• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Modelling autonomous perpendicular parking procedure for car-like robot Avrora Unior in Gazebo simulator
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
19 мая 2026 г.
Физики НИУ ВШЭ выяснили, что происходит внутри устойчивого вихря
В атмосфере и в океане часто наблюдаются крупные вихри с характерными спиральными рукавами. Физики из НИУ ВШЭ объяснили, как они формируются и почему сохраняют свою структуру. Оказалось, что скорости в точках, расположенных вдоль одной дуги вихря, остаются связанными даже на больших расстояниях. При этом в направлении от центра вихря эта связь быстро ослабевает. Такие различия помогают объяснить образование рукавов и могут улучшить модели атмосферных и океанических течений. Результаты опубликованы в Physical Review Fluids.
18 мая 2026 г.
В Вышке прошла XXX юбилейная научно-техническая конференция имени Е.В. Арменского
Организатором научного события выступает Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова ВШЭ. В этом году главный инженерный студенческий форум проходил 30-й раз и собрал рекордное число участников. Студенты, аспиранты и молодые специалисты из 50 вузов и организаций России представили научно-исследовательские доклады в ИТ-области. Отдельная секция была посвящена научно-исследовательским работам школьников.
15 мая 2026 г.
В НИУ ВШЭ разрабатывают нейросеть для сферы науки и инноваций
Исследователи НИУ ВШЭ учат большие языковые модели понимать русскоязычную научную терминологию, увеличивая при этом их энергоэффективность. Адаптированная модель работает в 2,7 раза быстрее и требует на 73% меньше памяти, чем исходная открытая модель, что позволяет запускать ее на более доступном оборудовании. Программа прошла государственную регистрацию.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Modelling autonomous perpendicular parking procedure for car-like robot Avrora Unior in Gazebo simulator

Ch. 410818. P. 1–4.
Imameev D., Zakiev A., Магид Е. А., Martinez-Garcia E., Li H.
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: лазерный локаторLIDARRobot sensing systemsсистема очувствления робота

В книге

Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022
IEEE, 2022.
Похожие публикации
ЛИДАРНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ В СОВРЕМЕННОЙ ИНВЕНТАРИЗАЦИИ ЛЕСНЫХ МАССИВОВ ГОРОДСКОЙ СРЕДЫ
Кузнецова И. М., Якимов В. Н., Зазнобина Н. И. и др., Биотехнология 2023 Т. 39 № 1 С. 78–88
До недавнего времени основным методом инвентаризации городских лесов были полевые измерения. Появление лидарных технологий и дистанционного зондирования позволило достичь прорыва с точки зрения качества полученных результатов и затраченных на них усилий. Лидарная технология позволяет создавать трехмерную реконструкцию надземной биомассы в виде облака точек, что позволяет выполнять классификацию растительности разного уровня при анализе лесных массивов городской ...
Добавлено: 15 февраля 2024 г.
Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model
Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A. и др., , in: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020).: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. P. 7226–7232.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo
Safin R., Lavrenov R., Hsia K. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. Ch. 9438875.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies
Abbyasov B., Dobrokvashina A., Lavrenov R. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. Ch. 9438910.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
A study on India's first offshore LIDAR-based wind profiling at Gulf of Khambhat
Маити М., Maiti J., Journal of Public Affairs 2020 Vol. 20 No. 2 P. 1–6
Добавлено: 19 декабря 2019 г.
Моделирование оптимальных параметров устройств дистанционного зондирования
Увайсов С. У., Бушмелева К. И., Бушмелев П. Е. и др., Измерительная техника 2011 № 3 С. 39–42
Предложена компьютерная модель устройства дистанционного зондирования подстилающей поверхности вблизи газопровода, позволяющая проводить расчеты параметров лазерного локатора для выбора их оптимальных значений при конструировании и разрабатывать рекомендации для дистанционного зондирования с борта летательного аппарата ...
Добавлено: 26 января 2013 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору