• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
15 мая 2026 г.
В НИУ ВШЭ разрабатывают нейросеть для сферы науки и инноваций
Исследователи НИУ ВШЭ учат большие языковые модели понимать русскоязычную научную терминологию, увеличивая при этом их энергоэффективность. Адаптированная модель работает в 2,7 раза быстрее и требует на 73% меньше памяти, чем исходная открытая модель, что позволяет запускать ее на более доступном оборудовании. Программа прошла государственную регистрацию.
15 мая 2026 г.
Стартовал совместный спецпроект бренд-медиа Вышки IQ Media и iFORA ИСИЭЗ
В мае 2026 года стартовал научно-популярный проект «Искусственный интеллект: технологии, данные и будущее», который стал результатом работы двух команд — проекта iFORA Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ и редакции бренд-медиа IQMedia. Медийно-аналитический спецпроект посвящен современному развитию искусственного интеллекта и аналитике больших данных.
14 мая 2026 г.
<a>Ученые ФКН ВШЭ представили работы в сфере ИИ и биоинформатики на ICLR 2026
Ученые Института искусственного интеллекта и цифровых наук факультета компьютерных наук ВШЭи студенты трека «ИИ360: Инженерия искусственного интеллекта» бакалаврской программы «Прикладная математика и информатика» приняли участие в международной конференции ICLR — одном из самых авторитетных мировых форумов в области машинного обучения и представления данных. В этом году конференция состоялась в Рио-де-Жанейро (Бразилия).

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies

Ch. 9438910.
Abbyasov B., Dobrokvashina A., Lavrenov R., Kharisova E., Tsoy T., Gavrilova L., Bulatov S., Maslak E., Schiefermeier-Mach N., Магид Е. А.
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: computational modelingThree-dimensional displaysSolid modelingintestinesRobot sensing systemsAdaptation modelsUltrasonic imaging

В книге

2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
IEEE, 2022.
Похожие публикации
Neuro-oscillatory models of cortical speech processing
Догонашева О. А., Giraud A., Захаров Д. Г. и др., Neural Networks 2025 Vol. 195 Article 108194
Добавлено: 16 октября 2025 г.
Fairness-Aware Maximal Cliques Identification in Attributed Social Networks With Concept-Cognitive Learning
Tao M., Hao F., Wei L. и др., IEEE Transactions on Computational Social Systems 2024 Vol. 11 No. 6 P. 7373–7385
Добавлено: 25 февраля 2025 г.
Artificial Neural Networks as a Natural Tool in Solution of Variational Problems in Hydrodynamics
Литвиненко Н. П., IEEE Access 2024
Добавлено: 9 декабря 2024 г.
Surrogate uncertainty estimation for your time series forecasting black-box: learn when to trust
Erlygin L., Zholobov V., Бакланова В. С. и др., , in: 2023 IEEE International Conference on Data Mining Workshops (ICDMW) 1–4 December 2023, Shanghai, China.: Shanghai: IEEE Computer Society, 2023. P. 1247–1258.
Добавлено: 20 марта 2024 г.
Trends in Biomathematics: Modeling Epidemiological, Neuronal, and Social Dynamics.
Springer, 2023.
Добавлено: 7 ноября 2023 г.
Поиск паттернов в динамике протестных кампаний: вычислительное моделирование и эмпирический анализ
Жеглов С. А., Социология: методология, методы, математическое моделирование 2022 № 54-55 С. 129–187
В большинстве работ, посвященных анализу взаимодействия протестующих и властей, дизайн исследования упускает динамический аспект этого взаимодействия, что представляется методологически неверным. Анализ динамики позволяет выявить роль различных факторов, влияющих на протекание такого конфликта. Многообразие различных динамик численности протестующих и динамик применения репрессий порождает многообразие сценариев развития протестной кампании. В связи с этим в данной работе ставится ...
Добавлено: 29 августа 2023 г.
Modelling autonomous perpendicular parking procedure for car-like robot Avrora Unior in Gazebo simulator
Imameev D., Zakiev A., Магид Е. А. и др., , in: Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022.: IEEE, 2022. Ch. 410818 P. 1–4.
Добавлено: 31 января 2023 г.
The Three-Stage Hierarchical Logistic Model Controlling Personalized Playback of Audio Information for Intelligent Tutoring Systems
Варнавский А. Н., IEEE Transactions on Learning Technologies 2024 Vol. 17 P. 2005–2019
Добавлено: 10 декабря 2022 г.
Модели адаптации стационарных учреждений социального обслуживания к пандемии коронавируса
Карева Д. Е., Синявская О. В., Шарепина Е. А., Журнал исследований социальной политики 2023 Т. 21 № 1 С. 61–78
Пандемия COVID‑19 стала угрозой для здоровья и жизни жителей учреждений стационарного ухода, так как бóльшая часть из них имела заболевания, вызывающие осложнения несовместимые с жизнью, а высокая плотность размещения способствовала быстрому распространению инфекции. Статья посвящена анализу моделей адаптации учреждений ухода к вызовам пандемии, таким как необходимость соблюдения мер социальной дистанции, незапланированные траты, снижение доступности медицинской помощи на местах, трансформация режима жизни ...
Добавлено: 4 октября 2022 г.
Misclassification Bias in Computational Social Science: A Simulation Approach for Assessing the Impact of Classification Errors on Social Indicators Research
Сметанин С. И., Комаров М. М., IEEE Access 2022 Vol. 10 P. 18886–18898
Добавлено: 22 февраля 2022 г.
Mapping computational thinking mindsets between educational levels with cognitive network science
Stella M., Капуза А. В., Cramer C. и др., Journal of Complex Networks 2021 Vol. 9 No. 6 Article cnab020
Добавлено: 21 декабря 2021 г.
Modeling Bot Activity in the Online Political Communication
Филиппов И. Б., Юрескул Е. А., Стукал Д. К. и др., , in: 2021 14th International Conference Management of large-scale system development (MLSD).: IEEE, 2021. P. 1–5.
Добавлено: 1 декабря 2021 г.
Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model
Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A. и др., , in: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020).: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. P. 7226–7232.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo
Safin R., Lavrenov R., Hsia K. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. Ch. 9438875.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Endocytosis and Transcytosis of SARS-CoV-2 Across the Intestinal Epithelium and Other Tissue Barriers
Князев Е. Н., Нерсисян С. А., Тоневицкий А. Г., Frontiers in Immunology 2021 Vol. 12 Article 636966
Добавлено: 7 сентября 2021 г.
Quasi-3D Thermal Simulation of Multi-Chip Stack Embedding Package
Konstantin O. Petrosyants, Nikita I. Ryabov, , in: 2020 26th International Workshop on Thermal Investigations of ICs and Systems (THERMINIC).: IEEE, 2020. P. 1–7.
Добавлено: 5 июня 2021 г.
SPICE Modeling of Small-Size Bulk, SOI and SOS MOSFETs at Deep-Cryogenic Temperatures
Исмаил-Заде М. Р., Петросянц К. О., Самбурский Л. М. и др., , in: 2020 26th International Workshop on Thermal Investigations of ICs and Systems (THERMINIC).: IEEE, 2020. P. 97–103.
Добавлено: 5 июня 2021 г.
Computer Model of a Frequency-Selective Surface on Mushroom-Shaped Metamaterial
Елизаров А. А., Назаров И. В., Скуридин А. А. и др., , in: SYNCHROINFO 2020 Systems of Signal Synchronization, Generating and Processing in Telecommunications.: IEEE, 2020. P. 1–4.
Добавлено: 20 августа 2020 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору