Application of the MyRIO Based Mobile Robot Using Vision System

Yang B.; Hsia K.; Su K.; E. Magid

doi:10.5954/ICAROB.2020.OS18-7

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

26 октября 2026 г.

РНФ поддержал 26 научных проектов НИУ ВШЭ

Российский научный фонд подвел итоги конкурса на получение грантов «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований малыми отдельными научными группами». Победителями признаны более 850 проектов, в том числе 26 из Высшей школы экономики.

23 октября 2026 г.

В НИУ ВШЭ впервые прошла конференция на стыке стохастики, ИИ и финансовой математики

В середине октября в Высшей школе экономики состоялась первая научная конференция «Стохастика, искусственный интеллект и финансовая математика» (SAIMF 26). Исследователи Вышки, ведущие математики и специалисты финансового сектора обсудили фундаментальные математические задачи, современные методы искусственного интеллекта и их применение в финансах.

21 октября 2026 г.

Ученые НИУ ВШЭ систематизировали методы защиты изображений

Исследователи МИЭМ ВШЭ проанализировали схемы полухрупких цифровых водяных знаков для изображений, опубликованные за последние десять лет. Такие водяные знаки сохраняются при обычном сжатии или изменении яркости, но выдают подделку, если в снимок добавили объект или заменили лицо. Авторы предложили классификацию этих схем и выделили главные нерешенные проблемы. Результаты опубликованы в журнале Computer Science Review.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Application of the MyRIO Based Mobile Robot Using Vision System

Ch. OS18-7. P. 147–150.

Yang B., Hsia K., Su K., Магид Е. А.

Язык: английский

DOI

Ключевые слова: mobile robots

В книге

2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)

ALife Robotics Corporation Ltd., 2020.

Implementation of VisBug-21 and VisBug-22 Path Planning Algorithms Using ROS Noetic

Mirzoian V., Mustafin M., Магид Е. А., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 281–285.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic

Spektor I., Zagirov A., Safin R. и др., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 272–275.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments

Kirill Muravyev, Яковлев К. С., IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 132683–132698

Добавлено: 19 марта 2024 г.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

Дергачев С. А., Яковлев К. С., Муравьев К. Ф., , in: IFAC-PapersOnLineVol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.: Elsevier, 2022. P. 80–85.

Добавлено: 8 сентября 2023 г.

Transfer of learned exploration strategies of a mobile robot from a simulated to real environments

Sagitov A., Takano T., Muto S. и др., , in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB).: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. Ch. OS4-4 P. 120–123.

Добавлено: 9 ноября 2021 г.

Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo

Safin R., Lavrenov R., Hsia K. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. Ch. 9438875.

Добавлено: 11 октября 2021 г.

29th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation

DAAAM International Publishing, 2018.

Добавлено: 25 декабря 2018 г.

TRIK Studio: Technical Introduction

Мордвинов Д. А., Литвинов Ю. В., Брыксин Т. А., , in: Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT.: FRUCT Oy, 2017. P. 296–308.

Добавлено: 31 октября 2018 г.