?
Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами
Авиакосмическое приборостроение. 2013. Т. 4. С. 10–28.
В статье рассматриваются и анализируются различные подходы к построению архитектуры системы управления беспилотным летательным аппаратом типа «вертолет». На основании проведенного анализа делается вывод о целесообразности применения иерархической, трехуровневой схемы – стратегический уровень, тактический уровень, уровень управления. Описываются решаемые на каждом уровне задачи и дается краткая характеристика методов, подходов и алгоритмов, потенциально применимых для их решения, выделяются наиболее перспективные на взгляд авторов методы и подходы.
Язык:
русский
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты
Мишин А. О., Guerrieri L., Kim J., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Netherlands: ScienceDirect, 2025.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Власов С. А., Неваленный М. Ю., Сафиулин Р. Р. и др., / Банк России. Серия Аналитическая записка "Материалы Банка России". 2026.
В аналитической записке обсуждается долгосрочно устойчивый уровень цены на российскую нефть. Это тот уровень, к которому цена нефти, вероятнее всего, будет тяготеть в долгосрочной перспективе. Потребность в его определении возникает по нескольким причинам. Во-первых, цена на нефть остается одним из ключевых экономических показателей российской экономики, определяющих экспорт, обменный курс рубля, прибыль, доходы и расходы бюджета, ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Глазова А. М., Неваленный М. Ю., Синяков А. А., / Банк России. Серия Препринты Банка России "Серия докладов об экономических исследованиях". 2025. № 154.
В статье предлагается учебная графическая модель малой открытой экономики. Динамика наглядной модели затем иллюстрируется посредством импульсных откликов из соответствующей ей формальной полуструктурной модели (КПМ). Принимаясь за подготовку этого описания на основе графической макроэкономической модели, авторы преследуют несколько целей. Первая цель работы: представить адаптированную версию графической модели принятия решений современным центральным банком для читателей, которым может быть сложно сразу разбираться с продвинутыми графическими ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Seidel A., Weske M., Montali M. и др., Information Systems 2026 Vol. 141 Article 102728
Добавлено: 27 июня 2026 г.
IEEE, 2024.
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Ивченко А. В., Дворкович А. В., Телекоммуникации 2020 Т. 12 С. 2–11
Технология Dynamic Adaptive Streaming over HTTP (DASH) обеспечивает работу большинства мультимедийных сервисов, ее особенности (повторные буферизации, переключения качества и др.) приводят к необходимости создания специализированных методик оценки пользовательского, субъективного качества восприятия Quality of Experience (QoE) на основе объективных параметров. В данной статье исследуется влияние различных метрик на QoE и приводятся модели оценки с коэффициентом корреляции ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Мишин А. О., Guerrieri L., Canzoneri M. и др., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., 2023 3rd International Conference on Innovative Research in Applied Science, Engineering and Technology (IRASET) Mohammedia, Morocco 2023 P. 1–6
В статье предлагается архитектура событийно-управляемого Центра экстренного реагирования с компонентом компьютерного зрения. Анализируются источники информации и обсуждаются подходы к использованию событий компьютерного зрения для обнаружения и оценки тактических ситуаций. Сообщения от компонентов компьютерного зрения преобразуются в Протокол общих оповещений (Common Alerting Protocol) и обрабатываются средой Центра управления для распознавания тактических ситуаций. ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., Компьютерные исследования и моделирование 2022 Т. 14 № 6 С. 1255–1268
абота содержит описание результатов моделирования процесса поддержания готовности участка дорожной сети в условиях воздействия с заданными параметрами. Рассматривается одномерный участок дороги длиной до 40 км с общим количеством ударов до 100 в течение рабочей смены бригады. Разработана имитационная модель проведения работ по его поддержанию в рабочем состоянии несколькими группами (инженерными бригадами), входящими в состав инженерно-дорожного ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., Лукьянченко П. П., Computer Research and Modeling 2023 Vol. 15 No. 1 P. 129–140
В данной статье нами предложен новый подход к анализу эконометрических параметров отрасли для уровня консолидированности отрасли. Исследование базируется на простой модели управления отраслью в соответствии с моделью из теории автоматического управления. Состояние отрасли оценивается на основе ежеквартальных эконометрических параметров получаемых в обезличенном виде от каждой компании отрасли через налогового регулятора. Предложен подход к анализу отрасли, ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., International Frequency Sensor Association (IFSA) Publishing, 19-21 February 2025 Granada, Spain 2025 P. 172–176
В статье представлены модели инновационного полностью роботизированного склада для хранения коробочных товаров. Была реализована дискретная многоагентная симуляция движения челноков на складе для заданной последовательности паллетных отгрузок. Оцениваются различные стратегии размещения коробок в разных зонах склада, а также оптимальные схемы маршрутизации челноков для заданной топологии склада. Также оценивается оптимальное количество челноков, максимизирующее производительность склада. ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Медведев М. Г., Journal of Chemical Theory and Computation 2026 Vol. 22 No. 9
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Добавлено: 26 июня 2026 г.
Рахманова Л. Я., Этнографическое обозрение 2026 № 3 С. 100–121
Данная статья обладает трехуровневой структурой. Сначала через обращение к конкретным примерам в сфере этнографии пищи я перехожу к классификациям, локализующим по-разному сырое и приготовленное, пригодное для употребления в пищу и опасное, живое и неживое. Этот узкий, феноменологически связанный с практиками питания локус классификаций, который в антропологии многие десятилетия использовался как рабочий язык для описания традиций ...
Добавлено: 25 июня 2026 г.
Поповичева Е. С., Канонир Т., Мир психологии. Научно-методический журнал 2025 № № 3 (122) Июль - сентябрь С. 253–265
В статье представлены результаты качественного исследования представлений учителей о факторах субъективного благополучия детей и подростков в
школе, а также о возможных практиках его поддержки. В рамках исследования были
опрошены 17 педагогов с опытом преподавания разных дисциплин в различных типах школ — в начальной, основной и старшей школе. Как наиболее важный фактор,
определяющий субъективное благополучие в школе, учителя называют ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., Computer Research and Modeling 2026 Vol. 18 No. 2 P. 423–438
В данной статье рассматривается модель полностью роботизированного склада с глубо
кими стеллажами, предназначенного для хранения коробочных товаров. Основное внимание
уделено оптимизации работы склада за счет дискретного мультиагентного моделирования дви
жения шаттлов, выполняющих задачи по отгрузке и размещению коробок. Авторы исследуют
различные стратегии размещения товаров в зонах склада, включая алгоритмы NCPA (Nearest
Channel Positioning Algorithm), MECGP (Most Empty Channel Group Placement) ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Князева С. В., Ершов Д. В., Никитина А. Д. и др., Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса 2025 Т. 22 № 6 С. 383–386
В кратком сообщении подведены основные итоги IX Всероссийской (с международным участием) научной конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии
в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии», прошедшей 15–17 апреля 2025 г. в г. Москве
в ЦЭПЛ РАН при организационной поддержке ИКИ РАН. В работе конференции приняли
участие около 130 человек из научных, производственных и учебных организаций России,
Республики Беларусь и Азербайджана. ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Подольская Е. С., Sinitsina A., European Journal of Forest Engineering 2026 Vol. 12 No. 1 P. 7–21
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Тулаева С. А., Семушкина Е. С., Мир России: Социология, этнология 2026 Т. 35 № 3 С. 47–75
Большинство исследований, объясняющих вовлеченность граждан в коллективные действия в сфере экологии, связывают это либо с общими социокультурными установками в обществе на макроуровне, либо со стратегическими действиями экоактивистов в конкретных кейсах на микроуровне. В первом случае это позволяет объяснить вариации в экологически ориентированных действиях между разными обществами/странами, во втором – успех или неуспех конкретной кампании. Тем ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.