Цифровой двойник полностью автоматизированного склада с глубокими стеллажами

?

Цифровой двойник полностью автоматизированного склада с глубокими стеллажами

International Frequency Sensor Association (IFSA) Publishing, 19-21 February 2025 Granada, Spain. 2025. P. 172–176.

В статье представлены модели инновационного полностью роботизированного склада для хранения коробочных товаров. Была реализована дискретная многоагентная симуляция движения челноков на складе для заданной последовательности паллетных отгрузок. Оцениваются различные стратегии размещения коробок в разных зонах склада, а также оптимальные схемы маршрутизации челноков для заданной топологии склада. Также оценивается оптимальное количество челноков, максимизирующее производительность склада.

Научное направление: Компьютерные науки Математика

Язык: английский

Полный текст

DOI

Текст на другом сайте

QML- и MCMC-методы оценивания параметров модели стохастической волатильности: применение к российскому рынку ценных бумаг

Борзых Д. А., Орлов Н. А., Экономический журнал Высшей школы экономики 2026 Т. 30 № 3 С. 457–486

Работа посвящена сравнению двух методов оценивания модели стохастической волатильности (SV-модели) – методу максимального квазиправдоподобия (QML) и методу Монте-Карло с цепями Маркова (MCMC). Сравнение проводится как на симулированных, так и на реальных данных. На симулированных данных метод MCMC показывает значительно более точные результаты. При этом с точки зрения вычислений QML-метод имеет гораздо более высокое быстродействие и требует существенно ...

Добавлено: 29 октября 2026 г.

Mean-field reduction of networks of bursting neurons

Inês G., Скороход С. Н., Matteo d. V. и др., Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2027 Vol. 164 P. 1–13

Добавлено: 29 октября 2026 г.

Tensor term logic for categorial grammars: simple unification of commutative and noncommutative structure

Sergey Slavnov, / Series math "arxiv.org". 2026.

Добавлено: 29 октября 2026 г.

Proceedings of the 11th Workshop on Automated Knowledge Base Construction (AKBC 2026)

Association for Computational Linguistics, 2026.

Добавлено: 28 октября 2026 г.

Molecular dynamics and machine learning insights into oil-brine interfacial tension: Uncovering roles of dissolved gases and salinity

Nikitiuk B., Lenev D., Писарев В. В. и др., Journal of Colloid and Interface Science 2026 Vol. 718 Article 140444

Добавлено: 28 октября 2026 г.

Predicting multi-component oil viscosity using machine learning methods

Deshchenya V., Nikolay D. Kondratyuk, Sivakova A. и др., Chemical Engineering Sciences 2027 Vol. 337 Article 124616

Добавлено: 28 октября 2026 г.

PARSE: Physical attribute representativity and stationarity evaluator open-source library for 3D images using scalar and vector metrics

Zubov A., Zubov A., Малявко, Я. и др., Computer Physics Communications 2025 Vol. 317 Article 109860

Добавлено: 28 октября 2026 г.

Amplifying Latent Safety in Large Language Models via Gated Activation Steering

Roman Prosvirnin, Suslov A., Aleksei Soldatov и др., Computation 2026 Vol. 14 No. 10 Article 261

Добавлено: 27 октября 2026 г.

PACTraD: Multi-Task Benchmark and Domain-Specific Attention Mechanism for Wildlife Classification, Detection, and Segmentation in Protected Area Camera Trap Data

Aleksei Samarin, Назаренко А. А., Nazarenko D. и др., Big Data and Cognitive Computing 2026 Vol. 10 No. 11 P. 1–52

Добавлено: 27 октября 2026 г.

2026 10th Scientific School Dynamics of Complex Networks and their Applications

IEEE, 2026.

Добавлено: 26 октября 2026 г.

A Curated Dataset for Chemical Characterization of Heated Tobacco Product Aerosol

Maddalena L., Yildiz B., Del Vecchio Blanco F. и др., Scientific data 2026 P. 1–20

Добавлено: 26 октября 2026 г.

Weakly non-integrable solitary wave collisions in the modified Benjamin–Bona–Mahony equation

Flamarion M. V., Пелиновский Е. Н., Wave Motion 2027 Vol. 148 Article 103867

Добавлено: 23 октября 2026 г.

A Multi-Feature Fusion Deep Neural Network with Attention for Multi-Task Crop Monitoring

Obsie E. Y., Zhan Y., Liu Y., Engineering Research Express 2026 Article 7

Добавлено: 22 октября 2026 г.

A Neural Network Approach for Generating Libration Point Orbits

Lev Pyatko, Sergey Aksenov, Regular and Chaotic Dynamics 2026 Vol. 31 No. 5 P. 794–813

In the circular restricted three-body problem, families of periodic and quasi-periodic orbits exist in the vicinity of the libration points and are of significant interest for practical applications. This work presents a neural network-based algorithm for orbit construction and station-keeping, applicable to both periodic and quasi-periodic orbits near collinear libration points. The method employs a ...

Добавлено: 19 октября 2026 г.

Основы теории информации

Воронцова Т. Д., М.: Академия, 2025.

Учебник подготовлен в соответствии с требованиями федеральных государственных образовательных стандартов среднего профессионального образования и предназначен для изучения профессиональных модулей «Защита информации в информационно-телекоммуникационных системах и сетях с использованием программных и программно-аппаратных, в том числе криптографических средств защиты» и «Защита информации в автоматизированных системах программными и программно-аппаратными средствами». Содержание учебника включает в себя аксиоматику теории информации, а также такие фундаментальные понятия, как ...

Добавлено: 19 октября 2026 г.

Моделирование полностью роботизированного склада со стеллажами глубокого хранения

A. V. Khelvas, Pankratov K. K., Afanasenko T. S. и др., Computer Research and Modeling 2026 Vol. 18 No. 2 P. 423–438

В данной статье рассматривается модель полностью роботизированного склада с глубо кими стеллажами, предназначенного для хранения коробочных товаров. Основное внимание уделено оптимизации работы склада за счет дискретного мультиагентного моделирования дви жения шаттлов, выполняющих задачи по отгрузке и размещению коробок. Авторы исследуют различные стратегии размещения товаров в зонах склада, включая алгоритмы NCPA (Nearest Channel Positioning Algorithm), MECGP (Most Empty Channel Group Placement) ...

Добавлено: 24 июня 2026 г.

Automation and optimization of logistics processes using AI

Пшиченко Д. В., Sciences of Europe 2024 No. 145 P. 64–67

Добавлено: 10 марта 2025 г.

An Evolutionary Model of Financial Market Efficiency with Costly Information

Aleksei Pastushkov, HSE Economic Journal 2024 Vol. 28 No. 2 P. 276–301

В своей классической работе [Grossman & Stiglitz, 1980] показывают, что цены на финансовые активы неизбежно содержат определенную степень неэффективности при ненулевых информационных издержках. Более того, с понижением информационных издержек уровень неэффективности также должен понижаться. Однако несколько современных эмпирических исследований показывают, что реальные финансовые рынки не становятся более эффективными, несмотря на очевидный технологический прогресс и радикально ...

Добавлено: 7 сентября 2024 г.

Simulation Modeling of Information Transfer Between Stock Exchanges Based on a Multi-Agent Model

Лукьянченко П. П., Интеллектуальные системы в производстве 2023 Т. 21 № 4 С. 88–94

. ...

Добавлено: 5 марта 2024 г.

Location of Russian Enterprises of Foreign Corporations Opened in 2012–2018

Гурков И. Б., Regional Research of Russia 2020 Vol. 10 No. 1 P. 29–37

Добавлено: 14 октября 2019 г.

Sustainable Development of Regional Power Systems and the Consumption of Electric Energy

Lisin E., Shuvalova D., Волкова И. О. и др., Sustainability 2018 Vol. 10 No. 4 P. 1–10

Добавлено: 30 ноября 2017 г.

Интеллектуальный анализ динамики бизнес-систем

Брускин С. Н., Абдикеев Н. М., Довженко А. Ю. и др., М.: ИНФРА-М, 2010.

В книге рассматривается широкий круг проблем, связанных с анализом бизнес-систем. Материал включает весь цикл динамического моделирования бизнес-систем с помощью методов интеллектуального анализа. Подробно исследуется динамическое моделирование в средах PowerSim Studio и IBM Cognos. Также рассматриваются прикладные задачи динамического интеллектуального анализа бизнес-систем. Книга предназначена для слушателей программ МВА, аспирантов, преподавателей и может быть полезна менеджерам компаний, бизнес-аналитикам, ...

Добавлено: 22 января 2017 г.

Анализ инфраструктурных факторов промышленного развития в регионе

Колчинская Е. Э., Растворцева С. Н., Савченко В. С., Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. Информатика (Российская Федерация) 2015 № 36/1 С. 29–38

Развитие промышленного производства в России является важным фактором повышения конкурентоспособности и эффективности работы экономики страны, а, следовательно, и благосостояния ее граждан. Учеными рассматривается ряд причин, влияющих на динамику промышленного производства. Данная статья посвящена исследованию одной из них – влиянию инфраструктурных факторов на развитие промышленности. В условиях плановой экономики не всегда решения о размещении производства принимались ...

Добавлено: 15 марта 2016 г.

Потоковая система управления силовыми преобразователями роботизированных комплексов

Увайсов С. У., Коковин В. А., Дягилев В. И., В кн.: Восьмая всероссийская мультиконференция по проблемам управления. Материалы 8-й Всероссийской мультиконференции: в 3-х т.Т. 2.: Ростов н/Д: Издательство Южного федерального университета, 2015. С. 239–242.

Предложена потоковая система управления роботизированными комплексами, предназначенными для реализации технологических процессов, которые сопровождаются быстрыми изменениями параметров внешней среды (например ультразвуковая обработка различных деталей). Подобные технологические процессы требуют использования силовых преобразователей с адекватной системой управления. ...

Добавлено: 23 октября 2015 г.