотон-
ных на заданном временном отрезке многочленов третьего порядка исходя из начального и
конечного состояний системы, а также ограничений на переменные состояния и управления.
Задача учета ограничений решается аналитически за счет выбора времени движения. В част-
ности, построено программное движение с нулевыми начальными и конечными значениями
обобщенных скоростей и ускорений, удовлетворяющее требуемым ограничениям на значе-
ния обобщенных координат, скоростей и ускорений. Предлагаемый подход к планированию
траекторий движения с учетом ограничений проиллюстрирован на примере решения задачи
управления движением параллельного дельта-робота.
Язык:
русский
Злотник А. А., Математические заметки 2026 Т. 120 № 6 С. 1005–1009
Численным методам решения систем газодинамических уравнений посвящена обширная литература. Ранее было разработано и успешно апробировано специальное семейство симметричных по пространству консервативных разностных методов, основанных на предварительной кинетической, точнее, квазигазодинамической (КГД), регуляризации этих уравнений. Актуальной задачей является построение численных методов, которые обладают не только свойством консервативности по массе, импульсу и полной энергии, но и удовлетворяют условиям энтропийной ...
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Вьюгин И. В., Sashadhar D., Algebra and Number Theory 2026 P. 1–10
We study the K-Fibonacci sequence Fp modulo prime p. Cardinalities of sets |Fp+Fp| and |Fp⋅Fp| are estimated. We present the method of estimating doubling constant of some m-dimensional recurrent sets in Fp. ...
Добавлено: 1 октября 2026 г.
We investigate a boundary-driven Ginzburg-Landau dynamics with long-range interactions. In the hydrodynamic limit, the macroscopic evolution is governed by a fractional heat equation with Dirichlet boundary conditions, while the corresponding stationary profile is characterized by a fractional Laplace equation. We establish a dynamical large deviations principle for the empirical measure and derive the associated stationary ...
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Куксин С. Б., Shirikyan A., Journal of Dynamics and Differential Equations 2026 P. 1098–1100
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Потанин Б. С., Долгих С. И., Statistics and Probability Letters 2026 Article 110984
Добавлено: 1 октября 2026 г.
International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2026.
Добавлено: 1 октября 2026 г.
A. V. Pereskokov, Journal of Mathematical Sciences 2026 Vol. 302 No. 4 P. 531–545
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Бельдиев И. С., Тимашёв Д. А., Алгебра и анализ 2026 Т. 38 № 5 С. 1–10
Алгебраическое многообразие X называется однородным пространством, если на X существует транзитивное регулярное действие алгебраической группы. Мы доказываем неравенства, связывающие размерность однородного пространства линейной алгебраической группы и его число Пикара. ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Глуцюк А. А., Ильяшенко Ю. С., Izvestiya. Mathematics 2026 Vol. 90 No. 1 P. 73–89
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Джамбонг Тенке Х., Institute for System Programming of the RAS, 2026.
Добавлено: 29 сентября 2026 г.
Тужилин М. А., Автоматика и телемеханика 2026 № 11 С. 84–97
Предлагается обобщение двух известных инвариантов реальных сетей: степени и кси-центральности. Строится серия центральностей, основанная на матрице Лапласа сети и параметризованная параметром j со следующими свойствами: во-первых, при j = 0, 1 эти центральности совпадают со степенью и ксицентральностью; во-вторых, их распределение хорошо приближается распределением Вейбулла; в-третьих, для реальных сетей они имеют правостороннюю асимметрию, а для ...
Добавлено: 29 сентября 2026 г.
Мельников И. Е., Пелиновский Е. Н., Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки (ранее - Доклады Академии Наук. Физика) 2026 Т. 529 С. 29–36
Представлены условия для появления пирамидальных уединенных волн (уединенных волн, с количеством точек перегиба больше двух) в семействе обобщенного уравнения Кортевега – де Фриза (КдФ). Для обобщенного уравнения Гарднера показано, что пирамидальные солитоны неустойчивы. Продемонстрирован численно распад начальных возмущений, близких к пирамидальным уединенным волнам. В зависимости от возмущения пирамидальный солитон либо расщепляется на два солитона (толстый ...
Добавлено: 29 сентября 2026 г.
Меркулов С. А., Journal of Pure and Applied Algebra 2026 Vol. 230 P. 1–19
Добавлено: 29 сентября 2026 г.
Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Lobachev M. и др., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.
Добавлено: 10 января 2024 г.
М.: Ассоциация выпускников и сотрудников ВВИА им. проф. Жуковского, 2022.
Представлены материалы международной научно-практической конференции. Сборник отражает современное состояние инноватики в образовании, науке, промышленности, социально-экономической сфере и медицине с позиций внедрения новейших информационных и коммуникационных технологий. Представляет интерес для широкого круга специалистов в области современных информационных и коммуникационных технологий, научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов вузов, связанных с инновационной деятельностью. ...
Добавлено: 22 февраля 2023 г.
Alexey E. Golubev, , in: 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB).: IEEE, 2022. P. 1–3.
Добавлено: 4 февраля 2023 г.
A.E. Golubev, Дальневосточный математический журнал 2022 Vol. 22 No. 2 P. 170–175
Исследуется математическая модель мозгового кровообращения, имеющая вид системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Задача моделирования механизма авторегулирования мозгового кровотока рассматривается как задача автоматического управления, заключающаяся в отслеживании заданного выходного сигнала. Для синтеза стабилизирующих законов управления и исследования свойств управляемости модели кровотока используется метод обратных задач динамики. ...
Добавлено: 4 февраля 2023 г.
Голубев А. Е., Kovtanyuk A., Lampe R., Mathematics 2022 Vol. 10 No. 12 Article 2060
Добавлено: 23 июня 2022 г.