?
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44–48.
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Язык:
русский
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Ойеволе А., Савинская О. Б., Journal of Social Policy Studies 2026 Vol. 24 No. 2 P. 353–368
В статье с позиций теории структурации анализируется гендерная динамика в студенческих исследовательских группах STEM-направлений одного из университетов Нигерии. Несмотря на то что гендерное неравенство в сфере STEM хорошо документировано, сравнительно мало внимания уделяется микроуровневым интеракционным процессам, посредством которых гендерное неравенство воспроизводится, переосмысливается и в отдельных случаях преодолевается, особенно в незападных образовательных контекстах. Эмпирическую основу исследования ...
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Korogod D., Shapeev A., Новиков И. С., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 114 No. 2 Article 024104
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Sozykin K., Rybin N., Chertkov A. и др., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 113 No. 22 Article 224111
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Грудников Н. С., Пастухова Е. Г., Психология и право 2026 Т. 16 № 2 С. 198–214
Контекст и актуальность. Медиация является одной из распространенных форм разрешения конфликтов и имеет свои уникальные принципы. Восстановительное правосудие, как новая парадигма в уголовной юстиции, использует медиацию в качестве одной из форм реализации, но адаптирует ее под собственные идеи. Цель. Выявить различия между ценностными основаниями классической и восстановительной медиации. Гипотеза. Восстановительная медиация как одна из форм ...
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Абанкина И. В., Зиньковский К. В., Креативные индустрии 2025 Т. 1 № 1 С. 53–66
В статье представлен анализ спроса на высшее образование на разные направления подготовки в контексте государственной политики, исследование сделано на основе данных исследования НИУ ВШЭ “Мониторинг качества приёма” за 2018–2024 гг. В статье доказывается, что высшее образование в секторе креативных индустрий прямо зависит от уровня доходов семей, развивается крайне неравномерно, как по регионам России, так и ...
Добавлено: 20 июля 2026 г.
Абанкина И. В., Зиньковский К. В., Журнал Новой экономической ассоциации 2025 Т. 3 № 68 С. 299–308
В статье представлен анализ спроса и предложения на высшее образование на разные направления подготовки в контексте государственной политики. Изучая спрос со стороны семей на различные программы высшего образования, выделяются три направления государственной политики, непосредственно влияющие на предложение и спрос на высшее образования. Первое направление — увеличение бюджетного набора в вузы, осуществлявшееся с начала пандемии и ...
Добавлено: 20 июля 2026 г.
Гаджиев А., Социология: методология, методы, математическое моделирование 2026 Т. 35 № 2 С. 131–163
В статье представлен обзор экспериментальных исследований, сопоставляющих обыденные моральные суждения о войнах с нормативными моделями (международным гуманитарным правом и теорией справедливой войны). На основе анализа работ данного направления, предложена типология исследовательских планов по четырем ключевым параметрам: объект оценки, степень реалистичности сценария, способ предъявления условий и роль нормативных моделей в дизайне. Предложенная типология выступает аналитическим инструментом, ...
Добавлено: 20 июля 2026 г.
Качанов Ю. Л., Социологический журнал 2026 Т. 32 № 2 С. 59–77
«Научная элита» как эвристический принцип объяснения и аналитическая схема несёт в себе идею значительного превосходства малого количества «выдающихся учёных». В статье вводится понятие пространства науки как многомерного распределения агентов производства научного знания по соотносительным позициям. Это пространство различий выступает как среда, в которой разворачивается научная конкуренция, а также символическое и политическое противоборство за ресурсы и ...
Добавлено: 18 июля 2026 г.
Стогниева О. Н., Новикова В. П., М.: Флинта, 2026.
Инновационный курс английского языка для специальных целей для студентов педагогических вузов предлагает погружение в актуальный образовательный дискурс: от вопросов воспитания и когнитивного развития детей и подростков до переосмысления роли школы в цифровую эпоху. Содержательной основой курса выступают аутентичные мультимодальные материалы, позволяющие анализировать глобальные тренды современных образовательных систем и подходов. Издание идеально подходит вузам, стремящимся подготовить ...
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Михайлов И. А., Machine Learning and Knowledge Extraction 2026 Vol. 8 No. 1 Article 8
Whole-slide histology images (WSIs) can exceed 100 k × 100 k pixels, making direct pixel-level segmentation infeasible and requiring patch-level classification as a practical alternative for downstream WSI segmentation. However, most approaches either treat patches independently, ignoring spatial and biological context, or rely on deep graph models prone to oversmoothing and loss of local tissue ...
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Кунинец А. А., Малыгина Е. С., Leevik A. G. и др., Journal of Computer Virology and Hacking Techniques 2026 No. 22 Article 62
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Болбачан В. С., / Series math "arxiv.org". 2024.
Полилогарифмы Чжоу — это специальные функции, возникающие при явном описании отображения регулятора Бейлинсона. Наиболее интересное функциональное уравнение для этой функции отражает тот факт, что она обращается в нуль на границе в комплексе циклов Блоха. Мы показываем, что это функциональное уравнение формально вытекает из более простых свойств: кососимметричности, функториальности и мультипликативности. Для доказательства этого мы рассматриваем ...
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Болбачан В. С., / Series math "arxiv.org". 2024.
Пусть K поле характеристики ноль. Мы доказываем что его когомологии в степени m-1 и весе m рационально изоморфны когомологиям полилогарифмического комплекса в соответствующей степени. Это дает частичное расширение теоремы Суслина, описывающую неразложимую K теорию K_3 для поля. ...
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Arina Bukina, Ерицян К. Ю., Антонова Н. А. и др., Frontiers in Psychology 2026 Vol. 17 Article 1824428
Добавлено: 15 июля 2026 г.
Позаненко А. А., Социологические исследования 2026 № 6 С. 64–71
Вследствие сохраняющихся территориальных социально-экономических диспропорций часть жителей российских сел и малых городов уезжают на продолжительный срок на работу без перемены места жительства. Такая внутренняя временная трудовая миграция некоторыми исследователями именуется «отходничеством», а мигранты – «отходниками» – по аналогии с дореволюционной и раннесоветской миграцией крестьян на заработки в город. В начале 2010 х гг. при участии ...
Добавлено: 15 июля 2026 г.
Силаков Д. В., Системный администратор 2026 № 5 С. 46–51
В предыдущей статье про Open Source в КНР [1] мы рассказали про Alibaba – крупную корпорацию, занимающую тридцатое место в рейтинге самых значимых мировых брэндов за 2025 год [2]. Место почетное, но не первое среди китайских компаний – на тринадцатом месте расположилась Tencent, разработчик WeChat и ряда других продуктов, широко используемых нашими восточными соседями. Tencent ...
Добавлено: 14 июля 2026 г.
Абрамова И. О., Аду Я. Н., Анише Т. Э. и др., Институт Африки РАН, 2025.
Данная монография посвящена анализу концепции суверенитета африканских государств как в теоретическом, так и практическом ключе. Рассматриваются экономический, ментальный, языковой и культурный, информационный и образовательный аспекты африканского суверенитета. Исследуется роль региональных интеграционных группировок, а также внешних акторов в контексте суверенизации Африки. Особое внимание уделяется роли РФ в укре- плении суверенитета стран континента.
Монография формирует целостное представление по ...
Добавлено: 13 июля 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 13 июля 2026 г.
Самойлов О. М., Морозов З. А., Петухова Д. Р. и др., Психология человека в образовании 2023 Т. 4 № 5 С. 519–535
Введение. В статье представлен систематический обзор психологических исследований, направленных на изучение метакогнитивной регуляции в контексте эффективности обучения с применением цифровых образовательных технологий (ЦОТ). Жизнь современного человека невозможно представить без цифровых технологий. Образовательный процесс не стал исключением: с каждым годом возрастает роль саморегулируемого обучения, в рамках которого обучающиеся индивидуально выстраивают образовательный маршрут и регулируют учебный процесс ...
Добавлено: 13 июля 2026 г.
Панов В. А., Рябченко А. П., / Series arXiv "stat.ME". 2026. No. 2607.05048.
Добавлено: 9 июля 2026 г.