• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
20 мая 2026 г.
Творческая работа как лекарство от выгорания
Творческая и доброжелательная атмосфера, новые методы в Международной лаборатории (впоследствии центре) социокультурных исследований привлекают молодых исследователей. За годы работы в Вышке они становятся учеными и преподавателями, известными в России и за рубежом. О своем пути в центре и в Вышке, исследованиях и роли наставников в научных успехах рассказали главный научный сотрудник ЦСКИ Зарина Лепшокова и ведущий научный сотрудник Екатерина Бушина.
19 мая 2026 г.
Физики НИУ ВШЭ выяснили, что происходит внутри устойчивого вихря
В атмосфере и в океане часто наблюдаются крупные вихри с характерными спиральными рукавами. Физики из НИУ ВШЭ объяснили, как они формируются и почему сохраняют свою структуру. Оказалось, что скорости в точках, расположенных вдоль одной дуги вихря, остаются связанными даже на больших расстояниях. При этом в направлении от центра вихря эта связь быстро ослабевает. Такие различия помогают объяснить образование рукавов и могут улучшить модели атмосферных и океанических течений. Результаты опубликованы в Physical Review Fluids.
18 мая 2026 г.
В Вышке прошла XXX юбилейная научно-техническая конференция имени Е.В. Арменского
Организатором научного события выступает Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова ВШЭ. В этом году главный инженерный студенческий форум проходил 30-й раз и собрал рекордное число участников. Студенты, аспиранты и молодые специалисты из 50 вузов и организаций России представили научно-исследовательские доклады в ИТ-области. Отдельная секция была посвящена научно-исследовательским работам школьников.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo

Ch. 9438875.
Safin R., Lavrenov R., Hsia K., Maslak E., Schiefermeier-Mach N., Магид Е. А.
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: navigationhospitalsbuildingsmobile robotsTransportationRobot sensing systemsLaser radar

В книге

2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
IEEE, 2022.
Похожие публикации
Evaluating Delphi survey accuracy in transportation: Evidence from Japanese technology foresight
Ниязов С. С., Майбах О. С., Alexei Sukharev и др., Technological Forecasting and Social Change 2026 Vol. 224 Article 124496
Добавлено: 16 января 2026 г.
Implementation of VisBug-21 and VisBug-22 Path Planning Algorithms Using ROS Noetic
Mirzoian V., Mustafin M., Магид Е. А., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 281–285.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic
Spektor I., Zagirov A., Safin R. и др., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 272–275.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments
Kirill Muravyev, Яковлев К. С., IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 132683–132698
Добавлено: 19 марта 2024 г.
BIO Web of Conferences: Volume 107:19th International Conference Water and Wastewater: Transportation, Treatment, Management “Yakovlev Readings” (YRC-2024)
EDP Sciences, 2024.
The conference in the field of water supply and sanitation "Yakovlev Readings", dedicated to the memory of Academician of the Russian Academy of Sciences Sergei Yakovlev, is held annually at MGSU in mid-March. In 2024, the conference will be held for the 19th time. Sergey Yakovlev made a huge contribution to the development of physicochemical and ...
Добавлено: 14 марта 2024 г.
Управление транспортными системами. Транспортное обеспечение логистики: учебник и практикум для вузов. 3 издание
Герами В. Д., М.: Юрайт, 2004.
В курсе показана роль транспорта в современной экономике, описано транспортное обеспечение логистики и цепей поставок, рассмотрены различные типы транспортных систем, проанализированы механизмы управления транспортными системами, дана характеристика отдельных видов транспорта. Значительное внимание уделено элементам лучшего мирового и отечественного опыта транспортного обеспечения логистики, а также тенденциям, возникшим в транспортной системе в кризисный период 2020-х гг. Практикум ...
Добавлено: 26 января 2024 г.
2023 International Symposium ELMAR, 11-13 September 2023, Zadar, Croatia
Салех Х. М., IEEE, 2023.
Добавлено: 30 ноября 2023 г.
Experimental study of wind loads on unique buildings and structures in Russia
Poddaeva O. I., Churin P., Dunichkin I.V., MATEC Web of Conferences 2016 Vol. 86 P. 02012
Добавлено: 16 ноября 2023 г.
Transportation and Urban Spatial Structure: Evidence from Paris
Anton Salov, Elena Semerikova, Environment and Planning B-Urban Analytics and City Science 2024 Vol. 51 No. 6 P. 1248–1273
Добавлено: 19 сентября 2023 г.
2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain
Дергачев С. А., Яковлев К. С., Муравьев К. Ф., , in: IFAC-PapersOnLineVol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.: Elsevier, 2022. P. 80–85.
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Modelling autonomous perpendicular parking procedure for car-like robot Avrora Unior in Gazebo simulator
Imameev D., Zakiev A., Магид Е. А. и др., , in: Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022.: IEEE, 2022. Ch. 410818 P. 1–4.
Добавлено: 31 января 2023 г.
Disentangling the impact of mean reversion in estimating policy response with dynamic panels
Бесстремянная Г. Е., Golovan S., Dependence Modeling 2022 Vol. 10 No. 1 P. 58–86
Добавлено: 25 октября 2022 г.
К ВОПРОСУ РАЗВИТИЯ ТРАНСПОРТНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АРКТИЧЕСКОГО РЕГИОНА
Стримовская А. В., Рюмкина К. А., В кн.: АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ СОЦИАЛЬНО-ГУМАНИТАРНЫХ НАУК И МЕЖКУЛЬТУРНОЙ КОММУНИКАЦИИ: ЯЗЫК, КУЛЬТУРА, ОБРАЗОВАНИЕ И ЭКОНОМИКА: материалы Третьей международной научно-практической конференции Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации.: СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации, 2022. С. 419–426.
В работе рассмотрены особенности транспортного обеспечения Арктического региона, обозначены актуальные проблемы и причины, затрудняющие активное функционирование различных видов транспорта в регионе, проведен анализ деятельности портов Арктического бассейна. Представленная авторская интерпретация современных тенденций в сфере развития грузоперевозок по Северному морскому пути позволяет оценить высокую значимость вопроса развития транспорта в Арктике для экономики РФ. ...
Добавлено: 4 августа 2022 г.
Раскинулось море широко: пути миграции художников-греков в XIII–XV вв. и их связь с развитием навигации
Адашинская А. А., В кн.: BYZANTINOCAUCASICAВып. 1.: Институт востоковедения РАН, 2021. С. 133–171.
В настоящей статье рассматривается взаимосвязь между миграцией греческих художников в центры Средиземноморского и Черноморского побережий и развитием генуэзских и венецианских судоходных путей в XIII–XV вв. Автор предполагает, что относительно безопасные и быстрые морские путешествия способствовали появлению византийских, в первую очередь, константинопольских художников в новых для них местах и сделали старые маршруты путешествий более доступными. В ...
Добавлено: 17 февраля 2022 г.
Application of the MyRIO Based Mobile Robot Using Vision System
Yang B., Hsia K., Su K. и др., , in: 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB).: ALife Robotics Corporation Ltd., 2020. Ch. OS18-7 P. 147–150.
Добавлено: 9 ноября 2021 г.
Transfer of learned exploration strategies of a mobile robot from a simulated to real environments
Sagitov A., Takano T., Muto S. и др., , in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB).: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. Ch. OS4-4 P. 120–123.
Добавлено: 9 ноября 2021 г.
Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model
Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A. и др., , in: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020).: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. P. 7226–7232.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies
Abbyasov B., Dobrokvashina A., Lavrenov R. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. Ch. 9438910.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot
Zakiev A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems 2019 Vol. 11 No. 8 P. 1743–1753
Добавлено: 10 октября 2021 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору