?
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44–48.
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Язык:
русский
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., Computer Research and Modeling 2026 Vol. 18 No. 2 P. 423–438
В данной статье рассматривается модель полностью роботизированного склада с глубо
кими стеллажами, предназначенного для хранения коробочных товаров. Основное внимание
уделено оптимизации работы склада за счет дискретного мультиагентного моделирования дви
жения шаттлов, выполняющих задачи по отгрузке и размещению коробок. Авторы исследуют
различные стратегии размещения товаров в зонах склада, включая алгоритмы NCPA (Nearest
Channel Positioning Algorithm), MECGP (Most Empty Channel Group Placement) ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Подольская Е. С., Sinitsina A., European Journal of Forest Engineering 2026 Vol. 12 No. 1 P. 7–21
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Тулаева С. А., Семушкина Е. С., Мир России: Социология, этнология 2026 Т. 35 № 3 С. 47–75
Большинство исследований, объясняющих вовлеченность граждан в коллективные действия в сфере экологии, связывают это либо с общими социокультурными установками в обществе на макроуровне, либо со стратегическими действиями экоактивистов в конкретных кейсах на микроуровне. В первом случае это позволяет объяснить вариации в экологически ориентированных действиях между разными обществами/странами, во втором – успех или неуспех конкретной кампании. Тем ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Atlasov B., Сельский А. К., Russian Journal of Information Technology in Sports 2025 Vol. 2 No. 1 P. 13–21
В статье рассматривается текущее состояние глобального рынка технологий виртуальной и дополненной реальности (VR/AR) в спорте, отмечается его рост, хотя и более медленный, чем ожидалось ранее. Особое внимание уделено российскому рынку, где развитие VR-технологий в спорте отстает от мировых лидеров, таких как США, страны ЕС и Китай, но при этом имеет значительный потенциал для роста. Проведен ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Сельский А. К., Физическое воспитание и студенческий спорт 2024 Т. 3 № 3 С. 227–231
Физическое воспитание и соответствующий ему предмет физической культуры в образовательных программах традиционно воспринимается как инструмент освоения навыков, непосредственно связанных со спортом и отдельными его видами. Между тем в рамках компетентностного подхода к образованию физическое воспитание может пониматься в значительно более широком контексте, способствуя развитию «мягких» навыков и даже когнитивных способностей. В статье рассматриваются предпосылки и ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Жданович Д. О., Сельский А. К., Троицкая Э. В. и др., Физическое воспитание и студенческий спорт 2024 Т. 3 № 2 С. 123–128
Развитие современных технологий ведет к трансформации всех сфер жизни общества, в том числе и спортивной. Одним из трендов последних лет стало появление и быстрое распространение высокотехнологичных (инновационных) видов спорта, где цифровые технологии плотно интегрированы в соревновательный процесс – таких как фиджитал-спорт (функционально-цифровой спорт), гонки дронов (беспилотных летательных аппаратов), спортивное программирование и другие. Эти виды спорта ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Комышкова А. Д., Латухина А. Л., Маринина Ю. А., Вестник Мининского университета 2022 Т. 10 № 4(41) Статья 5
Введение. Одной из ключевых профессиональных компетенций преподавателя русского языка как иностранного является информационно-коммуникационная. С этой точки зрения представляется значимым изучение способов ее формирования. Наряду с учебными дисциплинами, задачей которых является непосредственное включение студентов вцифровую педагогику, огромную роль в совершенствовании IT культуры будущего преподавателя играют филологические и методические дисциплины, позволяющие студентам на практике познакомиться с методикой использования информационно- коммуникативных ...
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Денисенко М. Б., Кваша Е. А., Хавраева Ю. В., Демографическое обозрение 2025 No. ENGLISH SELECTION 2025 P. 1–25
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Патаракин Е. Д., Vachkova S., Petryaeva Y., Russian Journal of Education and Psychology 2026 Vol. 17 No. 1 P. 471–505
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Беленький А. С., Рогинский Л. А., Грифон, 2026.
В книге предлагается новый подход к организации и проведению занятий в учебных заведениях, который сочетает преимущества коллективного и индивидуального обучения, а также схема его реализации, не требующая изменения структуры ныне существующей образовательной системы (как по математическим,
так и по нематематическим дисциплинам).
Использование даже отдельных элементов предлагаемой схемы дает возможность преподавателям и администраторам учебных ...
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Herbert A., Cherednichenko O., Lybrand T. и др., International Journal of Molecular Sciences 2025 Vol. 26 No. 6 Article 2422
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Калужский печатный двор, 2026.
Сборник трудов конференции "Математические идеи академика
П.Л. Чебышёва, их приложения в естественных науках и технологиях искусственного интеллекта» ...
Добавлено: 20 июня 2026 г.
Стогниева О. Н., Чеснокова Н. Е., Отечественная и зарубежная педагогика 2026 Т. 1 № 3 (115) С. 123–131
Внедрение генеративных инструментов искусственного интеллекта в образовательную практику актуализирует проблему педагогически обоснованного использования данных технологий при создании образовательного видеоконтента, который всё чаще применяется в языковом и профессионально-ориентированном обучении.
Цель статьи — провести сравнительный анализ образовательного видеоконтента, созданного с применением генеративных ИИ-инструментов, с позиций теории когнитивной нагрузки и принципов педагогического дизайна, а также выявить дидактические условия повышения ...
Добавлено: 20 июня 2026 г.
Казун А. Д., Мир России: Социология, этнология 2026 Т. 35 № 3 С. 101–121
Изучение интервью с людьми, отказывающимися от ознакомления с новостной информацией, позволило выявить мотивы ограничения потребления соответствующего контента. Избегание новостей интерпретируется информантами как целенаправленное действие, рациональный выбор, основанный на оценке полезности новостей и издержек их потребления. Таким образом, хотя в интервью доминирует нарратив о негативном влиянии новостей на эмоциональное благополучие и физическое состояние, избегание политической и ...
Добавлено: 19 июня 2026 г.
Cherednichenko O., Herbert A., Попцова М. С., Computational and Structural Biotechnology Journal 2025 Vol. 27 P. 992–1000
Добавлено: 19 июня 2026 г.
Добавлено: 11 июня 2026 г.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Гущина В. А., / Series chemrxiv-2023-vpzhz-v2 "ChemRxiv". 2023.
Наночастицы полностью неорганических перовскитов CsPbBr3 и Cs4PbBr6 интенсивно изучаются благодаря их уникальным свойствам и широкому спектру применений; однако природа их оптических свойств до сих пор полностью не изучена из-за сложности синтеза однофазных наночастиц. В данной статье мы описываем особенности синтеза однофазных частиц и результаты их химического и фазового анализа. Используя данные о концентрациях наночастиц, мы ...
Добавлено: 14 мая 2026 г.