Transfer of learned exploration strategies of a mobile robot from a simulated to real environments

Sagitov A.; Takano T.; Muto S.; E. Magid

doi:10.5954/ICAROB.2019.OS4-4

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

20 мая 2026 г.

Творческая работа как лекарство от выгорания

Творческая и доброжелательная атмосфера, новые методы в Международной лаборатории (впоследствии центре) социокультурных исследований привлекают молодых исследователей. За годы работы в Вышке они становятся учеными и преподавателями, известными в России и за рубежом. О своем пути в центре и в Вышке, исследованиях и роли наставников в научных успехах рассказали главный научный сотрудник ЦСКИ Зарина Лепшокова и ведущий научный сотрудник Екатерина Бушина.

19 мая 2026 г.

Физики НИУ ВШЭ выяснили, что происходит внутри устойчивого вихря

В атмосфере и в океане часто наблюдаются крупные вихри с характерными спиральными рукавами. Физики из НИУ ВШЭ объяснили, как они формируются и почему сохраняют свою структуру. Оказалось, что скорости в точках, расположенных вдоль одной дуги вихря, остаются связанными даже на больших расстояниях. При этом в направлении от центра вихря эта связь быстро ослабевает. Такие различия помогают объяснить образование рукавов и могут улучшить модели атмосферных и океанических течений. Результаты опубликованы в Physical Review Fluids.

18 мая 2026 г.

В Вышке прошла XXX юбилейная научно-техническая конференция имени Е.В. Арменского

Организатором научного события выступает Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова ВШЭ. В этом году главный инженерный студенческий форум проходил 30-й раз и собрал рекордное число участников. Студенты, аспиранты и молодые специалисты из 50 вузов и организаций России представили научно-исследовательские доклады в ИТ-области. Отдельная секция была посвящена научно-исследовательским работам школьников.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Transfer of learned exploration strategies of a mobile robot from a simulated to real environments

Ch. OS4-4. P. 120–123.

Sagitov A., Takano T., Muto S., Магид Е. А.

Язык: английский

DOI

Ключевые слова: mobile robots

В книге

2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)

ALife Robotics Corporation Ltd., 2019.

Implementation of VisBug-21 and VisBug-22 Path Planning Algorithms Using ROS Noetic

Mirzoian V., Mustafin M., Магид Е. А., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 281–285.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic

Spektor I., Zagirov A., Safin R. и др., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 272–275.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments

Kirill Muravyev, Яковлев К. С., IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 132683–132698

Добавлено: 19 марта 2024 г.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

Дергачев С. А., Яковлев К. С., Муравьев К. Ф., , in: IFAC-PapersOnLineVol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.: Elsevier, 2022. P. 80–85.

Добавлено: 8 сентября 2023 г.

Application of the MyRIO Based Mobile Robot Using Vision System

Yang B., Hsia K., Su K. и др., , in: 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB).: ALife Robotics Corporation Ltd., 2020. Ch. OS18-7 P. 147–150.

Добавлено: 9 ноября 2021 г.

Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo

Safin R., Lavrenov R., Hsia K. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. Ch. 9438875.

Добавлено: 11 октября 2021 г.

29th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation

DAAAM International Publishing, 2018.

Добавлено: 25 декабря 2018 г.

TRIK Studio: Technical Introduction

Мордвинов Д. А., Литвинов Ю. В., Брыксин Т. А., , in: Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT.: FRUCT Oy, 2017. P. 296–308.

Добавлено: 31 октября 2018 г.