?
Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью
Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. Т. 50. № 3. С. 13–22.
Афанасьев В. Н., Орлов П. В.
Для класса нелинейных систем, для которых существует координатное представление (диффеоморфизм), преобразующее исходную систему в систему с линейной основной частью и нелинейной обратной связью, ставится задача оптимального управления. При этом координатное преобразование существенно изменяет вид исходного квадратичного функционала. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Линейность структуры преобразованной системы и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления осуществить переход от уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Отметим, что решить уравнение Риккати в полученном виде, в общем случае аналитически невозможно. Возникает необходимость в аппроксимации решения, которая реализуется численными методами с использованием пакетов символьного программного обеспечения или интерполяционными методами. В последнем случае удается получить субоптимальное управление. Приведенный пример иллюстрирует использование предлагаемого метода управления нелинейной системы, линеаризуемой обратной связью.
Добавлено: 11 июня 2026 г.
Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Чернышов Д. П., В кн.: XXIX Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов им. Е.В. Арменского. Москва, 22–28 апреля 2025 года.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2025.
Работа посвящена исследованию обобщённого отображения Чирикова, описывающего динамику плоского ротатора под действием периодического возбуждения. Получены аналитические и численные результаты, демонстрирующие стохастический характер поведения системы при бинарном режиме управления ротатором. Новым результатом является обнаружение дополнительной серии резонансов (антирезонансов) и установление границы устойчивого поведения нелинейных отображений при сложных методах управления динамикой нелинейной системы. ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Медведев В. О., / Series arXiv "math". 2026.
We investigate the interplay between the dimension of the space of static potentials and the geometric and topological structure of the underlying static three-manifold. A partial classification of boundaryless static manifolds is obtained in terms of this dimension. We also treat the case of static manifolds with boundary. In particular, we prove that if a ...
Добавлено: 3 апреля 2026 г.
Gabdullin N., Андросов И. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2026.
Добавлено: 2 апреля 2026 г.
Посадский К. М., Математические заметки 2026 Т. 119 № 1 С. 104–116
В работе изучаются непрерывные 2-значные динамические системы с дискретным временем (динамики) на $\mathbb{C}$. Исследуется вопрос --- можно ли задать двухзначную динамику действием некоторой двухзначной группы. В работе построен класс сильно обратимых непрерывных 2-значных динамик на $\mathbb{C}$, не задающихся действием 2-значной группы. Построен пример непрерывной 2-значной динамики на $\mathbb{C}$, не являющейся сильно обратимой, но задающейся действием ...
Добавлено: 27 февраля 2026 г.
Сорокин К. С., Бекетов М. Е., Онучин А. и др., / arxiv.org. Серия cs.SI "Social and Information Networks ". 2025.
Обнаружение сообществ в сложных сетях — фундаментальная проблема, открытая для новых подходов в различных научных областях. Мы представляем новый метод обнаружения сообществ, основанный на потоке Риччи на графах. Наша техника итеративно обновляет веса ребер (их метрические длины) в соответствии с их (комбинаторной) версией кривизны Риччи Фостера, вычисленной на основе эффективного расстояния сопротивления между узлами. Известно, ...
Добавлено: 15 января 2026 г.
Гаянов Н. В., Парусникова А. В., / Cornell University. Серия math "arxiv.org". 2025.
Рассматривается алгебраическое q-разностное уравнение. Предлагается достаточное условие существования формального степенно- логарифмического разложения решения такого уравнения в окрест- ности нуля. Приводится пример применения этого достаточного условия для построения формального разложения решения неко- торого q-разностного аналога пятого уравнения Пенлеве при конкретных значениях параметров уравнения; рассматриваются два различных значения числа q, приводящие к качественно разным формальным асимптотическим разложениям ...
Добавлено: 25 декабря 2025 г.
Гнетов Ф. А., Конаков В. Д., / Series arXiv "math". 2025. No. 2512.04667.
Добавлено: 5 декабря 2025 г.
Добавлено: 4 декабря 2025 г.
Биттер И. И., Конаков В. Д., / Cornell University. Серия arXiv "math". 2025. № 2505.24548.
В работе приводится обобщение локальной предельной теоремы о сходимости неоднородных цепей Маркова к диффузионному пределу на случай, когда соответ- ствующие коэффициенты процессов удовлетворяют слабым условиям регулярности и совпадают лишь асимптотически. В частности, рассматриваемые нами коэффици- енты сноса могут быть неограниченными с не более чем линейным ростом, а оценки отражают перенос терминального состояния неограниченным трендом через ...
Добавлено: 3 декабря 2025 г.
Hessian-based lightweight neural network for brain vessel segmentation on a minimal training dataset
Меньшиков И. А., Бернадотт А. К., Елфимов Н. С., / Series arXie "Statistical mechanics". 2025.
Добавлено: 1 декабря 2025 г.
Афанасьев В. Н., М.: ЛЕНАНД, 2023.
Афанасьев Валерий Николаевич
Дифференциальные игры в задачах управления неопределенными объектами
В книге рассматриваются управляемые неопределенные системы, поведение которых описывается нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Применение классических методов, основанных на предполо-жении, что все характеристики системы и возмущающих воздействий известны, либо сопряжено с большими вычислительными трудностями, либо не представляется возмож-ным. Возникает необходимость развития таких методов, которые ...
Добавлено: 24 сентября 2025 г.
Ошемков А. А., Тужилин М. А., Математический сборник 2018 Т. 209 № 9 С. 1351–1375
Исследуется свойство устойчивости особенностей интегрируемых гамильтоновых систем при интегрируемых возмущениях. Известно, что среди особенностей коранга 1 устойчивыми являются лишь особенности сложности 1. Как оказалось, уже в случае двух степеней свободы среди особенностей ранга 0 и сложности 2 есть как устойчивые, так и неустойчивые. Полный список особенностей типа седло-седло сложности 2 известен и состоит из 39 попарно не эквивалентных особенностей. В ...
Добавлено: 12 сентября 2025 г.
Яцкин Д. В., В кн.: Сборник материалов IV Всероссийской научно-практической конференции «Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления». ФГБНУ «Аналитический центр».: М.: [б.и.], 2019. С. 117–126.
Рассматривается подход к построению динамических систем, устойчивых к структурным изменениям ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.