?
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44–48.
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Язык:
русский
Ратников Ф. Д., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–10
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Субъективное благополучие россиян через призму реализации жизненных целей: динамика и дифференциация
Мареева С. В., Слободенюк Е. Д., Социологические исследования 2026 № 7 С. 3–15
В статье на данных ФНИСЦ РАН за 2003–2024 гг. рассматриваются жизненные цели россиян, их включенность в жизненные планы и оценка их достижимости, связь этих характеристик с объективным и субъективным благополучием. Выявлено, что структура жизненных целей устойчива и не претерпела значимых изменений за два десятилетия. Ее ядро образуют цели, связанные с микромиром (социальные связи, включая семью, ...
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Минец М. В., Красноженов Г. Г., Трофимова Е. А. и др., PeerJ Computer Science 2026 Vol. 12 Article e4063
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Мизинов П. В., Journal of Computer Virology and Hacking Techniques 2023 No. 20 P. 383–396
Системы биометрического распознавания вен уязвимы для атак типа «биометрическое предъявление». Традиционно исследователи использовали изображение сосудистого русла пользователя, полученное в ближнем инфракрасном диапазоне (БИК), для создания инструмента атаки на биометрическое предъявление (ИАБП). В данной статье исследуется возможность использования свободного программного обеспечения для сбора данных о венозном рисунке кисти без использования БИК при нормальном освещении и создания ...
Добавлено: 11 августа 2026 г.
Пучков Е. В., Княгинина Н. В., М.: Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", 2026.
Доклад посвящён экосистеме развития социального предпринимательства в странах Европы. Рассматриваются исторические предпосылки формирования сектора, подходы Европейского союза и отдельных стран к определению и признанию социальных предприятий, а также различия между европейской и российской моделями. Особое внимание уделено роли социальных предприятий в развитии территорий, трудовой интеграции, предоставлении общественно значимых услуг и переходе к циркулярной экономике. Отдельно ...
Добавлено: 11 августа 2026 г.
Трубочкина Н. К., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
Учебник посвящен формированию у студентов целостного представления о современных производственных процессах и методах их анализа и управления на основе технологий машинного обучения. В условиях четвертой промышленной революции, когда традиционные инженерные дисциплины неразрывно переплетаются с интеллектуальными методами обработки данных, возникает потребность в специалистах, способных интегрировать знания из обеих областей. Настоящий учебник призван удовлетворить эту потребность, предлагая ...
Добавлено: 8 августа 2026 г.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Папушина Ю. О., Шенкман Е. А., Социологические исследования 2026 № 7 С. 31–43
Внешние шоки 2022 г. изменили условия работы российских компаний и спрос на специалистов. Статья посвящена анализу реакции спроса на разные группы специалистов в индустрии моды, где уход международных брендов одновременно усилил неопределенность и освободил рыночные ниши для российских производителей. Эмпирическую базу исследования составляют данные российского онлайн-агрегатора вакансий за период с 2021 по 2024 гг., которые ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
L.: Routledge, 2026.
В настоящем сборнике рассматривается, как генеративный искусственный интеллект меняет университеты по всему миру. Авторы не сосредотачиваются исключительно на технологической стороне вопроса, а показывают, как ИИ преобразует процесс обучения студентов, методику преподавания и управление институциями, при этом сам он формируется под влиянием культурных ценностей, образовательных традиций и общественных ожиданий.
Сборник объединяет международные примеры из разных регионов — ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Юлген Х., Journal of International Students 2026 Vol. 16 No. 17 P. 283–312
Добавлено: 5 августа 2026 г.
Искакова Б. С., Kleinlein E. V., Присяжнюк Д. И. и др., European Journal of Education 2026 Vol. 61 No. 3 Article e70810
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Беломестный Д. В., Гасников А. В., Гладин Е. Л. и др., Russian Mathematical Surveys 2026 Vol. 81 No. 4(490) P. 3–90
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Брюхно А. С., Телицына А. Ю., Journal of Social Policy Studies 2026 Vol. 24 No. 1 P. 143–158
Статья посвящена анализу цифрового низового волонтерства как формы гражданской самоорганизации в условиях масштабных социально-экономических потрясений на примере миграционного кризиса 2022 г. в России. В центре внимания находятся сети взаимопомощи, сформировавшиеся в социальной сети «ВКонтакте» и мессенджере Telegram. Анализируются их организационные характеристики, формы участия и функциональные роли в поддержке уязвимых групп. Методологически исследование основано на интерпретативном количественном анализе ...
Добавлено: 1 августа 2026 г.
Чеповский А. М., М.: Мастерская Печати Идей, 2026.
В учебном пособии представлены методы и алгоритмы автоматического анализа корпусов текстов на естественных языках. Предназначено для изучающих методов обработки текстов на естественных языках и создания обучающих массивов текстов.
Для студентов, аспирантов и научных работников, изучающих методы компьютерной лингвистики и обработку текстов. ...
Добавлено: 1 августа 2026 г.
Уилкокс П., Романов А. Ю., М.: ДМК Пресс, 2025.
Книга, которую вы держите в руках, продолжает серию «Книжная полка истового
инженера», которая издается при поддержке компании YADRO.
Данная книга представляет собой учебник по теоретическим основам продвинутой
функциональной верификации и содержит лучшие практики, используемые в настоящее
время. В ней подробно описана унифицированная методология верификации
(UVM) и раскрыты такие темы, как функциональный виртуальный прототип, функциональное
покрытие, утверждения, формальная верификация, тестбенчи, косимуляция,
эмуляция, аппаратное ...
Добавлено: 30 июля 2026 г.
Mikhaylets E. V., Razorenova A. М., Chernyshev V. L. и др., Scientific Reports 2026 Vol. 16 Article 23560
Добавлено: 29 июля 2026 г.
Бирюк Д. В., Journal of Economics and Social Sciences 2019 No. 15 P. 69–71
Статья посвящена изучению механизма и компетенций, необходимых для развития управленческих навыков с помощью обучающих курсов по управленческой борьбе, которые необходимы не только в сфере бизнеса и менеджмента, но и в других сферах общественной жизни. ...
Добавлено: 29 июля 2026 г.
Бирюк Д. В., Gaudeamus Igitur 2020 № 1 С. 46–47
Статья посвящена изучению механизма и компетенций, необходимых для развития управленческих навыков че рез учебные курсы по управленческой борьбе, которые необходимы в сфере бизнеса и менеджмента. В статье описывается влияние данной технологии на развитие необходимых навыков, а также методики, используемые в ходе этих тренингов. Рассмотрены методы их применения на практике для административного персонала. ...
Добавлено: 29 июля 2026 г.