• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Разработка подсистемы управления для универсальной модульной роботизированной платформы
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
23 июля 2026 г.
РНФ поддержал 31 проект молодых ученых НИУ ВШЭ
Российский научный фонд подвел итоги трех конкурсов, направленных на поддержку молодых ученых. Победителями признаны более 850 проектов, в том числе 31 из Высшей школы экономики. На средства грантов будут проведены исследования, направленные на решение конкретных задач в рамках приоритетов научно-технологического развития, которые определены в Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации.
22 июля 2026 г.
Тяга к сладкому оказалась важнее заботы о здоровье
Исследователи НИУ ВШЭ в Перми с помощью ЭЭГ изучили, как тяга к сладкому и интерес к здоровому питанию влияют на оценку газированных напитков со вкусом колы. В ходе дегустации участники оценивали вкус напитка и называли максимальную сумму, которую готовы за него заплатить. Оказалось, что чем выше интерес человека к здоровью, тем более сложным и когнитивно затратным для него является решение о готовности платить и тем меньше в итоге он будет готов заплатить за такой напиток. Исследование опубликовано в журнале British Food Journal.
21 июля 2026 г.
«Нам бы хотелось, чтоб наши корпуса использовались больше»
Созданные в Международной лаборатории языковой конвергенции и Школе лингвистики НИУ ВШЭ корпуса абхазо-адыгских языков, на которых говорят народы Западного Кавказа, позволяют изучить их особенности, показывают возможности современного использования. Создание корпусов стало возможным благодаря серии экспедиций ученых и студентов Вышки на Кавказ, современным методам лингвистической обработки и взаимодействию с коллегами из региональных университетов. О работе лингвистов новостной службе «Вышка.Главное» рассказал ведущий научный сотрудник Международной лаборатории языковой конвергенции, доцент Школы лингвистики Юрий Ландер.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Разработка подсистемы управления для универсальной модульной роботизированной платформы

С. 117–118.
Американов А. А.

В работе рассматриваются технологии управления роботизированными системами, представлена их классификация. Описывается проблематика модульных роботизированных устройств. Предлагается одно из решений управления модульными роботизированными устройствами. 

Язык: русский
Полный текст
Текст на другом сайте
Ключевые слова: интеллектуальная система управленияробототехника

В книге

Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ им. Е.В. Арменского. Материалы конференции
Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ им. Е.В. Арменского. Материалы конференции
М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2016.
Похожие публикации
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
IEEE, 2025.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Достижения и перспективы развития технологий искусственного интеллекта в КНДР
Лешаков П. С., 2025 № 1
В статье анализируется современное состояние и перспективы развития технологий искусственного интеллекта (ИИ) в КНДР. Ожидания того, что ИИ откроет дорогу новому технологическому укладу, предопределили жесткую конкуренцию стран мира за лидерство. С учетом «эффекта масштаба», в нынешних условиях догнать отстающим странам лидеров чрезвычайно сложно. В этом отношении определенный интерес представляет опыт КНДР в развитии технологий ИИ. ...
Добавлено: 6 февраля 2026 г.
Application Layer Protocol for a Heterogeneous Group of Mobile Robots in Search and Rescue Scenarios
Магид Е. А., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 4 P. 1879–1891
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
LIRS-USim: a Gazebo-based Tool for Modeling Urban Environments and Sensory Data Uncertainties
Магид Е. А., Abbyasov B., Lavrenov R. и др., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 5 P. 2382–2395
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Развитие технологий в области промышленной робототехники в России в кооперации со странами БРИКС
Анташева М. С., Димов Г. В., В кн.: Саммиты БРИКС и ШОС: устойчивое развитие.: М.: Российский государственный гуманитарный университет, 2025. С. 13–25.
Стремительное развитие цифровых технологий оказывает влияние на программно-аппаратный комплекс промышленных роботов, обеспечивая расширение области их применения и повышение уровня роботизации промышленности в ведущих экономиках. В России же рынок промышленных роботов характеризуется высокой импортозависимостью и дефицитом собственных технологий, которые ограничивают возможности роботизации производства. С 2025 г. в России начнут действовать меры, направленные на поддержку производства и ...
Добавлено: 23 июня 2025 г.
Системный подход к единой экосистеме уголовного судопроизводства на основе цифровой платформы
Савельева М. В., Смушкин А. Б., Солдаткина О. Л., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 14. Право 2024 Т. 15 № 4 С. 1026–1042
По мнению авторов статьи, в условиях современной цифровизации всех сфер деятельности возникла насущная потребность внедрения в деятельность правоохранительных органов единой цифровой системы, представляющей собой определенную структурную подсистему цифровых платформ нескольких подразделений, таких как суд, полиция, прокуратура, Следственный комитет, Федеральная служба безопасности, с целью обе-спечения логически обоснованного и экономически целесообразного подхода к их вза-имодействию и оперативного ...
Добавлено: 8 января 2025 г.
Электронные средства и системы управления: материалы докладов XIХ Международной научно-практической конференции, 15–17 ноября 2023 г.. В 2 частях, часть 1.
Томск: В-Спектр, 2023.
Сборник содержит материалы докладов, представленных на XIХ Международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления» (г. Томск, 15–17 ноября 2023 г.), по следующим направлениям: радиотехнические и телекоммуникационные системы; наноэлектроника СВЧ, интеллектуальные системы проектирования, автоматизация проектирования электронных устройств и систем; космические радиоэлектронные устройства; нанотехнологии в электронике; антенны и микроволновые устройства; приборы и методы контроля; нелинейная оптика; интеллектуальная ...
Добавлено: 10 февраля 2024 г.
Performance Evaluation of Multigrid Brute-Force Solutions of Inverse Kinematics Problem for the Robotis OP2 Humanoid Hand
Zagidullin L., Tsoy T., Hsia K. и др., , in: Frontiers in Robotics and Electromechanics.: Springer, 2023. Ch. 5 P. 61–75.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
LIRS-Mazegen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator
Iskhakova A., Abbyasov B., Mironchuk T. и др., , in: Frontiers in Robotics and Electromechanics.: Springer, 2023. Ch. 10 P. 147–161.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Frontiers in Robotics and Electromechanics
Springer, 2023.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications
Springer, 2023.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Рынок промышленной робототехники в России под санкциями: в поиске драйверов спроса и предложения
Федюнина А. А., Городный Н. А., Симачев Ю. В., ЭКО 2024 Т. 54 № 2 С. 91–107
В результате введения против российской экономики жестких санкционных ограничительных мер ряд российских высокотехнологичных рынков столкнулся с серьезными вызовами. Один из них - российский рынок промышленной робототехники, с которого ушли ведущие иностранные игроки, при этом импорт из ряда стран-мировых лидеров по производству роботов оказался под запретом. Ситуация осложняется тем, что хотя в России производство роботов существует ...
Добавлено: 2 ноября 2023 г.
Связь уровня роботизации и производительности труда: важен ли масштаб бизнеса?
Староватова Д. А., Journal of New Economy 2023 Т. 24 № 1 С. 81–103
В исследованиях экономических эффектов роботизации на микроэкономическом уровне не учитывается ярко выраженный цифровой разрыв между предприятиями различного масштаба. Вместе с тем он может обусловливать разность теоретических и реальных оценок указанных эффектов. Статья посвящена изучению связи роботизации и производительности труда в российской промышленности с учетом размерных групп компаний. Методологическая база исследования представлена положениями теории фирмы и ...
Добавлено: 11 октября 2023 г.
Факторы применения сквозных цифровых технологий: вызовы для российских производителей
Ружанская Л. С., Кузык М. Г., Симачев Ю. В. и др., Вопросы экономики 2023 № 9 С. 5–28
Несмотря на явный прогресс в сфере цифровизации, Россия отстает от мировых лидеров в использовании цифровых технологий, в том числе роботов, искусственного интеллекта и 3D-печати. В настоящем исследовании исходя из организационных особенностей российских промышленных компаний и роли каналов распространения инноваций объясняются факторы цифровизации российских промышленных предприятий. База данных основана на результатах выборочного обследования 1,7 тыс. компаний, ...
Добавлено: 1 сентября 2023 г.
Особенности процесса поиска и внедрения новых технологических решений по выводу из эксплуатации объектов ядерного наследия и обращению с образующимися при этом радиоактивными отходами
Тихонова А. А., Самойлов А. А., Ильина О. А. и др., Радиоактивные отходы 2022 № 4 (21) С. 90–102
Эффективность реализации работ по выводу из эксплуатации (ВЭ) объектов ядерного наследия напрямую зависит от применяемых технических решений для проведения дезактивационных, демонтажных работ и обращения с образующимися при этом РАО. Для ее повышения, с одной стороны, необходимо расширение практики применения цифровых и расчетных инструментов, позволяющих проводить вариантный анализ и обоснование выбора оптимальных технических решений, а с ...
Добавлено: 2 февраля 2023 г.
Муравьи и защита леса: Материалы XVI Всероссийского мирмекологического симпозиума, Москва, 27–31 августа 2022 года
Товарищество научных изданий КМК, 2022.
Содержит тексты докладов сипозиума. ...
Добавлено: 1 сентября 2022 г.
Интеллектуальные сельскохозяйственные роботы
Райков А. Н., Абросимов В. К., М.: Карьера Пресс, 2022.
В монографии рассмотрены современные тенденции разработки агророботов и систем искусственного интеллекта для повышения эффективности сельского хозяйства, показаны возможности их практического применения. Управление агророботами рассмотрено на примерах решения задач точного земледелия и животноводства, в частности комплексного агрохимического обследования почвы, распознавания болезней растений, борьбы с сорняками и вредителями, кормления скота и птицы, роботизированного доения. Методы и средства ...
Добавлено: 19 июля 2022 г.
Эволюция правового регулирования эксплуатации беспилотных автомобилей в Российской Федерации
Дейнеко А. Г., Информационное право 2022 № 1 (71) С. 31–34
Цель. В статье проанализировано состояние законодательства, регулирующего эксплуатацию беспилотных автомобилей в России, а также перспективы его дальнейшего развития. Выявлены основные теоретические и практические трудности правового регулирования эксплуатации беспилотного транспорта на дорогах общего пользования и предложены пути их преодоления. Рассмотрены этикоправовые и социально-экономические последствия повсеместного внедрения беспилотных автомобилей. Материалы и методы исследования. Материалами для исследования послужили действующее ...
Добавлено: 20 мая 2022 г.
Образовательная робототехника: анализ вызовов рынка
Гагарина Д. А., Гагарин А. С., Образовательная политика 2021 № 4 (88) С. 90–102
В статье приведен анализ состояния, запросов и проблем частного сектора образовательной робототехники в России, предложены инструменты развития рынка. Исследование проводилось в мае — октябре 2021 года на основе глубинных интервью с владельцами и руководителями кружков робототехники и обсуждений промежуточных результатов в экспертном сообществе. Проведенная работа является первой попыткой изучения российского рынка образовательной робототехники в условиях ...
Добавлено: 2 февраля 2022 г.
Робототехника и искусственный интеллект
Красноярск: ЛИТЕРА-принт, 2021.
Сборник включает тексты докладов участников конференции по различным вопросам робототехники и искусственного интеллекта. Основными темами конференции стали мехатроника, системы искусственного интеллекта при управлении роботами, формирование баз знаний и интеллектуаль-ных алгоритмов, экстремальная робототехника, интеллектуальный анализ данных и обучающие системы. Представляет интерес для научных работников, аспирантов, преподавателей вузов, магистрантов, студентов и школьников. ...
Добавлено: 28 декабря 2021 г.
Искусственный интеллект как драйвер цифровой трансформации права
Дейнеко А. Г., В кн.: Третьи Бачиловские чтения. Цифровая трансформация: вызовы праву и векторы научных исследований.: М.: Проспект, 2020. С. 205–210.
В статье рассмотрены те изменения, которые, по мнению автора, российское законодательство вынуждено будет претерпеть в связи со стремительным развитием технологий искусственного интеллекта и робототехники. Будут определены основные подходы к такому совершенствованию и их проблемные точки. ...
Добавлено: 7 сентября 2021 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору