• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
1 июля 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ выяснили, кто и почему в России питается вне дома
Около трети населения (31,3%) практически не едят вне дома и не покупают готовую еду. Ядро активных потребителей — тех, кто питается вне дома или покупает готовое почти ежедневно или несколько раз в неделю, — составляет всего около 9%. Таковы результаты исследования, проведенного Институтом социальной политики НИУ ВШЭ. Как отмечают авторы, питание вне дома в России перестало быть маркером высокого статуса.
30 июня 2026 г.
Аспирантка НИУ ВШЭ получила премию за выдающуюся научную статью
Международное научное общество по коллективному выбору и экономике благосостояния — Society for Social Choice and Welfare (SSCW) — присудило награду для молодых исследователей Ангелине Юдиной, аспирантке и преподавателю департамента математики ФЭН, младшему научному сотруднику Международного центра анализа и выбора решений НИУ ВШЭ. Ученые отметили ее статью, посвященную решениям задачи выбора наилучших альтернатив на основании результатов их попарных сравнений.
30 июня 2026 г.
«Я хотела бы, чтобы мои исследования помогали делать мир спокойнее и лучше»
Какую бы задачу ни решала младший научный сотрудник Лаборатории методов анализа больших данных Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН ВШЭ Сараа Али, она думает, какую пользу она может принести людям. О своей большой семье, диагностике трехфазных двигателей и мечте построить на родине детский приют она рассказала проекту «Молодые ученые Вышки».

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies

Ch. 9438910.
Abbyasov B., Dobrokvashina A., Lavrenov R., Kharisova E., Tsoy T., Gavrilova L., Bulatov S., Maslak E., Schiefermeier-Mach N., Магид Е. А.
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: computational modelingThree-dimensional displaysSolid modelingintestinesRobot sensing systemsAdaptation modelsUltrasonic imaging

В книге

2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
IEEE, 2022.
Похожие публикации
Neuro-oscillatory models of cortical speech processing
Догонашева О. А., Giraud A., Захаров Д. Г. и др., Neural Networks 2025 Vol. 195 Article 108194
Добавлено: 16 октября 2025 г.
Fairness-Aware Maximal Cliques Identification in Attributed Social Networks With Concept-Cognitive Learning
Tao M., Hao F., Wei L. и др., IEEE Transactions on Computational Social Systems 2024 Vol. 11 No. 6 P. 7373–7385
Добавлено: 25 февраля 2025 г.
Artificial Neural Networks as a Natural Tool in Solution of Variational Problems in Hydrodynamics
Литвиненко Н. П., IEEE Access 2024
Добавлено: 9 декабря 2024 г.
Surrogate uncertainty estimation for your time series forecasting black-box: learn when to trust
Erlygin L., Zholobov V., Бакланова В. С. и др., , in: 2023 IEEE International Conference on Data Mining Workshops (ICDMW) 1–4 December 2023, Shanghai, China.: Shanghai: IEEE Computer Society, 2023. P. 1247–1258.
Добавлено: 20 марта 2024 г.
Trends in Biomathematics: Modeling Epidemiological, Neuronal, and Social Dynamics.
Springer, 2023.
Добавлено: 7 ноября 2023 г.
Поиск паттернов в динамике протестных кампаний: вычислительное моделирование и эмпирический анализ
Жеглов С. А., Социология: методология, методы, математическое моделирование 2022 № 54-55 С. 129–187
В большинстве работ, посвященных анализу взаимодействия протестующих и властей, дизайн исследования упускает динамический аспект этого взаимодействия, что представляется методологически неверным. Анализ динамики позволяет выявить роль различных факторов, влияющих на протекание такого конфликта. Многообразие различных динамик численности протестующих и динамик применения репрессий порождает многообразие сценариев развития протестной кампании. В связи с этим в данной работе ставится ...
Добавлено: 29 августа 2023 г.
Modelling autonomous perpendicular parking procedure for car-like robot Avrora Unior in Gazebo simulator
Imameev D., Zakiev A., Магид Е. А. и др., , in: Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022.: IEEE, 2022. Ch. 410818 P. 1–4.
Добавлено: 31 января 2023 г.
The Three-Stage Hierarchical Logistic Model Controlling Personalized Playback of Audio Information for Intelligent Tutoring Systems
Варнавский А. Н., IEEE Transactions on Learning Technologies 2024 Vol. 17 P. 2005–2019
Добавлено: 10 декабря 2022 г.
Модели адаптации стационарных учреждений социального обслуживания к пандемии коронавируса
Карева Д. Е., Синявская О. В., Шарепина Е. А., Журнал исследований социальной политики 2023 Т. 21 № 1 С. 61–78
Пандемия COVID‑19 стала угрозой для здоровья и жизни жителей учреждений стационарного ухода, так как бóльшая часть из них имела заболевания, вызывающие осложнения несовместимые с жизнью, а высокая плотность размещения способствовала быстрому распространению инфекции. Статья посвящена анализу моделей адаптации учреждений ухода к вызовам пандемии, таким как необходимость соблюдения мер социальной дистанции, незапланированные траты, снижение доступности медицинской помощи на местах, трансформация режима жизни ...
Добавлено: 4 октября 2022 г.
Misclassification Bias in Computational Social Science: A Simulation Approach for Assessing the Impact of Classification Errors on Social Indicators Research
Сметанин С. И., Комаров М. М., IEEE Access 2022 Vol. 10 P. 18886–18898
Добавлено: 22 февраля 2022 г.
Mapping computational thinking mindsets between educational levels with cognitive network science
Stella M., Капуза А. В., Cramer C. и др., Journal of Complex Networks 2021 Vol. 9 No. 6 Article cnab020
Добавлено: 21 декабря 2021 г.
Modeling Bot Activity in the Online Political Communication
Филиппов И. Б., Юрескул Е. А., Стукал Д. К. и др., , in: 2021 14th International Conference Management of large-scale system development (MLSD).: IEEE, 2021. P. 1–5.
Добавлено: 1 декабря 2021 г.
Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model
Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A. и др., , in: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020).: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. P. 7226–7232.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo
Safin R., Lavrenov R., Hsia K. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. Ch. 9438875.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Endocytosis and Transcytosis of SARS-CoV-2 Across the Intestinal Epithelium and Other Tissue Barriers
Князев Е. Н., Нерсисян С. А., Тоневицкий А. Г., Frontiers in Immunology 2021 Vol. 12 Article 636966
Добавлено: 7 сентября 2021 г.
Quasi-3D Thermal Simulation of Multi-Chip Stack Embedding Package
Konstantin O. Petrosyants, Nikita I. Ryabov, , in: 2020 26th International Workshop on Thermal Investigations of ICs and Systems (THERMINIC).: IEEE, 2020. P. 1–7.
Добавлено: 5 июня 2021 г.
SPICE Modeling of Small-Size Bulk, SOI and SOS MOSFETs at Deep-Cryogenic Temperatures
Исмаил-Заде М. Р., Петросянц К. О., Самбурский Л. М. и др., , in: 2020 26th International Workshop on Thermal Investigations of ICs and Systems (THERMINIC).: IEEE, 2020. P. 97–103.
Добавлено: 5 июня 2021 г.
Computer Model of a Frequency-Selective Surface on Mushroom-Shaped Metamaterial
Елизаров А. А., Назаров И. В., Скуридин А. А. и др., , in: SYNCHROINFO 2020 Systems of Signal Synchronization, Generating and Processing in Telecommunications.: IEEE, 2020. P. 1–4.
Добавлено: 20 августа 2020 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору