?
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44–48.
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Язык:
русский
Тихонова Н. Е., Дудин И. В., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Социология 2026 Т. 26 № 3 С. 830–846
На данных общероссийского опроса, проведенного Институтом социологии ФНИСЦ РАН в октябре 2025 года (N = 2000), показано, что реальная адаптированность к внешним условиям и объективные показатели адаптированности к ним - разные феномены. Объективные индикаторы адаптированности обладают меньшим эвристическим потенциалом, чем те, которые учитывают восприятие человеком соотношения своих потребностей и возможностей их удовлетворения. Адаптационный потенциал россиян ...
Добавлено: 16 октября 2026 г.
Сакевич В. И., Демографическое обозрение 2026 Т. 13 № 3 С. 4–28
В статье анализируется современное законодательство в отношении искусственного прерывания беременности в странах мира. В зависимости от оснований, по которым разрешен аборт, выделены пять групп стран. Расчеты показали, что около 60% женщин репродуктивного возраста проживают в странах с либеральным законодательством, где аборт разрешен по желанию женщины или по широким социально-экономическим основаниям, и 40% женщин проживают в ...
Добавлено: 15 октября 2026 г.
Lungu M. M., Давитадзе А. П., Frontiers in Public Health 2026 Vol. 14 Article 1919768
Добавлено: 15 октября 2026 г.
Каспржак А. Г., Образовательная политика 2026 Т. 26 № 3 С. 98–102
Статья посвящена вкладу педагога Анатолия Пинского в реформу российского образования начала 2000-х годов. Автор анализирует, как результаты исследования PISA-2000 и «Концепция модернизации до 2010 года» привели к запуску федерального эксперимента по профильному обучению (2003–2007). В тексте раскрываются ключевые механизмы реформы - внедрение индивидуальных учебных планов, разделение профильного и углубленного обучения, создание опорных школ. Показано, как ...
Добавлено: 15 октября 2026 г.
Aleksei Samarin, Назаренко А. А., Nazarenko D. и др., Machine Learning and Knowledge Extraction 2026 Vol. 8 No. 10 Article 330
Добавлено: 14 октября 2026 г.
Мамедов И. Г., Fofanov M., Lukianchenko P. и др., IEEE Access 2026 No. 14 P. 26662–26671
Добавлено: 14 октября 2026 г.
Дмитриев А. В., Корнилов В. В., Batienkov R., Lecture Notes in Civil Engineering 2026 Vol. 886 P. 249–255
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Дмитриев А. В., Shulman I., Лебедев А. А., Studies in Computational Intelligence 2026 Vol. 1265 P. 266–273
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Makarov D. M., Каликин Н. Н., Fashchevsky K. A. и др., Electrochimica Acta 2026 Vol. 579 Article 150159
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Методическое пособие основывается на системном подходе, сочетая теоретические основы и методические указания по организации учебного процесса в условиях инклюзивного образования. Пособие состоит из пяти разделов, логика которых выстроена от общего к частному.
Первый раздел включает общие рекомендации, учитывающие специфику восприятия учебного материала незрячими и слабовидящими студентами. Следующие разделы структурированы по основным видам речевой деятельности: чтению, письму, аудированию ...
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Горюнов И. О., Дорофеева З. Е., Социологический журнал 2026 Т. 32 № 3 С. 55–77
В статье анализируются динамика и особенности социально-экономического статуса интернет-пользователей в России в период с 2003 по 2024 г. на основе данных РМЭЗ НИУ ВШЭ. Цель исследования — оценка, в какой степени конкретные показатели социально-экономического статуса объясняют использование Интернета индивидом, а также того, как эта взаимосвязь менялась за рассматриваемый период. Для целей исследования интернет-пользователи были разделены ...
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Zhang Z., Ильвовский Д. А., Information Processing and Management 2026 Vol. 63 No. 7
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Качанов Ю. Л., Социологическое обозрение 2026 Т. 25 № 3 С. 36–61
В статье предлагается теоретическая рамка анализа научной элиты, исходящая из понимания производства знания как динамической структуры, формируемой внутренними противоречиями. Научная элита рассматривается не как совокупность выдающихся исследователей, а как структурный эффект производства знания — позиция в пространстве науки, концентрирующая максимальный объём научного капитала и задающая смысловой горизонт для всех агентов. Пространство науки трактуется как многомерное распределение ...
Добавлено: 13 октября 2026 г.
No Species Is an Island, Entire of Itself: Genetic Speciation Algorithm with Interplay among Species
Громов В. А., Сохраби М., Fathollahi-Fard A., International Journal of Engineering, Transactions B: Applications 2027 Vol. 40 No. 5 P. 1437–1460
Добавлено: 12 октября 2026 г.
Радаев В. В., Социологический журнал 2026 Т. 32 № 3 С. 78–107
В работе раскрывается история появления и распространения в России компьютерных и видеоигр. Через призму межпоколенческого анализа на основе репрезентативных количественных данных исследуется рост вовлеченности россиян в видеоигры, а также растущая зависимость от видеоигр. В качестве основного источника информации привлекаются данные Российского мониторинга экономического положения и здоровья населения НИУ ВШЭ (РМЭЗ НИУ ВШЭ). Использовались данные за ...
Добавлено: 12 октября 2026 г.
Радаев В. В., Форсайт 2026 Т. 20 № 3 Статья 31440
В работе раскрывается история появления пользовательских цифровых технологий и их распространения среди российского населения. По открытым интернет-источникам построена хронология ключевых событий с 1990-х годов. На основе репрезентативных количественных данных исследуется достижение сначала широкой, затем массовой и, в ряде случаев, всеобщей вовлеченности россиян в наиболее важные цифровые технологии.
В качестве основного источника информации для анализа вовлеченности населения ...
Добавлено: 12 октября 2026 г.
Котельникова З. В., Радаев В. В., Синявская О. В., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2025 № 3(187) С. 3–12
На протяжении XX века происходило становление и развитие социологии потребления как самостоятельной отрасли со своими теоретическими основаниями и богатыми эмпирическими изысканиями. Сегодня нарастает потребность в пересмотре и обогащении многих сложившихся социологических подходов к анализу потребительского поведения в контексте новых глобальных вызовов.
Цель специальной рубрики журнала «Мониторинг общественного мнения: экономические и социальные перемены», представляемой авторами этой вводной ...
Добавлено: 12 октября 2026 г.
Настоящая статья является введением к данному, специальному выпуску номера журнала «Вопросы экономики», посвященному теме экономического поведения домашнего хозяйства и освещению проекта «Экономическое поведение домашних хозяйств», реализуемого в НИУ ВШЭ (далее – проект). Этот проект реализуется с 2023 года, имеет полевую часть (сбор социологических данных) и аналитическую часть (анализ собранных данных, их систематизация, обобщение и сравнение ...
Добавлено: 12 октября 2026 г.
Терегулов Т. Р., Лубенец Е. Р., / Series Quantum Physics "arXiv". 2026. No. 2609.31472.
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Пятов П. Н., Пивоваров П. А., / Series math "arxiv.org". 2026. No. 2609.06274.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.