?
Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model
P. 7226-7232.
В книге
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020
Abbyasov B., Dobrokvashina A., Lavrenov R. и др., , in : 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). : IEEE, 2022. Ch. 9438910.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Konstantin O. Petrosyants, Nikita I. Ryabov, , in : 2020 26th International Workshop on Thermal Investigations of ICs and Systems (THERMINIC). : IEEE, 2020. P. 1-7.
Добавлено: 5 июня 2021 г.
Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205-214
Решается задача локального планирования траектории автономной колесной робототехнической платформой в ограниченной среде внутри помещений. Среда может содержать узкие проезды, ширина которых меньше, чем длина платформы, и, следовательно, нельзя применять стандартный подход с раздутием препятствий на максимальный радиус платформы. Предложен подход на основе численного решения задачи нелинейного модельного прогнозирующего управления. Продолговатая форма платформы аппроксимируется эллипсом высокого ...
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Бакуменко О. А., Махотаева М. Ю., Malyshev D. и др., , in : Advances in Economics, Business and Management Research. Vol. 90.: Atlantis Press, 2019. P. 449-453.
Добавлено: 17 августа 2021 г.
Шпильман А. А., Kudenko D., Gaydashenko A., , in : 2018 17th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA). : IEEE, 2018. P. 553-557.
Robot navigation through crowds poses a difficult challenge to AI systems, since the methods should result in fast and efficient movement but at the same time are not allowed to compromise safety. Most approaches to date were focused on the combination of pathfinding algorithms with machine learning for pedestrian walking prediction. More recently, reinforcement learning ...
Добавлено: 18 января 2019 г.
Ozcan S., Homayounfard A., Simms C. и др., IEEE Transactions on Engineering Management 2022 Vol. 69 No. 1 P. 228-244
Technology roadmapping is a widely accepted method for offering industry foresight as it supports strategic innovation management and identifies the potential application of emerging technologies. While roadmapping applications have been implemented across different technologies and industries, prior studies have not addressed the potential application of emerging technologies in the retail industry. Furthermore, few studies have ...
Добавлено: 12 сентября 2022 г.
Яковлев К. С., Dergachev S., , in : Interactive Collaborative Robotics: 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. : Springer, 2020. P. 55-66.
Добавлено: 2 апреля 2021 г.
Букина Т. В., Туманова К. И., Evolutio. Общественные науки 2016 № 7 С. 34-46
Актуальность и цели. Низкий уровень финансовой грамотности является актуальной проблемой современного общества, которая напрямую влияет на экономическое и социальное развитие страны. Низкий уровень финансовой грамотности в России подтверждают отечественные и международные компании. По результатам международного исследования агентства Standard&Poors было выявлено, что только 38% россиян являются финансово грамотными. Анализ зарубежной и отечественной практики подтвердил, что решение ...
Добавлено: 13 марта 2017 г.
Зеленов С. В., Buzdalov D., , in : 2017 Computer Science and Information Technologies (CSIT). Revised Selected Papers, 20 September – 25 September 2017, Yerevan, Armenia. : Piscataway : IEEE, 2017. P. 87-91.
Добавлено: 15 марта 2018 г.
Котов А. В., Региональная экономика: теория и практика 2021 Т. 19 № 3 С. 451-469
Предмет. Согласование территориального и отраслевого подходов в региональном стратегическом планировании. Цели. Критический анализ современных подходов, учитывающих территориально-отраслевой принцип в пространственном планировании. Методология. Использованы общенаучные методы анализа факторов размещения производительных сил, локальных производственных систем, промышленной политики и региональной специализации. Результаты. Раскрыты активная и пассивная форма взаимосвязи территориального и отраслевого компонентов. Определено, что прямой и косвенный способы ...
Добавлено: 20 июня 2021 г.
Safin R., Lavrenov R., Hsia K. и др., , in : 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). : IEEE, 2022. Ch. 9438875.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Imameev D., Zakiev A., Магид Е. А. и др., , in : Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022. : IEEE, 2022. Ch. 410818. P. 1-4.
Добавлено: 31 января 2023 г.
Котов А. В., Экономика региона 2020 Т. 16 № 2 С. 352-362
Реализация Стратегии пространственного развития России предполагает использование разнообразных мер региональной политики. Это повышает требования к выбору наиболее подходящих инструментов. Актуальность темы возрастает, когда поиск дополнительных источников роста должен быть сопряжен с целостной системой оценки эффективности уже действующих мер. Следует признать, что такая система в России по-прежнему находится в стадии формирования. Поэтому критический анализ наиболее значимых ...
Добавлено: 27 июля 2020 г.
Ахмед М. М., International Conference on Intelligent Sustainable Systems 2017 P. 1037-1040
Добавлено: 29 октября 2019 г.
Волкова И. О., Бурда Е. Д., Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Экономика и менеджмент 2016 Т. 10 № 4 С. 66-75
В статье рассматривается такой инструмент государственной инновационной политики, как технологические платформы, выполняющие роль связующего элемента между частным, государственным и научным секторами экономики.
На основании анализа исследовательского поля в сфере межфирменных взаимодействий было теоретически доказано, что технологические платформы представляют собой продукт длительного эволюционного развития форм кооперации экономических агентов. Одновременно была рассмотрена сущность феномена технологических платформ как механизма ...
Добавлено: 28 февраля 2017 г.
Голубцов А. Н., Кирюшин С. А., В кн. : Актуальные проблемы экономики и управления: Сборник научных статей. Электронное издание. : Н. Новгород : Изд-во ННГУ им. Н.И. Лобачевского, 2016. С. 102-111.
В статье систематизирован инструментарий лин-менеджмента для поддержки и укрепления базиса доверия в организации, отражена циклическая кривая зависимости доверия от уровня надежности партнера и цикл доверия в лин-менеджменте, выделены ключевые предпочтения рациональности проявления доверия руководителем организации, ситуационные критерии доверия, факторы влияния на доверие, определены виды и типы доверия, акцентировано внимание на основных методах исследования доверия. Разработана ...
Добавлено: 4 октября 2016 г.