?
STRL: многоуровневая система управления интеллектуальными агентами
С. 179–188.
Работа посвящена архитектуре системы управления сложными техническими объектами, рассматриваемыми как интеллектуальные агенты. В качестве таких объектов взяты малые беспилотные летательные аппараты (БПЛА) мультикоптерного типа. Архитектура состоит из трех уровней: стратегического, тактического и реактивного. Её применение позволит автоматизировать управление как отдельными БПЛА, так и их коалициями БПЛА при решении широкого круга задач.
В книге
Т. 1. , Смоленск: Универсум, 2016.
Zernova I., Родионова М. М., Monitoring Obshchestvennogo Mneniya: Ekonomichekie i Sotsial'nye Peremeny 2025 Vol. 187 No. 3 P. 183–205
The paper introduces a comprehensive vignette design that explores the attribution of responsibility and agency in military contexts, explicitly focusing on the interaction between two sovereign countries, the type of military operation, and the type of actor involved. The study gathered data from 1103 participants through an online survey. The results reveal several significant conclusions. ...
Добавлено: 30 апреля 2025 г.
Абрамова С. В., Siberian Journal of Life Sciences and Agriculture 2024 Т. 16 № 2 С. 93–112
Обоснование. Оценка качественного состояния сельскохозяйственных угодий является важнейшей составляющей в сфере аграрного управления и экологического контроля и представляет собой перманентную научную проблему. Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с набором датчиков для такой оценки позволяет оперативно получать актуальную и достоверную информацию объективного контроля, что дает возможность существенно повысить качество выводов и разработать рекомендации по улучшению управления земельными ...
Добавлено: 10 декабря 2024 г.
Alexey E. Golubev, , in: 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB).: IEEE, 2022. P. 1–3.
Добавлено: 4 февраля 2023 г.
A.E. Golubev, Дальневосточный математический журнал 2022 Vol. 22 No. 2 P. 170–175
Исследуется математическая модель мозгового кровообращения, имеющая вид системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Задача моделирования механизма авторегулирования мозгового кровотока рассматривается как задача автоматического управления, заключающаяся в отслеживании заданного выходного сигнала. Для синтеза стабилизирующих законов управления и исследования свойств управляемости модели кровотока используется метод обратных задач динамики. ...
Добавлено: 4 февраля 2023 г.
Голубев А. Е., Известия РАН. Теория и системы управления 2021 № 2 С. 303–214
Рассматривается задача синтеза программных движений механических систем на основе использования полиномов от времени. Программная траектория выбирается в классе монотонных на заданном временном отрезке многочленов третьего порядка исходя из начального и
конечного состояний системы, а также ограничений на переменные состояния и управления.
Задача учета ограничений решается аналитически за счет выбора времени движения. В частности, построено программное движение с ...
Добавлено: 18 ноября 2021 г.
Афанасьев В. Н., Семион А. А., Проблемы управления 2021 № 1 С. 24–35
Рассматривается дифференциальная игра, в которой участвуют несколько игроков. Предполагается, что имеется некоторое пространство, в которое проникает некий игрокзлоумышленник, одновременно с этим появляются несколько игроков, задача которых заключается в том, чтобы перехватить злоумышленника. Злоумышленник при обнаружении преследователей пытается уклониться от встречи с ними. Динамика каждого объекта описывается стационарной линейной системой. С введением квадратического функционала и при ...
Добавлено: 6 апреля 2021 г.
Афанасьев В. Н., Семион А. А., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170–175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Добавлено: 11 июня 2020 г.
Тело — все еще не до конца разработанная и не вполне респектабельная тема для гуманитарных наук. В то же время телесность — неотъемлемая часть культурного кода, а наши телесные границы вовлечены в повседневные практики, общение, язык и совместную жизнь. Улыбка, жест, поза, взгляд, вздох, прикосновение могут сообщить о человеке гораздо больше, чем его речь или ...
Добавлено: 29 апреля 2020 г.
Язык и семиотика тела. Т. 2. Естественный язык и язык жестов в коммуникативной деятельности человека
Тело — все еще не до конца разработанная и не вполне респектабельная тема для гуманитарных наук. В то же время телесность — неотъемлемая часть культурного кода, а наши телесные границы вовлечены в повседневные практики, общение, язык и совместную жизнь. Улыбка, жест, поза, взгляд, вздох, прикосновение могут сообщить о человеке гораздо больше, чем его речь или ...
Добавлено: 29 апреля 2020 г.
Американов А. А., В кн.: Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ им. Е.В. Арменского. Материалы конференции.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2016. С. 117–118.
В работе рассматриваются технологии управления роботизированными системами, представлена их классификация. Описывается проблематика модульных роботизированных устройств. Предлагается одно из решений управления модульными роботизированными устройствами. ...
Добавлено: 31 октября 2019 г.
Natalia Soboleva, Konstantin Yakovlev, , in: Proceedings 16th Russian Conference on Artificial Intelligence (RCAI 2018)Issue 934.: Cham: Springer, 2018. P. 206–217.
Добавлено: 14 августа 2019 г.
Andreychuk A., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings.: Springer, 2018. P. 13–22.
Добавлено: 13 августа 2019 г.
Паламарчук Е. С., Автоматика и телемеханика 2019 № 2 С. 64–80
Рассматривается задача управления на бесконечном интервале времени линейной стохастической системой с неустойчивой асимптотически неограниченной матрицей состояния. Понятие антиустойчивости матрицы обобщается на случай неэкспоненциальной антиустойчивости, и вводится функция темпа антиустойчивости как характеристика роста нормы соответствующей фундаментальной матрицы. Показывается, что линейный установившийся закон управления является оптимальным по критерию скорректированного обобщенного долговременного среднего. Построенный критерий в явном виде ...
Добавлено: 28 апреля 2019 г.
Андрейчук А. А., Яковлев К. С., Известия РАН. Теория и системы управления 2017 № 6 С. 125–140
Задача планирования траектории на плоскости рассматривается как задача поиска пути на графе специального вида. Анализируются алгоритмы, способные решать задачу с учетом геометрических ограничений, а именно в предположении, что траектория представляет собой упорядоченный набор отрезков - секций, таких, что угол между любыми двумя последовательными секциями не превышает заданного порогового значения. Такая постановка весьма актуальна при разработке эффективных методов навигации ...
Добавлено: 28 сентября 2018 г.
Панов А. И., Киселёв Г. А., Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН) 2018 № 2 С. 161–187
В настоящей работе рассмотрена задача распределения ролей при составлении общего плана действий в коалиции когнитивных агентов. Когнитивные агенты реализуют основные функции интеллектуального агента с использованием моделей когнитивных функций человека. В качестве психологических оснований построения моделей когнитивных функций использованы теория деятельности и формальная модель знаковой картины мира. В работе представлен оригинальный метод распределения ролей – алгоритм ...
Добавлено: 3 сентября 2018 г.
Панов А. И., Искусственный интеллект и принятие решений 2018 № 2 С. 21–35
В работе рассматривается знаковый подход к проблеме моделирования процесса целеполагания и его интеграции с методами синтеза плана поведения. На основе психологически правдоподобной модели знаковой картины мира когнитивного агента предложен алгоритм GoalMAP, который на основе формальной сетевой модели реализует итеративный процесс иерархического планирования с выделенным этапом постановки или выбора новой цели. Рассмотрена оценка сложности алгоритма планирования ...
Добавлено: 3 сентября 2018 г.
Панов А. И., Осипов Г. С., Чудова Н. В. и др., М.: Физматлит, 2017.
В монографии рассмотрено возникновение и формирование картин мира субъекта деятельности. Рассматривается понятие знака в качестве основного элемента картины мира. Приведены психологические и нейрофизиологические основания знаковой структуры картин мира. Строится модель знака, рассматриваются структура знака, семейства отношений и операций на множестве знаков. Показывается, что различные семейства отношений на множестве знаков позволяют моделировать различные типы картин мира. ...
Добавлено: 3 сентября 2018 г.
Паламарчук Е. С., Автоматика и телемеханика 2018 № 2 С. 109–121
Рассматривается задача моделирования аномальных диффузий при помощи процесса Орнштейна–Уленбека с переменными коэффициентами. Аномальная диффузия определяется как процесс с нелинейно растущим во времени среднеквадратичным перемещением. Проводится классификация диффузий по типам (субдиффузия, нормальная диффузия или супердиффузия) в зависимости от параметров порождающего их процесса. Решается задача нахождения коэффициентов уравнения динамики процесса Орнштейна–Уленбека для воспроизведения заданной функции среднеквадратичного перемещения. ...
Добавлено: 1 июня 2018 г.
Панов А. И., Осипов Г. С., Искусственный интеллект и принятие решений 2017 № 4 С. 5–22
В соответствии с современными взглядами на возникновение психических функций и на роль в этом нейрофизиологических процессов, формирование психических функций связывается с существованием или синтезом в процессе коммуникации специальных информационных структур, содержащих три различных по происхождению вида информации: информации, поступающей из внешней среды, информации, извлекаемой из памяти, и информации, приходящей из центров мотивации. Связывание таких компонент ...
Добавлено: 11 января 2018 г.
Яковлев К. С., Андрейчук А. А., В кн.: Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара.: М.: Перо, 2016. С. 31–40.
В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для группы интеллектуальных агентов (беспилотных летательных аппаратов) в двухмерном случае. Исследуется децентрализованный подход к ее решению, когда процесс построения траекторий осуществляется независимо, а согласование и устранение конфликтов – централизовано. Предлагается новый метод разрешения конфликтов, использующий как механизмы задержки агентов, так и оригинальную процедуру локального перепланирования траектории. ...
Добавлено: 17 июля 2017 г.
Яковлев К. С., Андрейчук А. А., Баскин Е. С., Управление большими системами: сборник трудов 2015 № 58 С. 306–342
Рассматривается задача планирования совокупности альтернативных траекторий беспилотного транспортно-го средства (БТС). Эта задача является ключевой подзада-чей более общей проблемы – построения множества неконфликтных траекторий для коалиции БТС. Предлагается новый метод планирования, косвенно учитывающий ограничения на динамику движения транспортного средства, а также ряд его модификаций. Приводятся результаты экспериментальных исследований. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного ...
Добавлено: 14 июля 2017 г.