• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Найдены 32 публикации
Сортировка:
по названию
по году
Статья
Osipov G., Panov A. I., Chudova N. V. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2015. Vol. 54. No. 6. P. 882-896.

Procedures for forming an element of an actor's world model (sign) introduced in the first part of this study are considered. The process of forming the pair image--sign significance taking into account the modern understanding of the human brain cortex operation is investigated. An algorithm for synthesizing a behavior plan is constructed, and a novel architecture of intelligent agents that are able, among other things, to distribute roles in coalitions is proposed.

Добавлено: 14 декабря 2015
Статья
Panov A. I., Osipov G., Chudova N. V. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 4. P. 517-529.

Functions that are referred in psychology as functions of consciousness are considered. These functions include reflection, consciousness of activity motivation, goal setting, synthesis of goal oriented behavior, and some others. The description is based on the concept of sign, which is widely used in psychology and, in particular, in the cultural–historical theory by Vygotsky, in which sign is interpreted informally. In this paper, we elaborate upon the concept of sign, consider mechanisms of sign formation, and some self?organization on the set of signs. Due to the work of self?organization mechanisms, a new method for the representation of the world model of an actor appears. The concept of semiotic network is introduced that is used for the examination of the actor’s world models. Models of some functions indicated above are constructed. The second part of the paper is devoted to func? tions of self?consciousness and to the application of the constructed models for designing plans and constructing new architectures of intelligent agents that are able, in particular, to distribute roles in coalitions.

Добавлено: 20 ноября 2015
Статья
Osipov G. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 4. P. 517-529.

Научная статья о контроле как о функции сознания.

Добавлено: 17 ноября 2014
Статья
Dmitriev M., Makarov D. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 6. P. 777-787.

Рассматривается подход к построению стабилизирующей обратной связи для линейной нестационарной системы. Подход основывается на эвристическом выделении двух упрощенных подсистем меньшей размерности, для них строятся стабилизирующие регуляторы, которые затем объединяются в составной (композитный) регулятор. Работа обобщает ранее известные результаты, что может привести к значительному расширению области применимости композитного управления. Последнее иллюстрируется на ряде примеров.

Добавлено: 28 апреля 2015
Статья
Karpov V. E. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 5. P. 743-760.

В работе предлагается подход к управлению поведением роботов, основанный на механизме эмоций и темперамента. Продемонстрировано, что эти психологические особенности могут быть смоделированы достаточно простыми способами. В основе предлагаемой эмоциональной архитектуры системы управления роботом лежит Информационная теория эмоций В.П. Симонова, а особенности темперамента сводятся к двухпараметрической модели типа «возбуждение-торможение». Описан ряд экспериментов, проведенных на базе мобильных роботов. Эти эксперименты демонстрируют набор различных типов поведения роботов: меланхолического, холерического, сангвинического и флегматического. Все эти типы были реализованы с использованием т.н. «регулятора темперамента», определяющего баланс между величинами параметров возбуждения и торможения системы управления робота. В работе также предлагается автоматная модель темперамента, позволяющая описывать поведение индивидуума. На основе этой модели показано, что при решении некоторых задач коллективного поведения целесообразно иметь в составе группы индивидуумов с разным поведением, причем это поведение также определяется индивидуальными эмоциями и темпераментом робота.

Добавлено: 20 октября 2014
Статья
Kokhov V. A. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2012. Vol. 51. No. 5. P. 695-714.
An approach to solving the problem of determining similarity with application of a maximal common fragment of two graphs is considered. Its two main disadvantages are specified. Two new approaches to solving the problem of determining similarity of digraphs are proposedamp;: a generalized substructural-metric approach and an approach using a stratified system of matrix models of the digraph complexity. New features for investigating similarity of digraphs are formulated. The original problem of calculating similarity of layout of fragments in the digraph is formalized with account of quantitative and qualitative features of fragments of the digraph. A methodology, involving two systems of methods for solving the problem, is developed. The first system of methods takes into account the precise layout of fragments in the digraph, while the second one deals with the approximate layout of fragments. A new class of problems is distinguished, which consists in calculating similarity of digraphs with account of similarity of the layout of fragments of the specified type. An example of solving the problem of finding semantic networks that are most similar to a network-template is presented.
Добавлено: 4 февраля 2013
Статья
Броневич А. Г., Гончаров А. В. Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. № 1. С. 54-69.

Вводится знаковое представление изображений и исследуются его основные свойства. В частности, обсуждается задача измерения информативности знаковых представлений. Для этого строятся аксиоматические меры информативности изображений и их знаковых представлений. Показано, что данные меры очень близки по свойствам к энтропии Шеннона. Статья также содержит результаты расчета значений введенных мер информативности для модельных и реальных изображений.

Добавлено: 3 марта 2013
Статья
Броневич А. Г. Известия РАН. Теория и системы управления. 2005. С. 62-67.
Добавлено: 10 апреля 2014
Статья
Гафаров Е. Р., Лазарев А. А. Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 3. С. 120-128.

Показано, что частный случай B-1 задачи минимизация суммарного запаздывания для одного прибора $1||\sum T_j$ является NP-трудным в обычном смысле.

Добавлено: 23 ноября 2012
Статья
Косоруков О. А. Известия РАН. Теория и системы управления. 2016. № 6. С. 140-146.

В статье рассматриваются методы оптимизации транспортных задач в многополюсной сети с переменными пропускными способностями.

Добавлено: 17 августа 2017
Статья
Каркищенко А. Н., Лепский А. Е. Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 1. С. 94-100.
Добавлено: 20 января 2010
Статья
Кычкин А. В. Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 3. С. 114-123.

Предложена информационно-диагностическая система для исследования состояния крупных эластичных кровеносных сосудов человека на основе данных формы пульсовой волны. Интеллектуальная система, оснащенная экспертной системой в качестве инструмента принятия решения, способна осуществлять  обработку биомедицинских сигналов с датчиков пульсовой волны, а также многовариантный анализ рассчитанных показателей и характеристик. Предложен и исследован механизм вывода оценки принадлежности состояния сосудов к одному из возможных классов заболеваний, реализуемый на основе нечеткой классификации. Проведено имитационное моделирование процедуры принятия решения и оценка ее эффективности.

Добавлено: 22 ноября 2017
Статья
Афанасьев В. Н. Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. Т. 9. № 1. С. 24-31.

Достаточно много инженерных задач, задач экологии, медицины, социальных наук характеризуются наличием факторов, вносящих неопределенность в соответствующие системы управления. Дополнительные трудности при построении управляющих воздействий возникают в случае, когда объекты описываются нелинейными эволюционными уравнениями высокого порядка. Важное подмножество таких объектов образуют объекты с интервальной параметрической неопределенностью с заданной целью управления и заданным временем окончания переходного процесса. Одним из возможных путей синтеза управляющих воздействий для подобных объектов является применение концепции гарантированного управления.  Предлагается метод синтеза управления для одного класса нелинейных неопределенных объектов с использованием их робастных моделей, имеющих линейную структуру, и параметров, зависящих от состояния.

Добавлено: 13 апреля 2012
Статья
Афанасьев А. П., Бычков И., Заикин О. и др. Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. Т. 4. С. 133-139.

Предлагается новая концепция многозадачной распределенной разнородной вычислительной системы. Базовые принципы такой системы состоят в том, что она использует только свободные ресурсы суперкомпьютеров и делает это на правах обычного пользователя, тем самым никак не конфликтуя с политикой администрирования. Мы демонстрируем работоспособность предложенной концепции на примере реально функционирующей грид-системы, которая на текущий момент применяет ресурсы суперкомпьютеров для усиления производительности проектов добровольных распределенных вычислений SAT@home и OPTIMA@home.

Добавлено: 26 октября 2017
Статья
Андрейчук А. А., Яковлев К. С. Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. № 6. С. 125-140.

Задача планирования траектории на плоскости рассматривается как задача поиска пути на графе специального вида. Анализируются алгоритмы, способные решать задачу с учетом геометрических ограничений, а именно в предположении, что траектория представляет собой упорядоченный набор отрезков - секций, таких, что угол между любыми двумя последовательными секциями не превышает заданного порогового значения. Такая постановка весьма актуальна при разработке эффективных методов навигации беспилотных транспортных средств. Предлагается новый алгоритм решения поставленной задачи, приводятся результаты его теоретических и экспериментальных исследований. Последние подтверждают его применимость на практике для планирования траектории маловысотного полета беспилотного летательного аппарата мультироторного типа в городских условиях, а также существенное превосходство над имеющимися отечественными и мировыми аналогами по числу успешно решаемых заданий.

Добавлено: 28 сентября 2018
Статья
Истратов А. Ю., Агеев Д. А. Известия РАН. Теория и системы управления. 1998. № 1. С. 124-132.

Рассматривается решение задачи поиска оптимального маршрута на базе предложенного метода эластичной сети.

Добавлено: 8 февраля 2013
Статья
Броневич А. Г., Каркищенко А. Н. Известия РАН. Теория и системы управления. 1996. № 2. С. 152-157.
Добавлено: 10 апреля 2014
Статья
Романов И. В., Шамаев А. С. Известия РАН. Теория и системы управления. 2019. № 1. С. 109-116.

Представлена задача граничного управления колебаниями плоской мембраны. При этом на управляющее воздействие наложено ограничение на максимум абсолютной величины. Рас- смотрим возможность приведения мембраны в состояние покоя. Изложенный в данной ра- боте метод доказательства может быть применен для любой размерности, но мы описываем плоский случай для простоты изложения и наглядности.

Добавлено: 30 апреля 2019
Статья
Зотов М. Г. Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 3-11.

Для многорежимного объекта управления получена система уравнений, решение которой позволяет сконструировать робастный регулятор, обеспечивающий в штатном режиме качество функционирования системы, близкое к оптимальному значению, а в аварийном режиме - приемлемую работоспособность. Приведен приближенный метод решения этой задачи.

Добавлено: 7 марта 2014
Статья
Зотов М. Г. Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 3-13.

Объект управления может работать в двух режимах: штатном и аварийном. Приведена методика коррекции оптимального в штатном режиме регулятора с целью его удовлетворительного функционирования и в аварийном режиме. Настоящая статья дополняет существующие подходы к решению данного класса задач [1–4]. В отличие от решения одной из таких задач в [4] ограничение на необходимость совпадения числа правых полюсов в передаточных функциях объекта в штатном и аварийном режимах снято.

Добавлено: 14 декабря 2012
Статья
Гостев И. М. Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. № 1. С. 128-133.
Добавлено: 8 октября 2011
1 2