?
Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model
P. 7226–7232.
В книге
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020.
Смирнов А. В., Социологические исследования 2023 № 4 С. 39–50
На массиве публикаций из восьми ведущих социологических журналов за период с 2000 по 2021 г. методами анализа текстов изучаются особенности влияния цифровизации общества на социологию. Частотный анализ 13,8 тыс. научных текстов позволил отследить введение в научный оборот концептов, связанных с цифровизацией. Выявлялись различия между журналами. Изучался опыт использования цифровых социальных платформ в качестве источника данных и ...
Добавлено: 18 марта 2026 г.
Дергачев С. А., Yakovlev K., , in: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).: IEEE, 2025. P. 12456–12463.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).: IEEE, 2024. Ch. n/a P. 1489–1494.
Добавлено: 5 мая 2025 г.
Литвиненко Н. П., IEEE Access 2024
Добавлено: 9 декабря 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., PeerJ Computer Science 2024 Vol. 10 Article e2220
Добавлено: 28 августа 2024 г.
Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205–214
Решается задача локального планирования траектории автономной колесной робототехнической платформой в ограниченной среде внутри помещений. Среда может содержать узкие проезды, ширина которых меньше, чем длина платформы, и, следовательно, нельзя применять стандартный подход с раздутием препятствий на максимальный радиус платформы. Предложен подход на основе численного решения задачи нелинейного модельного прогнозирующего управления. Продолговатая форма платформы аппроксимируется эллипсом высокого ...
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Imameev D., Zakiev A., Магид Е. А. и др., , in: Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022.: IEEE, 2022. Ch. 410818 P. 1–4.
Добавлено: 31 января 2023 г.
Ozcan S., Homayounfard A., Simms C. и др., IEEE Transactions on Engineering Management 2022 Vol. 69 No. 1 P. 228–244
Technology roadmapping is a widely accepted method for offering industry foresight as it supports strategic innovation management and identifies the potential application of emerging technologies. While roadmapping applications have been implemented across different technologies and industries, prior studies have not addressed the potential application of emerging technologies in the retail industry. Furthermore, few studies have ...
Добавлено: 12 сентября 2022 г.
Safin R., Lavrenov R., Hsia K. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. Ch. 9438875.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Abbyasov B., Dobrokvashina A., Lavrenov R. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. Ch. 9438910.
Добавлено: 11 октября 2021 г.
Бакуменко О. А., Махотаева М. Ю., Malyshev D. и др., , in: Advances in Economics, Business and Management ResearchVol. 90.: Atlantis Press, 2019. P. 449–453.
Добавлено: 17 августа 2021 г.
Котов А. В., Региональная экономика: теория и практика 2021 Т. 19 № 3 С. 451–469
Предмет. Согласование территориального и отраслевого подходов в региональном стратегическом планировании. Цели. Критический анализ современных подходов, учитывающих территориально-отраслевой принцип в пространственном планировании. Методология. Использованы общенаучные методы анализа факторов размещения производительных сил, локальных производственных систем, промышленной политики и региональной специализации. Результаты. Раскрыты активная и пассивная форма взаимосвязи территориального и отраслевого компонентов. Определено, что прямой и косвенный способы ...
Добавлено: 20 июня 2021 г.
Konstantin O. Petrosyants, Nikita I. Ryabov, , in: 2020 26th International Workshop on Thermal Investigations of ICs and Systems (THERMINIC).: IEEE, 2020. P. 1–7.
Добавлено: 5 июня 2021 г.
Яковлев К. С., Dergachev S., , in: Interactive Collaborative Robotics: 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings.: Springer, 2020. P. 55–66.
Добавлено: 2 апреля 2021 г.
Котов А. В., Экономика региона 2020 Т. 16 № 2 С. 352–362
Реализация Стратегии пространственного развития России предполагает использование разнообразных мер региональной политики. Это повышает требования к выбору наиболее подходящих инструментов. Актуальность темы возрастает, когда поиск дополнительных источников роста должен быть сопряжен с целостной системой оценки эффективности уже действующих мер. Следует признать, что такая система в России по-прежнему находится в стадии формирования. Поэтому критический анализ наиболее значимых ...
Добавлено: 27 июля 2020 г.
Шпильман А. А., Kudenko D., Gaydashenko A., , in: 2018 17th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA).: IEEE, 2018. P. 553–557.
Robot navigation through crowds poses a difficult challenge to AI systems, since the methods should result in fast and efficient movement but at the same time are not allowed to compromise safety. Most approaches to date were focused on the combination of pathfinding algorithms with machine learning for pedestrian walking prediction. More recently, reinforcement learning ...
Добавлено: 18 января 2019 г.
Зеленов С. В., Buzdalov D., , in: 2017 Computer Science and Information Technologies (CSIT). Revised Selected Papers, 20 September – 25 September 2017, Yerevan, Armenia.: Piscataway: IEEE, 2017. P. 87–91.
Добавлено: 15 марта 2018 г.