• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Цифровой двойник полностью автоматизированного склада с глубокими стеллажами
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
18 сентября 2026 г.
«Время на содержательные вопросы у нас не лимитировалось»
Международная лаборатория атомистического суперкомпьютерного моделирования и многомасштабного анализа НИУ ВШЭ провела масштабную конференцию «Молекулярная динамика». Участники могли услышать всех докладчиков, а сами докладчики — ответить на любое количество содержательных вопросов. О подготовке конференции и дискуссиях «Вышка.Главное» поговорила с заведующим лабораторией Григорием Смирновым и ее главным научным сотрудником Генри Норманом.
18 сентября 2026 г.
Ученые ВШЭ займутся изучением очарованных адронов в рамках BESIII
Высшая школа экономики стала университетом — участником международной коллаборации BESIII (Beijing Spectrometer III) в области физики высоких энергий. Присоединение к коллаборации стало первым практическим результатом реализации меморандума о сотрудничестве, подписанного в 2025 году между НИУ ВШЭ и Институтом физики высоких энергий (IHEP) в Пекине (КНР).
17 сентября 2026 г.
<a>НИУ ВШЭ представил в Китае исследование о безопасности нейросетей для анализа видео
Ученые Высшей школы экономики презентавали на международной конференции ChinaMM 2026 в Китае исследование о том, как искажения при передаче видео влияют на работу нейросетей. Авторы предложили новый способ проверять устойчивость таких моделей в условиях, близких к реальному использованию видеосервисов.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Цифровой двойник полностью автоматизированного склада с глубокими стеллажами

International Frequency Sensor Association (IFSA) Publishing, 19-21 February 2025 Granada, Spain. 2025. P. 172–176.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В.

В статье представлены модели инновационного полностью роботизированного склада для хранения коробочных товаров. Была реализована дискретная многоагентная симуляция движения челноков на складе для заданной последовательности паллетных отгрузок. Оцениваются различные стратегии размещения коробок в разных зонах склада, а также оптимальные схемы маршрутизации челноков для заданной топологии склада. Также оценивается оптимальное количество челноков, максимизирующее производительность склада.

Научное направление: Компьютерные науки Математика
Язык: английский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: размещение производствароботизированный комплексмультиагентное моделированиеoptimization of productionmultiagent modelwarehouse automation
Похожие публикации
Advancements in Signal, Image and Video Processing
Singapore: Springer Singapore, 2025.
Добавлено: 21 сентября 2026 г.
Interpretable Lazy Classification with Interval Pattern Structures and Local Interval Explanations
Томат А., Sergei O. Kuznetsov, International Journal of Approximate Reasoning 2026 Vol. 197 Article 109754
Добавлено: 21 сентября 2026 г.
IDAP++: Advancing Divergence-Based Pruning via Filter-Level and Layer-Level Optimization
Aleksei Samarin, Назаренко А. А., Kotenko E. и др., / Series arXiv "math". 2025. No. 2511.20141.
Добавлено: 21 сентября 2026 г.
Об одном классе дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами
Дильмухаметова Алия Мидхатовна, Напалков В. В., «Doklady Mathematics» 2009 Т. 424 № 5 С. 591–593
В данной статье вводится определенный класс дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, который тесно связан с операцией умножения Адамара и операторами Данкла имеющими применение в математической физике. Показано, что уравнения этого класса могут быть сведены к уранвениям в обобщенных производных с постоянными коэффициентами. ...
Добавлено: 21 сентября 2026 г.
Modernized Nonlocal Blocks for Infrared Camera Image Segmentation of the Human Eye
Aleksei Samarin, Alexander Savelev, Aleksei Toropov и др., Pattern Recognition and Image Analysis 2025 Vol. 35 No. 2 P. 169–178
Добавлено: 21 сентября 2026 г.
Non-Contrast Brain CT Images Segmentation Enhancement: Lightweight Pre-Processing Model for Ultra-Early Ischemic Lesion Recognition and Segmentation
Aleksei Samarin, Alexander Savelev, Aleksei Toropov и др., Journal of Imaging 2025 Vol. 11 No. 10 Article 359
Добавлено: 21 сентября 2026 г.
ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЙ ПРИНЦИП ЭЙЛЕРА ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ С ПЕРЕМЕННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Дильмухаметова Алия Мидхатовна, Напалков В. В., «Doklady Mathematics» 2012 Т. 443 № 3 С. 293–295
В данной работе введены обобщенные частные производные, изучены дифференциальные уравнения в обобщенных частных производных с постоянными коэффициентами и доказан фундаментальный принцип Эйлера для таких уравнений. Устанавливлена связь с классом уравнений в обычных частных производных с переменными коэффициентами. ...
Добавлено: 21 сентября 2026 г.
Pattern Recognition. ICPR 2024 International Workshops and Challenges
Springer, Cham, 2025.
Добавлено: 21 сентября 2026 г.
Automation of Multi-Class Microscopy Image Classification Based on the Microorganisms Taxonomic Features Extraction
Aleksei Samarin, Alexander Savelev, Aleksei Toropov и др., Journal of Imaging 2025 Vol. 11 No. 6 P. 1–20
Добавлено: 21 сентября 2026 г.
Lecture Notes in Artificial Intelligence
Springer, 2026.
Добавлено: 20 сентября 2026 г.
Some rigidity results for static three-manifolds with boundary and positive scalar curvature
Медведев В. О., Annals of Global Analysis and Geometry 2026 Vol. 70 No. 2 P. 8–23
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Improving the Accuracy of Automatic Wildlife Detection in Nature Reserves Using Infrared Imaging
Aleksei Samarin, Alexander Savelev, Aleksei Toropov и др., Pattern Recognition and Image Analysis 2026 Vol. 36 No. 2 P. 323–334
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Моделирование полностью роботизированного склада со стеллажами глубокого хранения
A. V. Khelvas, Pankratov K. K., Afanasenko T. S. и др., Computer Research and Modeling 2026 Vol. 18 No. 2 P. 423–438
В данной статье рассматривается модель полностью роботизированного склада с глубо кими стеллажами, предназначенного для хранения коробочных товаров. Основное внимание уделено оптимизации работы склада за счет дискретного мультиагентного моделирования дви жения шаттлов, выполняющих задачи по отгрузке и размещению коробок. Авторы исследуют различные стратегии размещения товаров в зонах склада, включая алгоритмы NCPA (Nearest Channel Positioning Algorithm), MECGP (Most Empty Channel Group Placement) ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Automation and optimization of logistics processes using AI
Пшиченко Д. В., Sciences of Europe 2024 No. 145 P. 64–67
Добавлено: 10 марта 2025 г.
An Evolutionary Model of Financial Market Efficiency with Costly Information
Aleksei Pastushkov, HSE Economic Journal 2024 Vol. 28 No. 2 P. 276–301
В своей классической работе [Grossman & Stiglitz, 1980] показывают, что цены на финансовые активы неизбежно содержат определенную степень неэффективности при ненулевых информационных издержках. Более того, с понижением информационных издержек уровень неэффективности также должен понижаться. Однако несколько современных эмпирических исследований показывают, что реальные финансовые рынки не становятся более эффективными, несмотря на очевидный технологический прогресс и радикально ...
Добавлено: 7 сентября 2024 г.
Simulation Modeling of Information Transfer Between Stock Exchanges Based on a Multi-Agent Model
Лукьянченко П. П., Интеллектуальные системы в производстве 2023 Т. 21 № 4 С. 88–94
. ...
Добавлено: 5 марта 2024 г.
Location of Russian Enterprises of Foreign Corporations Opened in 2012–2018
Гурков И. Б., Regional Research of Russia 2020 Vol. 10 No. 1 P. 29–37
Добавлено: 14 октября 2019 г.
Sustainable Development of Regional Power Systems and the Consumption of Electric Energy
Lisin E., Shuvalova D., Волкова И. О. и др., Sustainability 2018 Vol. 10 No. 4 P. 1–10
Добавлено: 30 ноября 2017 г.
Интеллектуальный анализ динамики бизнес-систем
Брускин С. Н., Абдикеев Н. М., Довженко А. Ю. и др., М.: ИНФРА-М, 2010.
В книге рассматривается широкий круг проблем, связанных с анализом бизнес-систем. Материал включает весь цикл динамического моделирования бизнес-систем с помощью методов интеллектуального анализа. Подробно исследуется динамическое моделирование в средах PowerSim Studio и IBM Cognos. Также рассматриваются прикладные задачи динамического интеллектуального анализа бизнес-систем. Книга предназначена для слушателей программ МВА, аспирантов, преподавателей и может быть полезна менеджерам компаний, бизнес-аналитикам, ...
Добавлено: 22 января 2017 г.
Анализ инфраструктурных факторов промышленного развития в регионе
Колчинская Е. Э., Растворцева С. Н., Савченко В. С., Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. Информатика (Российская Федерация) 2015 № 36/1 С. 29–38
Развитие промышленного производства в России является важным фактором повышения конкурентоспособности и эффективности работы экономики страны, а, следовательно, и благосостояния ее граждан. Учеными рассматривается ряд причин, влияющих на динамику промышленного производства. Данная статья посвящена исследованию одной из них – влиянию инфраструктурных факторов на развитие промышленности. В условиях плановой экономики не всегда решения о размещении производства принимались ...
Добавлено: 15 марта 2016 г.
Потоковая система управления силовыми преобразователями роботизированных комплексов
Увайсов С. У., Коковин В. А., Дягилев В. И., В кн.: Восьмая всероссийская мультиконференция по проблемам управления. Материалы 8-й Всероссийской мультиконференции: в 3-х т.Т. 2.: Ростов н/Д: Издательство Южного федерального университета, 2015. С. 239–242.
Предложена потоковая система управления роботизированными комплексами, предназначенными для реализации технологических процессов, которые сопровождаются быстрыми изменениями параметров внешней среды (например ультразвуковая обработка различных деталей). Подобные технологические процессы требуют использования силовых преобразователей с адекватной системой управления. ...
Добавлено: 23 октября 2015 г.
Системное обоснование размещения атомных электростанций
Хоршев А. А., Макарова А. С., Новикова Т. В. и др., Известия РАН. Энергетика 2012 № 4 С. 18–29
Специфика атомных электростанций не позволяет проводить обоснование размещения в отрыве от их системного окружения. Авторами разработан методический подход к системному обоснованию размещения АЭС. Его эффективность подтверждена разработкой в 2008- 2011 гг. обосновывающих материалов к инвестиционным замыслам АЭС, вводимых в период до 2030 г. Продемонстрированы особенности и преимущества предлагаемого подхода, показана важность регулярного уточнения системного окружения ...
Добавлено: 10 октября 2014 г.
Commodity tax competition and industry location under the destination and the origin-principle
Behrens K., Hamilton J. H., Ottaviano G. I. и др., Regional Science and Urban Economics 2009 No. 39 P. 422–433
Добавлено: 23 ноября 2013 г.
Корзина роста: потенциальные экспортные отрасли Свердловской области
Артемьева Е., Баландина М., Воробьев П. В. и др., Журнал Новой экономической ассоциации 2010 № 6 С. 62–81
В данной статье применена методика выявления потенциальных экспортных товаров, производимых в Свердловской области. Для каждого товара определена мера простоты, с какой область может добиться преимуществ в экспорте товара, и мера привлекательности товара для будущего экономического роста региона. В результате выделен кластер наиболее перспективных товаров для потенциального экспорта. Согласно оригинальной авторской методике определены наиболее «подходящие» для ...
Добавлено: 23 сентября 2013 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору