?
Constrained trajectory planning for second-order chained form systems using time polynomials
IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. P. 5530–5535.
Голубев А. Е.
Язык:
английский
Piliugin L., Antropov A., Lobashev E. и др., Journal of Nuclear Materials 2026 Vol. 632 Article 156876
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Kashpurovich I., Oleynichenko A., Стегайлов В. В., Supercomputing Frontiers and Innovations 2026 Vol. 13 No. 1 P. 52–73
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Терегулов Т. Р., Лубенец Е. Р., / Series Quantum Physics "arXiv". 2026. No. 2609.31472.
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Силаков Д. В., Системный администратор 2026 С. 84–89
Пользователи социальных сетей редко задумываются о том, что стоит за красивым фасадом с лентами активностей, пестрящими фотографиями и видеоисториями. Однако массовое увлечение подобными платформами порождает огромное количество всевозможного контента, который надо хранить, оперативно обрабатывать и отображать, а в эру ИИ — еще и активно помогать в его создании и адаптации.
Неудивительно, что последние десятилетия разработчики ведущих социальных сетей стабильно являются поставщиками инфраструктурных программных продуктов, многие из которых распространяются ...
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Prokhorov A., Wei Z., Sang H. и др., Journal of Productivity Analysis 2026 Vol. 65 P. 1–16
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Guterman A., Jonoska N., Kreines E. и др., Proceedings of the Edinburgh Mathematical Society 2026 Vol. 69 No. 3 P. 1041–1057
Добавлено: 27 сентября 2026 г.
Qian X., Guan X., Zhang B. и др., Journal of Global Optimization 2026
Добавлено: 27 сентября 2026 г.
Шишкина Э. Л., Современная математика. Фундаментальные направления 2026 Т. 72 № 1 С. 52–67
В статье на основе обобщённого потенциала Бесселя строится весовое пространство
Соболева дробного порядка. Полученные результаты применяются для анализа сингулярного
уравнения Шрёдингера дробного порядка. Для решения задачи Коши для этого уравнения доказана оценка, связывающая норму решения с нормой начального условия в весовом пространстве
Соболева. Остальная часть статьи посвящена вопросам теории ёмкости, построенной на основе
обобщённого потенциала Бесселя. ...
Добавлено: 26 сентября 2026 г.
Шишкина Э. Л., Computational Mathematics and Mathematical Physics 2026 Vol. 66 No. 5 P. 804–815
Добавлено: 26 сентября 2026 г.
Колокольцов В. Н., Шишкина Э. Л., Journal of Theoretical Probability 2026 P. 39–83
Добавлено: 26 сентября 2026 г.
Switzerland: Springer Cham, 2026.
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Petr Kucheriaviy, Bulletin of the Australian Mathematical Society 2026
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Пелевин Ф. Е., Математические заметки 2026 Т. 120 № 1 С. 159–163
Две не равные тождественно нулю функции (последовательности элементов некоторого поля) будем называть эквивалентными, если они удовлетворяют функциональному уравнению типа теорем сложения тэта-функций. Основной результат работы состоит в том, что рассматриваемое отношение действительно является отношением эквивалентности. ...
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Shimanogov I. N., Вялый М. Н., Siberian Mathematical Journal 2026 Vol. 67 No. 5 P. 1203–1212
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Дубич Е. В., Щагин Д. В., Славянский форум 2026 № 2 (52) С. 560–565
В статье сравниваются протоколы HTTP/2 и HTTP/3 при передаче статических файлов в условиях программно моделируемой сетевой деградации. Эксперимент показал, что HTTP/3 не является универсально более быстрым, но устойчивее проявляет себя при росте задержки и потерь пакетов. ...
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Joulitov A.K., Lomazova I.A., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 4(2) P. 215–224
В майнинге процессов (process mining) графы непосредственного следования (Directly-Follows Graph, DFG) популярны благодаря своей простоте и наглядности. Однако, если процесс является ациклическим, но содержит параллельные события, стандартные алгоритмы построения DFG-моделей могут генерировать «ложные» циклы, которыe не представлены в журнале событий. Такие циклы мешают анализу информационных процессов, значительно снижая интерпретируемость и точность (precision) модели. Эта проблема ...
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Beskhmelnov M. I., Pattern Recognition and Image Analysis 2024 Vol. 34 No. 3 P. 543–548
В работе описан гибридный алгоритм динамического формирования траектории движения робота в недетерминированных средах с обходом стационарных и нестационарных препятствий в двумерном пространстве, основанный на интеграции волнового и муравьиного алгоритмов, что позволяет строить траектории минимальной длины в реальном времени с одновременной оптимизацией ряда критериев качества построенного пути. Ограничения, препятствующие построению траектории из текущей позиции, выявляются в ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.
Sulaiman S., Amarnath n., Apurin A. и др., , in: AIR '23: Proceedings of the 2023 6th International Conference on Advances in Robotics.: India: Association for Computing Machinery (ACM), 2023. P. 1–8.
Добавлено: 19 января 2024 г.
Алексеева Т. А., Kuznetsov N., Lobachev M. и др., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.
Добавлено: 10 января 2024 г.
Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205–214
Решается задача локального планирования траектории автономной колесной робототехнической платформой в ограниченной среде внутри помещений. Среда может содержать узкие проезды, ширина которых меньше, чем длина платформы, и, следовательно, нельзя применять стандартный подход с раздутием препятствий на максимальный радиус платформы. Предложен подход на основе численного решения задачи нелинейного модельного прогнозирующего управления. Продолговатая форма платформы аппроксимируется эллипсом высокого ...
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Голубев А. Е., Kovtanyuk A., Lampe R., Mathematics 2022 Vol. 10 No. 12 Article 2060
Добавлено: 23 июня 2022 г.
Голубев А. Е., Glazkov T. V., , in: Proceedings of the Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems — dedicated to the memory of Nikolai Botkin (MMSC 2020).: CEUR Workshop Proceedings, 2020. Ch. 2783 P. 113–127.
Добавлено: 18 ноября 2021 г.