• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Toward autonomous UAV landing based on infrared beacons and particle filtering
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
31 июля 2026 г.
«Я всегда занимаюсь исследованиями на темы, которые меня по-настоящему волнуют»
Анастасия Деева изучает социально-экономические последствия избыточного веса в России. В интервью проекту «Молодые ученые Вышки» она рассказала о том, что красоту невозможно измерить, о желании написать роман, «достоевском» выгорании и работе в отеле, где снималось «Сияние».
30 июля 2026 г.
Два года роста или падения: как выбрать инвестиционную стратегию
Экономисты из НИУ ВШЭ совместно с коллегами из зарубежных университетов изучили движение биржевых цен за почти 100 лет и предложили инвестиционную стратегию, доходность которой почти вдвое могла бы превысить рыночную. Ученые предлагают придерживаться стратегии моментум, когда рынок растет в течение двух лет, и переключаться на стоимостный подход, когда рынок падает. Статья опубликована в ведущем международном журнале Journal of Banking and Finance.
28 июля 2026 г.
Исследователи ВШЭ показали связь между вниманием и трудностями общения при аутизме
Исследователи НИУ ВШЭ изучили, как трудности в общении детей с аутизмом связаны с работой мозга. Данные показали, что важную роль играют не только языковые сети, но и сети внимания. Чем хуже работали связи, поддерживающие фокус и переключение внимания, тем более выраженными были нарушения в коммуникации. Исследование опубликовано в журнале European Child & Adolescent Psychiatry.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Toward autonomous UAV landing based on infrared beacons and particle filtering

P. 529–537.
Яковлев К. С., Khitkov V., Petrov A., Tishchenko I.
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: computer visionunmanned aerial vehicleautonomous landing

В книге

Robot Intelligence Technology and Applications 4
Springer, 2016.
Похожие публикации
Human Tracking Algorithm Evaluation with Digital Human Models in Gazebo
Gamberov T., Safin R., Chebotareva E. и др., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–5.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
The recognition-by-components method
Slivnitsin P., Мыльников Л. А., Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026 Vol. 179 Article 115185
Добавлено: 29 мая 2026 г.
Ансамбль современных моделей компьютерного зрения для задачи обнаружения дипфейков
Пикуль А. С., Безопасность информационных технологий 2024 Т. 31 № 4 С. 116–127
Исследуется возможность применения современных архитектур компьютерного зрения для задачи обнаружения дипфейков. Рассматриваются следующие архитектуры: EfficientNet, Vision Transformer (ViT), VisionLSTM (ViL), VisionKAN и Mamba Vision. Новизна подхода заключается в применении и сравнении работы данных архитектур, а также в их объединении в парные ансамбли для повышения точности детекции дипфейков. В работе проведен эксперимент, основанный на применении нескольких ...
Добавлено: 12 декабря 2025 г.
2026 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision
[б.и.], 2026.
Добавлено: 24 ноября 2025 г.
2025 2nd International Conference on Intelligent Computing and Robotics (ICICR)
Dalian: IEEE, 2025.
Добавлено: 3 ноября 2025 г.
VTM-GAN: video-text matcher based generative adversarial network for generating videos from textual description
- Р. М., International Journal of Information Technology (Singapore) 2024 Article 1
Добавлено: 1 октября 2025 г.
Software and hardware solution for the problem of searching for lost people based on UAV data
Сластников С. А., Petr Rybakov, Matvei Antonov и др., , in: 24th International Conference, NEW2AN 2024, and 17th Conference, ruSMART 2024, Marrakesh, Morocco, December 11–12, 2024, Proceedings, Part I. Internet of Things, Smart Spaces, and Next Generation Networks and Systems. (LNCS, volume 15554)* 1.: Cham: Springer, 2025. P. 11–18.
Добавлено: 11 июня 2025 г.
Computer Vision – ECCV 2024 Workshops, Milan, Italy, September 29–October 4, 2024, Proceedings, Part VII. (LNCS, volume 15629)
Springer, 2025.
Добавлено: 1 июня 2025 г.
Modeling the detection of moving objects by means of a spatially distributed continuous monitoring system with a dynamic structure
Goncharenko V., Kochkarov A., Danil V.Yatskin и др., Advances in Systems Science and Applications 2022 Vol. 22 No. 2 P. 1–10
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Generation of Artificial Images of Cross Sections of WC/Co Composite Alloys Using Diffusion Networks
Каграманян Д. Г., Щур Л. Н., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 3 P. 1315–1321
Добавлено: 13 января 2025 г.
18th European Conference, Milan, Italy, September 29–October 4, 2024, Proceedings, Part LXXXIX. Computer Vision - ECCV 2024. (LNCS, volume 15147)
Springer, 2024.
Добавлено: 9 декабря 2024 г.
Development of a Detector for Stamps on Images
Kseniia Prokudina, Mikhail Skriplyonok, Alexander Vostrikov, , in: 2024 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), 20-24 May 2024.: IEEE, 2024. P. 865–869.
Добавлено: 26 ноября 2024 г.
18th European Conference, Milan, Italy, September 29–October 4, 2024, Proceedings, Part LXXI. Computer Vision – ECCV 2024. (LNCS, volume 15129)
Springer, 2024.
Добавлено: 26 ноября 2024 г.
Outliers resistant image classification by anomaly detection
Сергеев А. В., Минченков В. О., Солдатов А. В. и др., / Cornell University. Серия Computer Science "arxiv.org". 2024. № 2411.10150.
Различные технологии, включая модели компьютерного зрения, применяются для автоматизированного контроля процессов ручной сборки на производстве. Эти модели позволяют обнаруживать и классифицировать события, такие как наличие компонентов в области сборки или их соединение. Основной проблемой алгоритмов детекции и классификации является их чувствительность к изменениям условий окружающей среды и непредсказуемое поведение при обработке объектов, отсутствующих в обучающей ...
Добавлено: 23 ноября 2024 г.
Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases. Applied Data Science Track. European Conference, ECML PKDD 2024, Vilnius, Lithuania, September 9–13, 2024, Proceedings, Part X. LNCS, volume 14950
Cham: Springer, 2024.
Добавлено: 22 ноября 2024 г.
Analysis of Deep Feature Matching Algorithms in UAV Visual Localization
Прутьянов В. В., Тернов М. А., Костров Д. С., , in: 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon).: IEEE, 2024.
Добавлено: 12 сентября 2024 г.
Сравнение эффективности применения различных подходов в задаче детекции объекта на изображении низкого качества
Проворова А. А., Полякова И. Ю., Кузьмичева Е. В., Научная визуализация 2024 Т. 16 № 3 С. 1–13
Машинные методы анализа изображений набирают всё большую популярность в самых различных сферах жизни. Однако остается открытым вопрос, насколько эффективна работа таких алгоритмов на данных низкого качества, например, таких, какие могут использоваться в сфере телемедицины. В работе проведен сравнительный анализ различных подходов к детекции объектов на фотографиях МРТ-снимков головного мозга, сделанных с экрана компьютера. Для распознавания ...
Добавлено: 9 августа 2024 г.
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
IEEE, 2024.
Добавлено: 10 июля 2024 г.
Computer Vision
Meshcheryakov R., Kataev M., Пантюхин Д. В., , in: Integral Robot Technologies and Speech Behavior.: Newcastle upon Tyne: Cambridge Scholars Publishing, 2024. Ch. 4 P. 130–154.
Добавлено: 10 декабря 2023 г.
Integral Robot Technologies and Speech Behavior
Харламов А. А., Пантюхин Д. В., Borisov V. и др., Newcastle upon Tyne: Cambridge Scholars Publishing, 2024.
Добавлено: 1 декабря 2023 г.
10th International Conference, PReMI 2023, Kolkata, India, December 12–15, 2023, Proceedings. Pattern Recognition and Machine Intelligence. LNCS, volume 14301
Cham: Springer, 2023.
Добавлено: 29 ноября 2023 г.
Weight Averaging Improves Knowledge Distillation under Domain Shift
Berezovskiy V., Морозов Н. В., , in: The 2nd Workshop and Challenges for Out-of-Distribution Generalization in Computer Vision. ICCV 2023.: [б.и.], 2023.
Добавлено: 20 ноября 2023 г.
The 2nd Workshop and Challenges for Out-of-Distribution Generalization in Computer Vision. ICCV 2023
[б.и.], 2023.
Добавлено: 20 ноября 2023 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору