?
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44–48.
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Язык:
русский
Балабан М. О., Vasilizhenko A., Карачурина Л. Б. и др., Regional Research of Russia 2026 Vol. 16 No. 1 P. 151–169
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Репина Е. А., Соколова Е. Н., Рудаков А. Б., Вестник Томского государственного университета 2026 № 522 С. 119–129
На основе анализа более двух миллионов сообщений в социальных сетях, практики патриотического активизма в социальных сетях, а также данных интервью с представителями «служащих» профессий, выявлены факторы развития деятельностной компоненты патриотической идентичности. Сделаны выводы о ключевых мотивациях, роли личностных факторов и социализации в формировании социального капитала, а также о связи служения со значимыми ценностями – семьей, ...
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Zaikin A., Sviridov I., Sosedka A. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 2 Article 84
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Лошкарева М. Е., Матвеева Н. Н., Вестник Томского государственного университета. История 2026 № 100 С. 112–118
Предпринята попытка применения сетевого анализа в изучении средневекового нарративного источ ника. Цель исследования – проверка гипотезы о политической фрагментарности как основной причины завоевания Уэльса Англией. Построены сети взаимодействий исторических лиц на основе данных валлийской Хроники принцев с 1193 по 1282 г. Построение сетей демонстрирует, что завоевано Англией было формально объеди ненное княжество, ослабляемое не столько ...
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Монгуш В. Р., Новикова А. А., Креативные индустрии 2026 Т. 2 № 1 С. 23–41
В статье анализируются исторические и культурные предпосылки, а также современная ситуация и перспективы развития экосистемы креативных индустрий Республики Тыва. Сравнительный анализ этого удаленного дотационного региона и соседних с ним Республики Саха (Якутии) и Красноярского края позволил выявить его преимущества, уязвимые особенности, а также стратегии молодых специалистов творческих профессий, которые могут способствовать развитию креативных индустрий. В ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Орехов А. А., Захаров А. Б., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2026 № 2 С. 3–23
Статья посвящена исследованию стилей жизни российской молодежи в отношении здоровья с учетом гендерных различий. На данных лонгитюда «Траектории в образовании и профессии» (N = 3398, 2022 г.) проведен анализ латентных классов и выделены три класса молодых россиян в зависимости от их отношения к здоровью: (1) придерживающиеся здорового образа жизни, (2) склонные к вредным привычкам и ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Шмитт К., М.: Праксис, 2026.
Классическая работа известного немецкого правоведа и политического теоретика Карла Шмитта, посвященная рассмотрению партизана как «фигуры мирового духа», начиная с его зарождения в ходе борьбы испанского народа против наполеоновских войск в 1808—1813 годах и вплоть до судьбы партизана в ходе «всемирной гражданской войны» ХХ века.
Перевод с немецкого Ю. Ю. Коринца. Новая редакция перевода Т. А. Дмитриева ...
Добавлено: 20 мая 2026 г.
Кильдюшов О. В., Мир России: Социология, этнология 2026 Т. 35 № 2 С. 6–21
В статье обсуждается эвристическая схема анализа значимости русской проблематики в корпусе текстов Макса Вебера в связи с завершением издания источниковой базы – Полного собрания сочинений М. Вебера. Указывается на амбивалентное место русских сюжетов в творческом наследии классика: с одной стороны, Россия не являлась центральной темой его размышлений, но с другой – проблематика русской модернизации была тесно связана ...
Добавлено: 20 мая 2026 г.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Rabat: Association for Computational Linguistics, 2026.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Pikalov V., Meshcheryakov V., Kondratev S. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 P. 1–27
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Захаров А. Б., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2026 № 2 С. 3–23
Статья посвящена исследованию стилей жизни российской молодежи в отношении здоровья с учетом гендерных различий. На данных лонгитюда «Траектории в образовании и профессии» (N = 3398, 2022 г.) проведен анализ латентных классов и выделены три класса молодых россиян в зависимости от их отношения к здоровью: (1) придерживающиеся здорового образа жизни, (2) склонные к вредным привычкам и ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Замковая М. А., Педагогика и психология образования 2026 № 1 С. 57–67
В статье рассматривается процесс становления системы билингвального образования в Республике Сербия с акцентом на его цели, достижения и существующие вызовы. Отмечается, что несмотря на положительные результаты, образовательные учреждения сталкиваются с рядом проблем, среди которых недостаточное финансирование, нехватка квалифицированных специалистов и отсутствие четкой нормативно-правовой базы, регламентирующей процесс билингвального обучения. В статье также анализируются результаты эмпирических исследований, ...
Добавлено: 18 мая 2026 г.
Андреева О. С., Просвещение, 2023.
Эта книга о том, как воспитать финансово грамотных детей. Не так важно, какой уровень дохода в вашей семье: умение зарабатывать, сберегать и тратить поможет вашим детям достичь благополучия в будущем. Все необходимые навыки для реальной сложной и порой трудной жизни вы должны вложить в детей сами.
Эта книга – пособие, которое поможет родителям понятно, последовательно и ...
Добавлено: 18 мая 2026 г.
Андреева О. С., Росмэн-Пресс, 2026.
«Деньги. Энциклопедия российского школьника» кратко и емко расскажет:
· Чем в древности платили за товары
· Как выглядели первые деньги, из чего их делали и где хранили
· Как найти клад и можно ли выиграть в лотерею
· Как работает банк
· Как дети и подростки могут зарабатывать и распоряжаться личным бюджетом
· И еще сотни интересных научно-обоснованных фактов
Книга поможет мальчикам ...
Добавлено: 18 мая 2026 г.
Андреева О. С., Просвещение, 2024.
В книге собраны рекомендации и практические советы приёмным родителям, с помощью которых можно сформировать у детей правильное отношение к денежным средствам, рассказывается, какими словами объяснять понятные взрослым истины относительно личных и семейных финансов ребёнку любого возраста. Одной из задач книги стала необходимость объяснения этого феномена — потребительского отношения приёмных детей к труду замещающих родителей, к ...
Добавлено: 18 мая 2026 г.
Гущина В. А., / Series chemrxiv-2023-vpzhz-v2 "ChemRxiv". 2023.
Наночастицы полностью неорганических перовскитов CsPbBr3 и Cs4PbBr6 интенсивно изучаются благодаря их уникальным свойствам и широкому спектру применений; однако природа их оптических свойств до сих пор полностью не изучена из-за сложности синтеза однофазных наночастиц. В данной статье мы описываем особенности синтеза однофазных частиц и результаты их химического и фазового анализа. Используя данные о концентрациях наночастиц, мы ...
Добавлено: 14 мая 2026 г.