?
Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами
Авиакосмическое приборостроение. 2013. Т. 4. С. 10-28.
В статье рассматриваются и анализируются различные подходы к построению архитектуры системы управления беспилотным летательным аппаратом типа «вертолет». На основании проведенного анализа делается вывод о целесообразности применения иерархической, трехуровневой схемы – стратегический уровень, тактический уровень, уровень управления. Описываются решаемые на каждом уровне задачи и дается краткая характеристика методов, подходов и алгоритмов, потенциально применимых для их решения, выделяются наиболее перспективные на взгляд авторов методы и подходы.
Язык:
русский
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты
М. : НИУ ВШЭ, 2014
Представлены материалы одиннадцатой Международной научно-практической конференции.
Сборник отражает современное состояние инноватики в образовании, науке, промышленности, социально-экономической сфере и медицине с позиций внедрения новейших информационных и коммуникационных технологий.
Представляет интерес для широкого круга специалистов в области современных информационных и коммуникационных технологий, научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов вузов, связанных с инновационной деятельностью. ...
Добавлено: 30 сентября 2014 г.
Пермь : Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2014
В сборнике собраны статьи студентов и молодых ученых ПГНИУ, отражающие результаты научных исследований, выполняемых на базе университета. Статьи посвящены актуальным проблемам изучения естественных и гуманитарных наук.
Сборник издается по итогам конкурса научно-исследовательских работ студентов ПГНИУ (апрель – ноябрь 2014 г.), в котором принимали участие все факультеты университета. ...
Добавлено: 30 декабря 2014 г.
Каз. : СМУиС, 2013
Вторая Всероссийская молодежная научная Интернет-конференция «Грани науки» проводится Казанским (Приволжским) федеральным университетом, Советом молодых ученых и специалистов города Казани (http://kznscience.ru) и Комитетом по делам детей и молодежи Исполкома Казани. ...
Добавлено: 7 июля 2016 г.
М. : МАКС Пресс, 2013
В 2013 году Московский университет проводит очередной, крупнейший в Евразии Международный молодежный научный форум, центральным мероприятием которого является юбилейная, XX молодежная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых.
Сопредседателями организационного комитета Форума являются ректор Московского университета, вице-президент РАН, академик РАН В.А.Садовничий и Министр образования и науки Российской Федерации Д.В. Ливанов. Проведению Форума традиционно оказывают поддержку Исполком ...
Добавлено: 16 апреля 2015 г.
М. : Инконсалт К, 2016
В сборнике собраны тезисы докладов участников Второго Всероссийского научного форума «Наука будущего — наука молодых», организованного Министер- ством образования и науки Российской Федерации (20 сентября — 23 сентября 2016 года, г. Казань).
Участники форума — ученые с мировым именем, ведущие молодые ученые, студенты-победители конкурса научно-исследовательских работ студентов (НИРС). ...
Добавлено: 22 сентября 2016 г.
М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013
Представлены материалы десятой юбилейной Международной научно-практической конференции. Сборник отражает современное состояние инноватики в образовании, науке, промышленности, социально-экономической сфере и медицине с позиций внедрения новейших информационных и коммуникационных технологий.
Представляет интерес для широкого круга специалистов в области современных информационных и коммуникационных технологий, научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, связанных с инновационной деятельностью. ...
Добавлено: 11 октября 2013 г.
М. : МАКС Пресс, 2006
В настоящий сборник вошли лучшие доклады участников Международной конференции «Ломоносов– 2006», а также материалы научно-практических конференций и семинаров, организованных Молодежным Советом МГУ им. М.В. Ломоносова в 2006 году. Тематика статей очень разнообразна и охватывает многие актуальные проблемы современной науки ...
Добавлено: 15 марта 2013 г.
М. : МИЭМ, 2008
Представлены материалы пятой научно-практической конференции, отражающие современное состояние информационных технологий и инновационных подходов в решении проблем с позиций построения информационного общества и интеграции его в мировую систему.
Представляет интерес для широкого круга научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов вузов, связанных с решением проблем информатизации; для специалистов в области современных информационных технологий. ...
Добавлено: 11 апреля 2014 г.
Яковлев К. С., Хитьков В. В., Логинов М. И. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2014 Т. 4 № 5 С. 44-48
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM. ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
Лычкина Н. Н., М. : ИНФРА-М, 2011
В настоящем издании приведено изложение основного теоретического материала по дисциплине «Имитационное моделирование экономических процессов», в рамках которой осваиваются метод и технология имитационного моделирования. В пособии описаны базовые концепции структуризации моделируемых сложных систем: процессно-ориентированный подход, сетевые парадигмы, агрегаты, применяемые для целей дискретного имитационного моделирования, а также модели и методы системной динамики, многоагентное компьютерное моделирование. Для целей ...
Добавлено: 27 октября 2014 г.
M. : Association of graduates and employees of AFEA named after prof. Zhukovsky, 2018
Добавлено: 24 мая 2018 г.
Каз. : РИЦ "Школа", 2014
труды конференции ...
Добавлено: 3 марта 2015 г.
М. : РУСАКИ, 2012
В трудах представлены материалы пленарных и секционных докладов участников Десятого международного симпозиума "Интеллектуальные системы".
Материалы, представленные в трудах симпозиума, отражают актуальные проблемы использования достижений в области управления, информационных технологий и вычислительной техники при разработке, создании и внедрении нового поколения систем обработки информации и управления - интеллектуальных систем. Приводятся результаты современного состояния исследований, тенденции и перспективы развития ...
Добавлено: 20 марта 2013 г.
М. : ОАО «Концерн «Моринформистема–Агат», 2014
Системные проблемы надёжности, качества, компьютерного моделирования, информационных и электронных технологий в инновационных проектах. ...
Добавлено: 16 октября 2014 г.
М. : Энциклопедия, Инфра-М, 2018
Новая российская энциклопедия - фундаментальное справочное издание в 18 томах, характеризующее природу, население, экономику, историю, науку, искусство, технику и другие важные аспекты. Содержит около 60.000 статей, около 30.000 биографий, около 15.000 цветных иллюстраций, карт, схем, диаграмм, таблиц. Выходит с 2003 года. ...
Добавлено: 26 октября 2018 г.
М. : Энциклопедия, Инфра-М, 2018
Новая российская энциклопедия - фундаментальное справочное издание в 18 томах, характеризующее природу, население, экономику, историю, науку, искусство, технику и другие важные аспекты. Содержит около 60.000 статей, около 30.000 биографий, около 15.000 цветных иллюстраций, карт, схем, диаграмм, таблиц. Выходит с 2003 года. ...
Добавлено: 28 октября 2018 г.
M. : HSE, 2014
Представлены материалы третьей международной научно-практической конференции, отражающие современное состояние инновационной деятельности в образовании, науке, промышленности и социально-экономической сфере с позиций внедрения новейших информационных технологий. Материалы конференции представлены в трех частях.
Представляет интерес для широкого круга науных работников, преподавателей, аспирантов, студентов и специалиистов в области инноватики и информационных технологий. ...
Добавлено: 18 апреля 2014 г.
M. : HSE, 2014
Представлены материалы третьей международной научно-практической конференции, отражающие современное состояние инновационной деятельности в образовании, науке, промышленности и социально-экономической сфере с позиций внедрения новейших информационных технологий. Материалы конференции представлены в трех частях.
Представляет интерес для широкого круга науных работников, преподавателей, аспирантов, студентов и специалиистов в области инноватики и информационных технологий. ...
Добавлено: 18 апреля 2014 г.
Красноярск : ИВМ СО РАН, 2013
Труды Пятой Международной конференции «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2013 (19–25 сентября 2013 г., г.Красноярск, Россия): ...
Добавлено: 18 ноября 2013 г.
М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013
Представлены материалы второй международной научно-практической конференции, отражающие современное состояние инновационной деятельности в образовании, науке, промышленности и социально-экономической сфере с позиций внедрения новейших информационных технологий.
Представляет интерес для широкого круга научных работников, преподавателей, аспирантов, студентов и специалистов в области инноватики и современных информационных технологий. ...
Добавлено: 18 апреля 2013 г.
Пермь : Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2016
Опубликованы тезисы докладов Пятой Всероссийской научно- практической конференции «Решение», которая посвящена широкому кругу проблем, возникающих в учебно-научной и исследовательской работе молодых ученых. Тематика конференции охватывает направления технических, физико- математических, общественных наук, экологии, биологии, географии, литера- туры и языковедения.
Материалы конференции могут быть полезны учителям и преподавателям вузов. ...
Добавлено: 7 октября 2016 г.
М. : Издательство РУДН, 2014
В трудах представлены материалы пленарных и секционных докладов участников Одиннадцатого международного симпозиума "Интеллектуальные системы".
Материалы, представленные в трудах симпозиума, отражают актуальные проблемы использования достижений в области управления, информационных технологий и вычислительной техники при разработке, создании и внедрении нового поколения систем обработки информации и управления - интеллектуальных систем. Приводятся результаты современного состояния исследований, тенденции и перспективы развития ...
Добавлено: 23 ноября 2015 г.
М. : Энергоатомиздат, 2007
Добавлено: 13 апреля 2014 г.