?
Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых. Представлена методика проектировочного тягового расчета, которая учитывает как условия взаимодействия контактного движителя с опорным основанием, так и нагрузки от рабочего оборудования, применяемого при технологических операциях. Предложено проводить оценку массы и габаритов проектируемого аппарата с использованием удельных параметров, полученных в результате анализа конструкции ближайшего аналога. Приведены результаты расчета по экспериментальному образцу.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. и др., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. и др., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. и др., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
Сельскохозяйственная колесная техника большой массы (трактора и комбайны) оказывает суще-ственное воздействие на почвенный покров. Это проявляется из-за значительного среднего и пикового давления на грунт под элементами колёсного движителя. Высокое давление на грунт может иметь негативные последствия для плодородности земли или приводить к потере подвижности машин на грунтах с низкой несущей способностью. В последние годы находит ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
Основное требование к имитационным моделям гусеничных машин для компьютерных тренажеров по обучению управлению машинами и роботами заключается в возможности их работы в режиме реального и близкого к реальному времени, что обеспечивается существенным упрощением кинематики и динамики модели взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием. Приведено описание оригинальной экономичной модели гусеничного движителя с учетом групп траков, расположенных ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
Одним из основных требований, предъявляемым к имитационным моделям пространственного движения гусеничных машин, предназначенных для проведения массовых расчётов, встраивания в тренажёры для обучения управлению гусеничными машинами, а также в контроллеры бортовых электронных систем управления, является обеспечение их высокого быстродействия. Статья посвящена разработке имитационной модели моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Холоденко В. Б. и др., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
Способность многозвенного внутритрубного робота преодолевать изогнутые участки трубопроводов является важным показателем его профильной проходимости. Оценка данного показателя на этапе проектирования невозможна без проведения математического моделирования процесса пространственного движения робота с учетом силового взаимодействия движителей робота с трубопроводом. Целью данной работы является создание динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота с колесными движителями. Разработка ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Балакин С. В., Лунёв Д. О., Стеняева Д. А., Космическая техника и технологии 2026 Т. 1(52) № 1 С. 88–98
Статья посвящена опыту разработки и применения нескольких поколений уровнемерных систем, в т. ч. систем заправки ракет-носителей и разгонных блоков, созданных
РКК «Энергия», являющейся головной организацией по созданию уровнемерных
систем для диэлектрических компонентов топлива. Представлено первое поколение уровнемерных систем, построенных на цифровых экстремальных измерительных мостах с тесной индуктивной связью и уравновешиванием по активной и реактивной составляющим
комплексного сопротивления датчика ...
Добавлено: 20 июля 2026 г.
Холоденко В. Б., Русский инженер 2024 № 3 С. 34–37
Анализ различных методик повышения энергоэффективности и безопасности движения за счёт применения систем управления, учитывающих силовые факторы при взаимодействии колёсного движителя с опорной поверхностью. В процессе анализа методик повышения энергоэффективности и безопасности использовались методы логического и статистического анализа. Существует большое количество датчиков, способных фиксировать нагрузки при движении транспортно-технологического средства. Применение информации, получаемой с устройств, поможет существенно ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Фандюшин М. В., Вопросы национальных и федеративных отношений 2024 Т. 14 № 7 (112) С. 2235–2245
В данной статье поднимается вопрос отсутствия актуального классификатора городского наземного электрического транспорта, что значительно осложняет формирование целевых показателей, необходимых для развития данной категории транспорта, а также усложняет определение потребностей регионов в подвижном составе. Устаревшие классификаторы не отражают существующего положения в городском электрическом транспорте и значительно усложняют разработку документов транспортного планирования. Автором предлагается новая классификация, учитывающая ...
Добавлено: 14 мая 2026 г.
Левенков Я. Ю., Чичекин И. В., Вдовин Д. С. и др., Труды НАМИ 2025 № 1 (300) С. 17–30
Введение (постановка задачи и актуальность). В настоящее время широкое распространение получило использование автономных мобильных беспилотных транспортно-технологических средств (БТТС) при выполнении работ в зонах с вредными и опасными факторами. Также данные машины могут быть использованы для выполнения поисково-спасательных работ, доставки грузов в труднодоступные районы и иных подобных задач. Поэтому к таким БТТС предъявляются повышенные требования к ...
Добавлено: 16 апреля 2026 г.
Карцев А. И., Physics of Metals and Metallography 2025 Vol. 125 No. 14 P. 1935–1939
Добавлено: 16 марта 2026 г.
Миколаенко В. В., Конюшенко М. Н., Стулков Л. Д., Механическое оборудование металлургических заводов 2025 № 2(25) С. 23–30
Испытания на одноосное растяжение плоских образцов при выполнении условий сверхпластичности широко применяются для определения деформационного поведения материалов, однако стандартная интерпретация результатов опирается на гипотезу идеального одноосного напряжённого состояния и часто не учитывает влияние геометрии образца и течения материала из захватных зон в рабочую область. Это приводит к искажению кривых «напряжение-деформация» и, как следствие, к снижению ...
Добавлено: 5 марта 2026 г.
Ясницкий Л. Н., Голдобин М. А., Мезенцев А. С., Прикладная математика и вопросы управления 2025 № 2 С. 99–116
Представлен обзор современных методов и основанных на них программных
инструментах, применяемых для математического моделирования серийных производственных процессов с целью снижения брака и повышения качества производимых изделий. Перечисляются группы работ, нацеленных на обнаружение и классификацию дефектов, работ, в которых решаются задачи прогнозирования образования дефектов и определения значимости параметров, работ направленных на поиск
оптимального сочетания технологических параметров изготовления изделий, ...
Добавлено: 15 февраля 2026 г.
Малахова Е. В., Соловьев В. А., Социально-гуманитарные знания 2025 № 11 С. 150–152
В статье рассматривается понятие человекоцентричности применительно к развитию технологий, обусловленному Индустрией 5.0. Основной задачей данной работы стал поиск причин запроса на человекоцентричность, особенно в отношении искусственного интеллекта, создаваемых на его основе роботизированных технологий и разнообразных «умных помощников» для решения социально-ориентированных задач, связанных с коммуникацией, обучением и консультированием. В данной работе выдвигается и обосновывается следующая гипотеза: ...
Добавлено: 16 января 2026 г.
Baimova J., Bessonov N., Krivtsov A. и др., Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics 2024 Vol. 110 No. 6 Article 065004
Добавлено: 12 ноября 2025 г.
Dmitriy Demin, Ilya Grebenkin, Alexey Barinov, International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2025 Vol. 141 P. 1847–1858
Добавлено: 6 ноября 2025 г.
Zharkevich O., Berg A., Reshetnikova O. и др., Fluids 2025 Vol. 10 No. 8 Article 211
Добавлено: 6 ноября 2025 г.